电池绝缘片的上料机构的制作方法

本技术涉及电池制造，尤其涉及一种电池绝缘片的上料机构。

背景技术：

1、电池在使用过程中，为防止发生漏电的现象，需要将电池安装在绝缘片上。绝缘片一般承载在托盘内转运。

2、为了保持绝缘片良好的绝缘性，绝缘片与电池组装前，需要对绝缘片进行除尘处理。现有技术中，通过上料机构将绝缘片转移到除尘机构进行除尘处理。上料机构包括工作台、定位组件和机械手，工作台上设置有绝缘片吸取位，定位组件设置在绝缘片吸取位的一侧，用于将满料的托盘选择性定位在绝缘片吸取位上，机械手设置在绝缘片吸取位的上方，且机械手上具有用于吸取托盘内部的绝缘片的吸盘。上料机构的具体操作过程为：人工将满料的托盘转移至绝缘片吸取位上，机械手将托盘内部的绝缘片吸走后，再人工将空的托盘转移到绝缘片吸取位外。现有技术的上料机构，由于托盘在工作台上的转移是人工操作的，工作效率较低，不利于提高工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种电池绝缘片的上料机构，其能对托盘进行定位和转移，且操作效率高。

2、为达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、提供一种电池绝缘片的上料机构，包括：

4、机架，包括两组支架，两组所述支架之间设置有能够将托盘沿第一方向输送的输送空间，沿所述第一方向，所述输送空间位于不同侧的吸取位和输出位；

5、第一升降组件，设置在所述吸取位的至少一侧，所述第一升降组件用于驱动所述吸取位中所述托盘沿竖直方向升降；

6、第二升降组件，设置在所述输出位的至少一侧，所述第二升降组件用于驱动所述输出位上方的所述托盘下降至所述输出位上；

7、夹紧组件，其滑动设置在所述机架上，所述夹紧组件与平移驱动组件连接，所述夹紧组件能够将所述第一升降组件上的所述托盘转移至所述第二升降组件上；

8、吸取组件，设置在所述吸取位的上方，用于吸取所述托盘内部的绝缘片并转移所述绝缘片。

9、作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案，所述夹紧组件包括夹板，对应在每个所述支架上滑动设置有一个所述夹板，两个所述夹板相对设置并能相互靠近，以夹紧所述托盘。

10、作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案，所述平移驱动组件包括设置在所述支架上的直线移动模组，所述直线移动模组包括能够在所述吸取位与所述输出位往复移动的滑动件；

11、所述夹紧组件包括第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述滑动件上，所述夹板与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述夹板在第二方向上往复移动，以使两个所述夹板夹紧或松开所述托盘，所述第二方向与第一方向垂直。

12、作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案，所述夹板的一侧朝向所述输送空间一侧凸出设置有第一定位块，所述托盘的侧面上开设第一定位槽，所述第一定位块用于插入所述第一定位槽内。

13、作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案，述第一升降组件和所述第二升降组件均包括第三驱动件和与所述第三驱动件连接的升降板，所述第三驱动件用于驱动所述升降板沿竖直方向升降，所述升降板的一侧凸出设置有托板，所述托板与所述托盘抵接。

14、作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案，所述托板包括板本体和凸出设置在所述板本体上表面的第二定位块，所述板本体与所述升降板的顶部连接，所述托盘的底部开设有第二定位槽，所述第二定位块用于插入所述第二定位槽内。

15、作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案，所述第一升降组件和所述第二升降组件均还包括支撑架，所述第三驱动件设置在所述支撑架上，所述支撑架的一侧面设置有第四滑轨，所述第四滑轨的长度沿着竖直方向延伸，所述升降板上设置有第四滑块，所述第四滑块与所述第四滑轨滑动配合。

16、作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案，述第三驱动件包括丝杆、驱动电机和齿轮组件，所述丝杆可转动设置在所述支撑架的一侧，所述驱动电机安装在所述支撑架上，所述驱动电机通过所述齿轮组与所述丝杆传动连接，所述升降板与所述丝杆螺纹连接。

17、作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案，所述第一升降组件设置有两个，两个所述第一升降组件分别设置在所述吸取位位于所述第一方向上的相对两侧，且两组所述第一升降组件中的所述托板间隔且正对；所述第二升降组件设置有两个，两个所述第二升降组件分别设置在所述输送空间位于所述第一方向的相对两侧，且两组所述第二升降组件中的所述托板间隔且正对。

18、作为所述的电池绝缘片的上料机构的一种优选的技术方案，还包括设置在所述机架上的第一检测器，所述第一检测器用于所述托盘在所述吸取位上方的高度位置；

19、和/或，还包括设置在所述机架上的第二检测器，所述第二检测器用于检测所述第二升降组件上升的高度位置。

20、本实用新型的有益效果为：本实用新型的上料机构通过夹紧组件、平移驱动组件和第二升降组件的配合，能够将吸取绝缘片后的托盘自动转移到输出位中，不需要人工将托盘从吸取组件下方移出，操作效率高，且便于操作。

技术特征：

1.一种电池绝缘片的上料机构，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的电池绝缘片的上料机构，其特征在于，所述夹紧组件包括夹板，对应在每个所述支架上滑动设置有一个所述夹板，两个所述夹板相对设置并能相互靠近，以夹紧所述托盘。

3.根据权利要求2所述的电池绝缘片的上料机构，其特征在于，所述平移驱动组件包括设置在所述支架上的直线移动模组，所述直线移动模组包括能够在所述吸取位与所述输出位往复移动的滑动件；

4.根据权利要求2所述的电池绝缘片的上料机构，其特征在于，所述夹板的一侧朝向所述输送空间一侧凸出设置有第一定位块，所述托盘的侧面上开设第一定位槽，所述第一定位块用于插入所述第一定位槽内。

5.根据权利要求1所述的电池绝缘片的上料机构，其特征在于，所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括第三驱动件和与所述第三驱动件连接的升降板，所述第三驱动件用于驱动所述升降板沿竖直方向升降，所述升降板的一侧凸出设置有托板，所述托板与所述托盘抵接。

6.根据权利要求5所述的电池绝缘片的上料机构，其特征在于，所述托板包括板本体和凸出设置在所述板本体上表面的第二定位块，所述板本体与所述升降板的顶部连接，所述托盘的底部开设有第二定位槽，所述第二定位块用于插入所述第二定位槽内。

7.根据权利要求5所述的电池绝缘片的上料机构，其特征在于，所述第一升降组件和所述第二升降组件均还包括支撑架，所述第三驱动件设置在所述支撑架上，所述支撑架的一侧面设置有第四滑轨，所述第四滑轨的长度沿着竖直方向延伸，所述升降板上设置有第四滑块，所述第四滑块与所述第四滑轨滑动配合。

8.根据权利要求7所述的电池绝缘片的上料机构，其特征在于，所述第三驱动件包括丝杆、驱动电机和齿轮组件，所述丝杆可转动设置在所述支撑架的一侧，所述驱动电机安装在所述支撑架上，所述驱动电机通过所述齿轮组与所述丝杆传动连接，所述升降板与所述丝杆螺纹连接。

9.根据权利要求6所述的电池绝缘片的上料机构，其特征在于，所述第一升降组件设置有两个，两个所述第一升降组件分别设置在所述吸取位位于所述第一方向上的相对两侧，且两组所述第一升降组件中的所述托板间隔且正对；所述第二升降组件设置有两个，两个所述第二升降组件分别设置在所述输送空间位于所述第一方向的相对两侧，且两组所述第二升降组件中的所述托板间隔且正对。

10.根据权利要求9所述的电池绝缘片的上料机构，其特征在于，还包括设置在所述机架上的第一检测器，所述第一检测器用于所述托盘在所述吸取位上方的高度位置；

技术总结
本技术公开一种电池绝缘片的上料机构，包括机架、第一升降组件、夹紧组件、吸取组件和第二升降组件。机架包括两组支架，两组支架之间设置有能够将托盘沿第一方向输送的输送空间，沿第一方向，输送空间具有吸取位和输出位；第一升降组件设置在吸取位的至少一侧，第一升降组件用于驱动吸取位中托盘沿竖直方向升降；第二升降组件设置在输出位的至少一侧，第二升降组件用于驱动输出位上方的托盘下降至输出位上；夹紧组件滑动设置在机架上，夹紧组件与平移驱动组件连接，夹紧组件能够将第一升降组件上的托盘转移至第二升降组件上；吸取组件设置在吸取位的上方，用于吸取托盘内部的绝缘片并转移绝缘片。其能对托盘进行定位和转移，且操作效率高。

技术研发人员：黄水林,李养德,邓明星,殷火初,李斌,王世峰,刘金成
受保护的技术使用者：惠州金源精密自动化设备有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/14