一种硅片承载器的制作方法

1.本实用新型属于太阳能硅片设备技术领域，涉及硅片承载器。


背景技术：

2.在硅片的生产流程中，需要将切割后的硅片在各个工序之间进行移转。
3.而现有技术中，通常通过人工通过物料箱进行搬运，人工搬运存在工作效率低，硅片在物料箱内易发生倾斜，多片硅片之间相互倾斜挤压，导致硅片碎裂或隐裂，严重损坏硅片的质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种硅片承载器，能解决人工搬运存在工作效率低，硅片在物料箱内易发生倾斜的问题。
5.按照本实用新型提供的技术方案：一种硅片承载器，包括承载架，承载架上部设有上夹杆组件，承载架下部设有下托杆组件；承载架包括两处相对设置的端板，两处端板之间通过框架杆连接； 上夹杆组件包括上滑板，上滑板在端板上部滑槽中竖直滑动，上滑板左右两侧滑动连接第一连杆一侧，第一连杆的另一端与第一曲柄轴的外端固定连接，第一曲柄轴内端与上夹杆的端部连接；端板与上滑板之间设有滑板定位机构；下托杆组件包括下滑板，下滑板在端板下部滑槽中竖直滑动，下滑板两侧铰接第二连杆上端，第二连杆下端固定连接第二转轴，第二转轴中部在端板中滑动，两侧第二转轴之间连接下托杆。
6.作为本实用新型的进一步改进，根据不同工序的需求，承载器的底部可以关闭和敞开。
7.作为本实用新型的进一步改进，滑板定位机构包括定位孔和球头柱塞，定位孔开设与上滑板上，球头柱塞固定端安装在端板，球头柱塞中定位珠朝向定位孔。
8.作为本实用新型的进一步改进，上滑板、下滑板通过滑轨竖直滑动安装在端板上。
9.作为本实用新型的进一步改进，上滑板左右两侧设置第一转轴，第一转轴伸入第一连杆上的第一滑槽内。
10.作为本实用新型的进一步改进，端板的下部两侧分别设置有下滑槽， 第二转轴在下滑槽中滑动。
11.作为本实用新型的进一步改进，第一曲柄轴中部通过轴承座转动安装在端板中。
12.作为本实用新型的进一步改进，上滑板、下滑板上部均设有触块。
13.作为本实用新型的进一步改进，下托杆和上夹杆外周包裹护套。
14.作为本实用新型的进一步改进，护套为软性材料。本技术的积极进步效果在于：
15.本实用新型在进行硅片清洗从脱胶到插片工序搬运硅片的过程中，硅片位于承载架内，有效防止搬运过程中硅片碎裂；当硅片进入插片状态时承载器又具有可脱离硅片之功能。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图1中，包括端板1、框架杆2、上滑板3、第一连杆4、第一转轴5、第一曲柄轴6、上夹杆7、定位孔8、球头柱塞9、下滑板10、第二连杆11、第二转轴12、下托杆13、下滑槽14、轴承座15、触块16、第一滑槽17等。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
19.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
21.由于图纸角度问题，可能有部分部件未画出，但其位置及连接关系可以根据文字表达部分理解。
22.如图1所示，本实用新型是一种硅片承载器包括承载架，承载架上部设有上夹杆组件，承载架下部设有下托杆组件。
23.根据不同工序的需求，承载器的底部可以关闭和敞开。承载器的底部敞开，方便硅片能够从承载器上落下释放到送料机构上。
24.承载架包括两处相对设置的端板1，两处端板1之间通过框架杆2连接。
25.上夹杆组件包括上滑板3，上滑板3在端板1上部滑槽中竖直滑动，上滑板3左右两侧滑动连接第一连杆4一侧，第一连杆4的另一端与第一曲柄轴6的外端固定连接，第一曲柄轴6内端与上夹杆7的端部连接。
26.端板1与上滑板3之间设有滑板定位机构，滑板定位机构包括定位孔8和球头柱塞9，定位孔8开设与上滑板3上，球头柱塞9固定端安装在端板1，球头柱塞9中定位珠朝向定位孔8。
27.上滑板3下移，球头柱塞9中定位珠嵌入定位孔8，完成上夹杆7夹持状态的定位。上滑板3上移，球头柱塞9中定位珠从定位孔8中脱开。
28.下托杆组件包括下滑板10，下滑板10在端板1下部滑槽中竖直滑动，下滑板10两侧铰接第二连杆11上端，第二连杆11下端固定连接第二转轴12，第二转轴12中部在端板1中滑动，两侧第二转轴12之间连接下托杆13。
29.具体的，上滑板3、下滑板10通过滑轨竖直滑动安装在端板1上。上滑板3左右两侧设置第一转轴5，第一转轴5伸入第一连杆4上的第一滑槽17内，第一曲柄轴6中部通过轴承座15转动安装在端板1中。端板1的下部两侧分别设置有下滑槽14， 第二转轴12在下滑槽14中滑动。
30.上滑板3、下滑板10上部均设有触块16，便于上下移动时的带动。
31.下托杆13和上夹杆7外周包裹护套，护套为海绵一类的软性材料，与硅片接触时不会伤到硅片。
32.本实用新型的工作过程如下：
33.承载器中的硅片经过前道工序后，放置在承载器的两根下托杆13上，吊装机构与下滑板10上的触块16接触向上提拉下滑板10，第二连杆11同时上移带动第二转轴12在下滑槽14内向内移动，从而使下托杆13向内移动靠拢，硅片仍旧保持在承载器的两根下托杆13上，上滑板3在重力作用下向下滑动，第一转轴5推动第一连杆4转动，使第一曲柄轴6转动，第一曲柄轴6转动使上夹杆7向内移动，两处上夹杆7向内移动夹住硅片的两侧，球头柱塞9中定位珠嵌入定位孔8，完成上夹杆7夹持状态的定位。卡爪提拉下滑板10将承载器连同硅片一起提起并移动放置到输送线上，硅片的底部与输送线接触，然后卡爪再移动到下滑板10上方并下移与下滑板10上触块16接触将下滑板10向下压，下滑板10向下滑动，第二连杆11带动第二转轴12在下滑槽14内向外移动，从而使下托杆13向外移动，下托杆13脱离硅片的底部移动到硅片的外侧，然后卡爪再移动并卡到上滑板3的底部向上提拉上滑板3，球头柱塞9中定位珠从定位孔8中脱开，使第一连杆4和第一曲柄轴6反向转动，使上夹杆7向外移动脱离硅片的外侧，解除对硅片的限制，此时硅片的底部和两侧都已解除限制，同时水平压板26压住硅片的顶部，硅片仍然可以稳定在输送线上，然后将硅片从两侧固定。
34.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。