一种下料端拾器调节装置的制作方法

本技术涉及热冲压成型生产，具体公开了一种下料端拾器调节装置。

背景技术：

1、下料端拾器，是一种与工业机器人、桁架机械臂、助力机械臂末端相连接，辅助以上设备对工件进行拾取、搬运等操作的一套用具，在热冲压领域中广泛应用。

2、在热冲压成型换模过程中，需要先将模具移入冲压机后固定调试好，再进行下料端拾器调试，造成生产速度无法提升，生产效率受到限制；目前冲压生产线为了提升速度，最常见手段的是通过增加人工，来提升装调速度，但难以很好地克服这种方式存在缺陷：整条冲压线需等待下料端拾器调试完成才可进行生产，待机不仅造成能耗浪费，而且造成产能浪费。因此，需要研发一种下料端拾器调节装置，提升对下料端拾器的调试效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种下料端拾器调节装置。

2、本实用新型公开了一种下料端拾器调节装置，采用如下的技术方案：

3、一种下料端拾器调节装置，包括：架体，所述架体底部设有带刹车的脚轮，所述架体上设有移动板，所述移动板上设有下料端拾器固定座，所述下料端拾器固定在所述下料端拾器固定座上，所述架体上设有纵向升降调节装置以及横向移动调节装置，所述纵向升降调节装置用于调节所述移动板在所述架体上的竖直方向的位移，所述横向移动调节装置用于调节所述下料端拾器固定座在所述移动板上的水平方向的位移。

4、优选地，所述下料端拾器包括：主体杆以及连接在主体杆上的支臂结构；所述下料端拾器固定座包括：安装管以及锁紧结构，所述安装管安装在所述移动板上，所述下料端拾器的主体杆活动插接至所述安装管内，所述锁紧结构安装在所述安装管上用于锁止固定所述主体杆。

5、进一步优选地，所述锁紧结构包括：固定在所述安装管上的锁紧座，铰接在所述锁紧座上的铰接杆，以及螺纹连接在所述锁紧座上的固定把手，所述铰接杆的一端与所述固定把手的端部抵接，所述铰接杆的另一端伸入所述安装管内并与所述主体杆抵接。

6、优选地，所述纵向升降调节装置包括：升降轨道、丝杆以及控制件，所述升降轨道竖直设在所述架体上，所述移动板通过安装在所述升降轨道上与所述架体竖直滑移连接，所述丝杆竖直设置所述架体上，所述控制件设在所述移动板上，所述控制件与所述丝杆装配控制所述移动板在所述丝杆上的位置。

7、进一步优选地，所述控制件为手轮。

8、进一步优选地，所述控制件为气动控制器。

9、进一步优选地，所述移动板的两侧均设有控制件，所述移动板一侧的控制件为手轮、另一侧的控制件为气动控制器，两侧控制件之间连接有连接杆。

10、优选地，所述横向移动调节装置包括：横向导轨以及锁定组件，所述横向导轨水平设在所述移动板上，所述下料端拾器固定座通过安装在所述横向导轨上与所述移动板水平滑移连接，所述锁定组件锁定所述下料端拾器固定座在横向导轨上的位置。

11、进一步优选地，所述锁定组件包括：连接块、滑槽以及锁定件，所述滑槽与所述横向导轨平行设在所述移动板上，所述锁定件滑移连接在所述滑槽内，所述连接块将所述锁定件与所述下料端拾器固定座连接，调节所述锁定件抵紧所述滑槽内壁实现锁定。

12、进一步优选地，所述锁定件包括相互连接的锁定把手以及锁定块，所述锁定块为长宽尺寸不一致的块状，所述锁定块的宽度最大值的端部与所述滑槽内壁抵接。

13、与现有技术相比，本实用新型至少包括以下有益效果：

14、本方案通过设置下料端拾器调节装置，将装有产品的模具置于架体旁，并将下料端拾器固定在下料端拾器固定座上，控制纵向升降调节装置以及横向移动调节装置，使得下料端拾器能够在架体上进行位置调节，完成下料端拾器与模具上的产品相对位置调整工序，从而可在换模前提前在线下快速调试好下料端拾器，不仅降低了产能浪费，提高了生产换模速度，也降低了待机能耗浪费，以达到节能的效果，还能够减少因调试不到位导致的设备的损害变型，提高了设备的使用寿命。

技术特征：

1.一种下料端拾器调节装置，其特征在于，包括：架体，所述架体底部设有带刹车的脚轮，所述架体上设有移动板，所述移动板上设有下料端拾器固定座，所述下料端拾器固定在所述下料端拾器固定座上，所述架体上设有纵向升降调节装置以及横向移动调节装置，所述纵向升降调节装置用于调节所述移动板在所述架体上的竖直方向的位移，所述横向移动调节装置用于调节所述下料端拾器固定座在所述移动板上的水平方向的位移。

2.根据权利要求1所述的一种下料端拾器调节装置，其特征在于，所述下料端拾器包括：主体杆以及连接在主体杆上的支臂结构；所述下料端拾器固定座包括：安装管以及锁紧结构，所述安装管安装在所述移动板上，所述下料端拾器的主体杆活动插接至所述安装管内，所述锁紧结构安装在所述安装管上用于锁止固定所述主体杆。

3.根据权利要求2所述的一种下料端拾器调节装置，其特征在于，所述锁紧结构包括：固定在所述安装管上的锁紧座，铰接在所述锁紧座上的铰接杆，以及螺纹连接在所述锁紧座上的固定把手，所述铰接杆的一端与所述固定把手的端部抵接，所述铰接杆的另一端伸入所述安装管内并与所述主体杆抵接。

4.根据权利要求1所述的一种下料端拾器调节装置，其特征在于，所述纵向升降调节装置包括：升降轨道、丝杆以及控制件，所述升降轨道竖直设在所述架体上，所述移动板通过安装在所述升降轨道上与所述架体竖直滑移连接，所述丝杆竖直设置所述架体上，所述控制件设在所述移动板上，所述控制件与所述丝杆装配控制所述移动板在所述丝杆上的位置。

5.根据权利要求4所述的一种下料端拾器调节装置，其特征在于，所述控制件为手轮。

6.根据权利要求4所述的一种下料端拾器调节装置，其特征在于，所述控制件为气动控制器。

7.根据权利要求4所述的一种下料端拾器调节装置，其特征在于，所述移动板的两侧均设有控制件，所述移动板一侧的控制件为手轮、另一侧的控制件为气动控制器，两侧控制件之间连接有连接杆。

8.根据权利要求1所述的一种下料端拾器调节装置，其特征在于，所述横向移动调节装置包括：横向导轨以及锁定组件，所述横向导轨水平设在所述移动板上，所述下料端拾器固定座通过安装在所述横向导轨上与所述移动板水平滑移连接，所述锁定组件锁定所述下料端拾器固定座在横向导轨上的位置。

9.根据权利要求8所述的一种下料端拾器调节装置，其特征在于，所述锁定组件包括：连接块、滑槽以及锁定件，所述滑槽与所述横向导轨平行设在所述移动板上，所述锁定件滑移连接在所述滑槽内，所述连接块将所述锁定件与所述下料端拾器固定座连接，调节所述锁定件抵紧所述滑槽内壁实现锁定。

10.根据权利要求9所述的一种下料端拾器调节装置，其特征在于，所述锁定件包括相互连接的锁定把手以及锁定块，所述锁定块为长宽尺寸不一致的块状，所述锁定块的宽度最大值的端部与所述滑槽内壁抵接。

技术总结
本技术涉及热冲压成型生产技术领域，具体公开了一种下料端拾器调节装置。其包括：架体，所述架体底部设有带刹车的脚轮，所述架体上设有移动板，所述移动板上设有下料端拾器固定座，所述下料端拾器固定在所述下料端拾器固定座上，所述架体上设有纵向升降调节装置以及横向移动调节装置，所述纵向升降调节装置用于调节所述移动板在所述架体上的竖直方向的位移，所述横向移动调节装置用于调节所述下料端拾器固定座在所述移动板上的水平方向的位移。本方案装置可在换模前提前在线下快速调试好下料端拾器，不仅降低了产能浪费，提高了生产换模速度，也降低了待机能耗浪费，以达到节能的效果。

技术研发人员：牛华丽,周迎伟,陈金亮
受保护的技术使用者：江西豪斯特汽车零部件有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/13