一种传送装置及光学检测设备的制作方法

1.本实用新型实施例涉及自动检测技术领域，特别是涉及一种传送装置及光学检测设备。


背景技术：

2.电子产品在生产过程中经常需要进行视觉检测，从而确定产品是否符合标准，目前的电子产品一般通过传送带在生产线上进行传送，在将产品传送至检测工位时，一般通过传送带的减速停止使得产品停留在检测工位进行检测。
3.本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：仅仅依靠传送带的减速停止使得电子产品停留在检测工位的方式，容易出现电子产品实际停留的位置与实际检测工位出现偏差，从而导致检测不准确。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种传送装置及光学检测设备，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种传送装置，包括支撑架、第一横梁模组、第二横梁模组和第一限位模块，所述第一横梁模组包括第一横梁杆、第一电机和第一传送带，所述第一横梁杆固定于所述支撑架，所述第一电机安装于所述第一横梁杆，所述第一传送带与所述第一电机的输出轴连接，所述第一电机用于驱动所述第一传送带运动；所述第二横梁模组包括横梁组件、第二电机和第二传送带，所述横梁组件设置于所述支撑架，所述第二电机安装于所述横梁组件，所述第二传送带与所述第二电机的输出轴连接，所述第二电机用于驱动所述第二传送带运动，所述第一传送带和第二传送带共同用于传送待检测件；所述第一限位模块包括第一驱动件和第一限位杆，所述第一驱动件安装于所述第一横梁杆，所述第一限位杆与所述第一驱动件的输出轴相固定，当所述第一限位杆处于第一预设位置时，所述第一限位模块部分位于所述第一传送带的上方，以对位于所述第一传送带上的待检测件进行限位，当所述第一限位杆离开所述第一预设位置时，所述第一限位杆取消对所述第一传送带上的待检测件的限位。
6.可选地，所述传送装置还包括第二限位模块，所述第二限位模块包括第二驱动件和第二限位杆，所述第二驱动件安装于所述横梁组件，所述第二限位杆与所述第二驱动件的输出轴相固定，并且所述第一限位杆和第二限位杆相对，当所述第二限位杆处于第二预设位置时，所述第二限位杆部分位于所述第二传送带的上方，以对位于所述第二传送带上的待检测件进行限位，当所述第二限位杆离开所述第二预设位置时，所述第二限位杆取消对所述第二传送带上的待检测件的限位。
7.可选地，所述第一横梁模组还包括第三电机和第三传送带，所述第三电机安装于所述第一横梁杆，所述第三传送带与所述第三电机的输出轴连接，并且所述第三传送带的一端与所述第一传送带的一端对接；所述第二横梁模组还包括第四电机和第四传送带，所
述第四电机安装于所述横梁组件，所述第四传送带与所述第四电机的输出轴连接，并且所述第四传送带的一端与所述第二传送带的一端对接，所述第三传送带和第四传送带共同用于将所述待检测件运送至所述第一传送带和第二传送带。
8.可选地，所述传送装置还包括第三限位模块，所述第三限位模块包括第三驱动件和第三限位杆，所述第三驱动件安装于所述第一横梁杆，所述第三限位杆与所述第三驱动件的输出轴相固定，当所述第三限位杆处于第三预设位置时，所述第三限位杆部分位于所述第三传送带的一端的上方，以阻止所述第三传送带上的待检测件进入所述第一传送带。
9.可选地，所述传送装置还包括第四限位模块，所述第四限位模块包括第四驱动件和第四限位杆，所述第四驱动件安装于所述横梁组件，所述第四限位杆与所述第四驱动件的输出轴相固定，并且所述第四限位杆与所述第三限位杆相对，当所述第四限位杆处于第四预设位置时，所述第四限位杆部分位于所述第四传送带的一端的上方，以阻止所述第四传送带上的待检测件进入所述第二传送带。
10.可选地，所述第一横梁模组还包括第五电机和第五传送带，所述第五电机安装于所述第一横梁杆，所述第五传送带与所述第五电机的输出轴连接，并且所述第五传送带的一端与所述第一传送带的另一端对接；所述第二横梁模组还包括第六电机和第六传送带，所述第六电机安装于所述横梁组件，所述第六传送带与所述第六电机的输出轴连接，并且所述第六传送带的一端与所述第二传送带的一端对接。
11.可选地，所述支撑架设置有第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和第二导向杆相对，并且所述第一导向杆和第二导向杆均垂直于所述第一横梁杆；所述横梁组件包括第一支撑臂、第二支撑臂和第二横梁杆，所述第一支撑臂的一端与所述第二横梁杆的一端连接，所述第二支撑臂的一端与所述第二横梁杆的另一端连接，所述第一支撑臂设置有第一导向孔，所述第一导向孔与所述第一导向杆滑动配合，所述第二支撑臂设置有第二导向孔，所述第二导向孔与所述第二导向杆滑动配合，以使所述第二横梁杆靠近或者远离所述第一横梁杆。
12.可选地，所述传送装置还包括第一丝杆、第二丝杆和调宽电机，所述第一丝杆转动设置于所述支撑架，并且所述第一丝杆与所述第一导向杆平行，所述第二丝杆转动设置于所述支撑架，并且所述第二丝杆和第二导向杆平行，所述调宽电机安装于所述支撑架远离所述第一横梁杆的一端，并且所述第一丝杆的一端和第二丝杆的一端均与所述调宽电机的输出轴连接，所述调宽电机用于驱动所述第一丝杆和第二丝杆转动；所述第一支撑臂的另一端还设置有第一螺孔，所述第二支撑臂的另一端还设置有第二螺孔，所述第一丝杆与所述第一螺孔配合，所述第二丝杆与所述第二螺孔配合，从而带动所述第二横梁杆靠近或者远离所述第一横梁杆。
13.可选地，所述第一丝杆的一端和第二丝杆的一端与所述调宽电机的输出轴之间通过同步带连接。
14.为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种光学检测设备，包括上述的传送装置。
15.本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过第一传送带和第二传送带共同传送待检测件，通过将第一驱动件安装于第一横梁杆，将第一限位杆和第一驱动件的输出轴固定，当所述第一驱动件驱动第一限位杆运动至第一预
设位置时，第一限位杆部分位于第一传送带的上方，以对第一传送带上的待检测件进行限位，从而使得待检测件在第一传送带上停下，以便于光学检测设备对待检测件进行检测，当第一限位杆离开第一预设位置时，第一限位杆取消对第一传送带上的待检测件的限位，从而可以降低待检测件在第一传送带上停留的位置与光学检测设备的检测工位之间的误差，有利于提高检测的准确性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1是本实用新型实施例第一视角的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例第二视角的结构示意图；
19.图3是图2中a部所示区域的放大图；
20.图4是图2中b部所示区域的放大图；
21.图5是图2中c部所示区域的放大图；
22.图6是图2中d部所示区域的放大图；
23.图7是本实用新型实施例中的第一横梁模组的结构示意图；
24.图8是本实用新型实施例中的第一横梁模组的爆炸状态示意图；
25.图9是本实用新型实施例中的第二横梁模组的结构示意图；
26.图10是本实用新型实施例中的第二横梁模组的爆炸状态示意图；
27.图11是本实用新型实施例中的横梁组件的结构示意图；
28.图12是本实用新型实施例中的控制器与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第一位置传感器和第二位置传感器之间的连接关系示意图。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
32.请参阅图1和图2，所述传送装置100包括：支撑架10、第一横梁模组11、第二横梁模组12、第一限位模块13、第二限位模块14、第三限位模块15、第四限位模块16和调宽模块17。所述第一横梁模组11和第二横梁模组12均设置于所述支撑架10，并且所述第一横梁模组11和第二横梁模组12相对，所述第一横梁模组11和第二横梁模组12共同用于传送待检测件。所述第一限位模块13、第三限位模块15和第五限位模块均设置于所述第一横梁模组11，所述第二限位模块14、第四限位模块16和第六限位模块均设置于所述第二横梁模组12，并且所述第一限位模块13和第二限位模块14相对，所述第三限位模块15和第四限位模块16相对。所述调宽模块17设置于所述支撑架10，所述调宽模块17与所述第二横梁模组12连接，所述调宽模块17用于调整所述第二横梁模组12与第一横梁模组11之间的距离。
33.对于上述的支撑架10，请参阅图1，所述支撑架10设置有第一导向杆101和第二导向杆102，所述第一导向杆101和第二导向杆102相对，所述第二横梁模组12滑动设置于所述第一导向杆101和第二导向杆102。
34.对于上述的第一横梁模组11，请参阅图2、图7和图8，所述第一横梁模组11包括第一横梁杆111、第一传送组件112、第三传送组件113和第五传送组件114。所述第一横梁杆111固定于所述支撑架10，并且所述第一导向杆101和第二导向杆102均与所述第一横梁杆111垂直。所述第一传送组件112、第三传送组件113和第五传送组件114均设置于所述第一横梁杆111，并且所述第一传送组件112位于所述第三传送组件113和第五传送组件114之间，所述第三传送组件113和所述第一传送组件112的一端对接，所述第五传送组件114和所述第一传送组件112的另一端对接。
35.对于上述的第一传送组件112，请参阅图2、图7和图8，所述第一传送组件112包括第一电机1121、第一传送带1123、第一驱动轮1122、第一驱动带1124、第一传动轮1125、第一传动轴1126和两个第一转动轮1127。所述第一电机1121安装于所述第一横梁杆111，所述第一驱动轮1122与所述第一电机1121的输出轴相固定，以使所述第一电机1121可以驱动所述第一驱动轮1122转动。所述第一传动轴1126转动设置于所述第一横梁杆111，所述第一传动轮1125与所述第一传动轴1126的一端相固定，一所述第一转动轮1127与所述第一传动轴1126的另一端相固定，所述第一驱动轮1122和第一传动轮1125均与所述第一驱动带1124抵接，以使所述第一驱动轮1122可以带动一所述第一转动轮1127转动。另一所述第一转动轮1127转动设置于所述第一横梁杆111，所述两个第一转动轮1127均与所述第一传送带1123抵接，以使所述第一传动轮1125可以带动所述第一传送带1123运动。
36.对于上述的第三传送组件113，请参阅图2、图7和图8，所述第三传送组件113包括第三电机1131、第三传送带1133、第三驱动轮1132和两个第三转动轮1134。所述第三电机1131安装于所述第一横梁杆111，所述第三驱动轮1132与所述第三电机1131的输出轴固定，所述两个第三转动轮1134均转动设置于所述第一横梁杆111，并且所述第三驱动轮1132和两个第三转动轮1134呈三角形分布，所述第三驱动轮1132和两个第三转动轮1134均与所述第三传送带1133抵接，以使所述第三驱动轮1132可以带动所述第三传送带1133运动，并且所述第三传送带1133的一端与所述第一传送带1123的一端对接。
37.对于上述的第五传送组件114，请参阅图2、图7和图8，所述第五传送组件114包括
第五电机1141、第五传送带1142、第五驱动轮1143和两个第五转动轮1144。所述第五电机1141安装于所述第一横梁杆111，所述第五驱动轮1143与所述第五电机1141的输出轴固定，所述两个第五转动轮1144均转动设置于所述第一横梁杆111，并且所述第五驱动轮1143和两个第五转动轮1144呈三角形分布，所述第五驱动轮1143和两个第五转动轮1144均与所述第五传送带1142抵接，以使所述第五驱动轮1143可以带动所述第五传送带1142运动，并且所述第五传送带1142的一端与所述第一传送带1123的另一端对接。
38.对于上述的第二横梁模组12，请参阅图2、图9和图10，所述第一横梁模组11包括横梁组件121、第二传送组件122、第四传送组件123和第六传送组件124。所述横梁组件121滑动设置于所述第一导向杆101和第二导向杆102。所述第二传送组件122、第四传送组件123和第六传送组件124均设置于所述横梁组件121，并且所述第二传送组件122位于所述第四传送组件123和第六传送组件124之间，所述第四传送组件123和所述第二传送组件122的一端对接，所述第六传送组件124和所述第二传送组件122的另一端对接。
39.对于上述的横梁组件，请参阅图2和图11，所述横梁组件121包括第一支撑臂1211、第二支撑臂1212和第二横梁杆1213。所述第二传送组件122、第四传送组件123和第六转动组件均设置于所述第二横梁杆1213，所述第一支撑臂1211的一端与所述第二横梁杆1213的一端连接，所述第二支撑臂1212的一端与所述第二横梁杆1213的另一端连接。所述第一支撑臂1211设置有第一导向孔12111，所述第一导向孔12111与所述第一导向杆101滑动配合，所述第二支撑臂1212设置有第二导向孔12121，所述第二导向孔12121与所述第二导向杆102滑动配合，以使所述第二横梁杆1213可以沿所述第一导向杆101和第二导向杆102的方向靠近或者远离所述第一横梁杆111。
40.对于上述的第二传送组件122，请参阅图2、图8、图9和图10，所述第二传送组件122包括第二电机1221、第二传送带1223、第二驱动轮1222、第二驱动带1224、第二传动轮1225、第二传动轴1226和两个第二转动轮1227。所述第二电机1221安装于所述第二横梁杆1213，所述第二驱动轮1222与所述第二电机1221的输出轴相固定，以使所述第二电机1221可以驱动所述第二驱动轮1222转动。所述第二传动轴1226转动设置于所述第二横梁杆1213，所述第二传动轮1225与所述第二传动轴1226的一端相固定，一所述第二转动轮1227与所述第二传动轴1226的另一端相固定，所述第二驱动轮1222和第二传动轮1225均与所述第二驱动带1224抵接，以使所述第二驱动轮1222可以带动一所述第二转动轮1227转动。另一所述第二转动轮1227转动设置于所述第二横梁杆1213，所述两个第二转动轮1227均与所述第二传送带1223抵接，以使一所述第二转动轮1227可以带动所述第二传送带1223运动。所述第一传送带1123和第二传送带1223共同用于将待检测件运送至光学检测设备(图未示出)中的检测工位，以便于所述光学检测设备对所述待检测件进行检测，其中，所述第一传送带1123承载所述待检测件的一端，所述第二传送带1223承载所述待检测件的另一端。一所述第二转动轮1227和一所述第一转动轮1127相对，另一所述第二转动轮1227和另一所述第一转动轮1127相对，以使得所述第一传送带1123和第二传送带1223在传送所述待检测件时，所述待检测件的一端和待检测件的另一端处于相同的高度。
41.对于上述的第四传送组件123，请参阅图2、图8、图9和图10，所述第四传送组件123包括第四电机1231、第四传送带1233、第四驱动轮1232和两个第四转动轮1234。所述第四电机1231安装于所述第二横梁杆1213，所述第四驱动轮1232与所述第四电机1231的输出轴固
定，所述两个第四转动轮1234均转动设置于所述第二横梁杆1213，并且所述第四驱动轮1232和两个第四转动轮1234呈三角形分布，所述第四驱动轮1232和两个第四转动轮1234均与所述第四传送带1233抵接，以使所述第四驱动轮1232可以带动所述第四传送带1233运动，并且所述第四传送带1233的一端与所述第二传送带1223的一端对接。所述第三传送带1133和第四传送带1233共同用于将所述待检测件运送至所述第一传送带1123和第二传送带1223。通过设置第三传送带1133和第四传送带1233，并且所述第三传送带1133和第一传送带1123的一端对接，所述第四传送带1233和第二传送带1223对接，从而可以增加所述待检测件的运送距离。
42.对于上述的第六传送组件124，请参阅图2、图8、图9和图10，所述第六传送组件124包括第六电机1241、第六传送带1243、第六驱动轮1242和两个第六转动轮1244。所述第六电机1241安装于所述第二横梁杆1213，所述第六驱动轮1242与所述第六电机1241的输出轴固定，所述两个第六转动轮1244均转动设置于所述第二横梁杆1213，并且所述第六驱动轮1242和两个第六转动轮1244呈三角形分布。所述第六驱动轮1242和两个第六转动轮1244均与所述第六传送带1243抵接，以使所述第六驱动轮1242可以带动所述第六传送带1243运动，并且所述第六传送带1243的一端与所述第二传送带1223的另一端对接。所述第五传送带1142和第六传送带1243共同用于将待检测件从所述第一传送带1123和第二传送带1223运送至其它工位。
43.对于上述的第一限位模块13，请参阅图2、图3、图8、图9和图10，所述第一限位模块13包括第一驱动件131和第一限位杆132。所述第一驱动件131安装于所述第一横梁杆111，所述第一限位杆132与所述第一驱动件131的输出轴相固定。当所述第一驱动件131驱动所述第一限位杆132运动至第一预设位置时，所述第一限位杆132部分位于所述第一传送带1123的上方，所述第一限位杆132将所述第一传送带1123和第二传送带1223上的待检测件阻挡并使得所述待检测件停止运动，以对位于所述第一传送带1123和第二传送带1223上的待检测件进行限位，并且此时所述待检测件位于光学检测设备的检测工位上，以便于光学检测设备对所述待检测件进行检测。当所述第一驱动件131驱动所述第一限位杆132离开所述第一预设位置时，所述第一限位杆132离开所述第一传送带1123的上方，所述第一限位杆132取消对所述第一传送带1123和第二传送带1223上的待检测件的限位，此时，所述第一传送带1123和第二传送带1223运动即可将位于所述检测工位上的待检测件运送至所述第五传送带1142和第六传送带1243上，以使得所述第五传送带1142和第六传送带1243可以将所述待检测件运送至其它工位。通过第一限位杆132的限位来使得待检测件停止运动，可以保证待检测件能精准停留在光学检测设备的检测工位上，从而保证了光学检测设备对所述待检测件的检测的准确性。
44.对于上述的第二限位模块，请参阅图2、图3、图4、图8、图9和图10，所述第二限位模块14包括第二驱动件141和第二限位杆142。所述第二驱动件141安装于所述第二横梁杆1213，所述第二限位杆142与所述第二驱动件141的输出轴相固定，并且所述第一限位杆132和第二限位杆142相对。当所述第一限位杆132处于第一预设位置并且所述第二驱动件141驱动所述第二限位杆142运动至第二预设位置时，所述第二限位杆142部分位于所述第二传送带1223的上方，所述第一限位杆132和第二限位杆142共同将所述第一传送带1123和第二传送带1223上的待检测件阻挡并使得所述待检测件停止运动，以对位于所述第一传送带
1123和第二传送带1223上的待检测件进行限位，并且此时所述待检测件位于光学检测设备的检测工位上。当所述第一限位杆132离开所述第一预设位置并且所述第二限位杆142离开所述第二预设位置时，所述第一限位杆132和第二限位杆142取消对位于所述第一传送带1123和第二传送带1223上的待检测件的限位，此时，所述第一传送带1123和第二传送带1223运动即可将位于所述检测工位上的待检测件运送至所述第五传送带1142和第六传送带1243上，以使得所述第五传送带1142和第六传送带1243可以将所述待检测件运送至其它工位。通过第二限位杆142和第一限位杆132的限位来使得待检测件停止运动，可以同时对所述待检测件的一端和待检测件的另一端进行限位，提高了限位效果。
45.对于上述的第三限位模块15和第四限位模块16，请参阅图2、图4、图5、图8、图9和图10，所述第三限位模块15包括第三驱动件151和第三限位杆152，所述第三驱动件151安装于所述第一横梁杆111，所述第三限位杆152与所述第三驱动件151的输出轴相固定。所述第四限位模块16包括第四驱动件161和第四限位杆162，所述第四驱动件161安装于所述第二横梁杆1213，所述第四限位杆162与所述第四驱动件161的输出轴相固定，并且所述第四限位杆162与所述第三限位杆152相对。当所述第三驱动件151驱动所述第三限位杆152运动至第三预设位置时，所述第三限位杆152部分位于所述第三传送带1133的一端的上方，当所述第四驱动件161驱动所述第四限位杆162运动至第四预设位置时，所述第四限位杆162部分位于所述第四传送带1233的一端的上方。因此，当所述第三限位杆152处于所述第三预设位置并且所述第四限位杆162处于所述第四预设位置时，所述第三限位杆152和第四限位杆162共同阻止所述第三传送带1133和第四传送带1233上的待检测件进入所述第一传送带1123和第二传送带1223，从而可以避免在光学检测设备对位于检测工位上的待检测件进行检测时，位于所述第三传送带1133和第四传送带1233上的待检测件进入所述第一传送带1123和第二传送带1223，有利于避免对处于检测工位上的待检测件的干扰。
46.对于上述的调宽模块17，请参阅图1、图8、图10和图11，所述调宽模块17包括第一丝杆171、第二丝杆172、调宽电机173、同步带174、第七驱动轮175、第一调宽轮176和第二调宽轮177。所述第一丝杆171转动设置于所述支撑架10，并且所述第一丝杆171与所述第一导向杆101平行。所述第二丝杆172转动设置于所述支撑架10，并且所述第二丝杆172和第二导向杆102平行。所述第一支撑臂1211的另一端还设置有第一螺孔12112，所述第二支撑臂1212的另一端还设置有第二螺孔12122，所述第一丝杆171螺接于所述第一螺孔12112，所述第二丝杆172螺接于所述第二螺孔12122，以使得所述第一丝杆171和第二丝杆172可以带动所述第二横梁杆1213靠近或者远离所述第一横梁杆111。所述第一调宽轮176与所述第一丝杆171的一端相固定，所述第二调宽轮177与所述第二丝杆172的一端固定。所述调宽电机173安装于所述支撑架10远离所述第一横梁杆111的一端，所述第七驱动轮175与所述调宽电机173的输出轴相固定，并且所述第七驱动轮175、第一调宽轮176和第二调宽轮177呈三角形分布，所述第七驱动轮175、第一调宽轮176和第二调宽轮177均与所述同步带174抵接，以使所述调宽电机173可以驱动所述第一调宽轮176和第二调宽轮177转动，从而带动所述第一丝杆171和第二丝杆172转动。当所述调宽电机173驱动所述第一丝杆171和第二丝杆172转动时，所述第二横梁杆1213沿所述第一导向杆101和第二导向杆102的方向靠近或者远离所述第一横梁杆111，从而使得所述第一传送带1123和第二传送带1223之间的距离缩短或者增大，因此，可以根据待检测件的大小来调节所述第一传送带1123和第二传送带
1223之间的距离，以使得所述传送装置100可以用来运送多个种类的待检测件，扩大了所述传送装置100的应用范围。
47.在一些实施例中，请参阅图2至图11，所述传送装置100还包括第一位置传感器18、第二位置传感器19和控制器20。所述第一位置传感器18和第二位置传感器19均安装于所述第一横梁杆111。所述第一位置传感器18、第二位置传感器19、第一电机1121、第二电机1221、第三电机1131、第四电机1231、第一驱动件131、第二驱动件141、第三驱动件151和第四驱动件161均与所述控制器20电连接。所述第一位置传感器18用于检测位于所述第一传送带1123和第二传送带1223上的待检测件的位置，所述第二位置传感器19用于检测位于所述第三传送带1133和第四传送带1233上的待检测件的位置。当所述第一位置传感器18检测到所述第一传送带1123和第二传送带1223上的待检测件接近或者正处于所述检测工位时，所述第一位置传感器18传递信号给所述控制器20，所述控制器20控制所述第一电机1121和第二电机1221逐渐减速至停止运动，以便于光学检测设备对所述待检测件进行检测；当所述第二位置传感器19检测到所述第三传送带1133和第四传送带1233上的待检测件被运送至第三传送带1133靠近所述第一传送带1123的位置时，所述控制器20控制所述第三电机1131和第四电机1231逐渐减速至停止运动，并且此时所述第三限位杆152处于所述第三预设位置，所述第四限位杆162处于所述第四预设位置，以阻止所述第三传送带1133和第四传送带1233上的待检测件进入所述第一传送带1123和第二传送带1223；当处于检测工位的待检测件检测完成后，所述控制器20控制所述第一驱动件131、第二驱动件141、第三驱动件151和第四驱动件161运动，以使所述第一限位杆132离开所述第一预设位置、第二限位杆142离开所述第二预设位置、第三限位杆152离开所述第三预设位置、所述第四限位杆162离开所述第四预设位置，同时，所述控制器20控制所述第一电机1121、第二电机1221、第三电机1131和第四电机1231启动，以使所述第一传送带1123和第二传送带1223带动处于检测工位的待检测件离开待检测工位并进入所述第五传送带1142和第六传送带1243，处于所述第三传送带1133和第四传送带1233上的待检测件进入所述第一传送带1123和第二传送带1223；当所述第一位置传感器18检测到处于检测工位上的待检测件完全离开所述检测工位时，所述控制器20控制所述第一驱动件131和第二驱动件141运动，以使所述第一限位杆132运动至所述第一预设位置并且所述第二限位杆142运动至所述第二预设位置；当所述第二位置传感器19检测到所述第三传送带1133和第四传送带1233上的待检测件完全进入所述第一传送带1123和第二传送带1223后，所述控制器20控制所述第三驱动件151和第四驱动件161运动，以使所述第三限位杆152运动至所述第三预设位置并且所述第四限位杆162运动至所述第四预设位置。通过设置第三限位模块15和第四限位模块16来阻挡位于第三传送带1133和第四传送带1233上的待检测件进入所述第一传送带1123和第二传送带1223，可以避免在处于检测工位上的待检测件在检测时处于第三传送带1133和第四传送带1233上的待检测件进入所述第一传送带1123和第二传送带1223的情况，从而避免干扰光学检测设备的检测。
48.在本实用新型实施例中，通过第一传送带1123和第二传送带1223共同传送待检测件，通过将第一驱动件131安装于第一横梁杆111，将第一限位杆132和第一驱动件131的输出轴固定，当所述第一驱动件131驱动第一限位杆132运动至第一预设位置时，第一限位杆132部分位于第一传送带1123的上方，以对第一传送带1123上的待检测件进行限位，从而使
得待检测件在第一传送带1123上停下，以便于光学检测设备对待检测件进行检测，当第一限位杆132离开第一预设位置时，第一限位杆132取消对第一传送带1123上的待检测件的限位，从而可以降低待检测件在第一传送带1123上停留的位置与光学检测设备的检测工位之间的误差，有利于提高检测的准确性。
49.本实用新型又提供光学检测设备实施例，所述光学检测设备包括上述的传送装置100，对于传送装置100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。
50.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。