一种货到人AGV货架的制作方法

一种货到人agv货架
技术领域
1.本实用新型涉及agv货架技术领域，特别是一种货到人agv货架。


背景技术：

2.利用自动导引车(agv，automated guided vehicle)搬运货架的货到人系统是智慧物流领域的重要应用之一，可移动货架上面有多个货格，能够存放不同的商品，移动机器人能够通过顶升可移动货架的方式来搬运可移动货架；
3.现有移动货架上的货格会设置一个较低的挡板，从而便于使用者放置商品，但当商品高度高于挡板，货物容易因为agv加速或减速的启停过程发生掉落，进而影响其他agv的行驶路径；
4.因此急需提出一种货到人agv货架，来解决现有技术所存在的不足。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种货到人agv货架。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种货到人agv货架，包括货架本体，所述货架本体的内部摆放有货格，所述货格的一侧设有第一挡板，所述货架本体的前后两侧均安装有安装管，所述安装管的内部活动连接有插杆，所述插杆靠近货格的一侧安装有第二挡板，所述货架本体底部的四个脚均设有支撑机构，所述货架本体的底部设有agv车；
7.所述支撑机构包括连接块、支撑壳、支撑块和滚珠，所述货架本体底部的四个脚均安装有连接块，所述连接块的底部均固定连接有支撑壳，所述支撑壳的内部活动连接有支撑块，所述支撑块的内部设有滚珠。
8.优选的，所述货格的数量为多个，所述插杆靠近多个货格的一侧均安装有第二挡板。
9.通过采用上述技术方案，可以让第二挡板与第一挡板配合对货格的开口进行遮挡。
10.优选的，所述安装管的内部开设有插接槽和转动槽，所述插杆的底部开设有倒角，所述插杆与插接槽相适配，所述转动槽的直径大于插杆的宽度。
11.通过采用上述技术方案，当插杆进入插接槽后，插杆不会转动，当插杆提起进入转动槽后，插杆可以进行转动，从而可以让使用者打开第二挡板。
12.优选的，所述安装管通过螺栓与货架本体固定安装。
13.通过采用上述技术方案，介绍了安装管如何与货架本体组合安装。
14.优选的，所述插杆外表面的一侧固定连接有把手，所述第二挡板均通过螺栓与插杆固定安装。
15.通过采用上述技术方案，可以便于使用者控制插杆活动。
16.优选的，所述第二挡板靠近货格的一侧均固定连接有垫层，所述垫层的材质为海
绵。
17.通过采用上述技术方案，让第二挡板对货格封堵后，垫层与第一挡板的内侧为一平面。
18.优选的，所述支撑块的前后两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑壳靠近支撑柱的一侧均开设有第一定位槽、连接槽和第二定位槽，所述定位槽、连接槽和第二定位槽相连通，所述连接块均通过螺栓与货架本体固定安装。
19.通过采用上述技术方案，当支撑柱进入第一定位槽后，滚珠会完全进入支撑壳内部，使agv车与货架本体分离后，支撑壳的橡胶垫会对地面进行支撑，当支撑柱进入第二定位槽后，使agv车与货架本体分离后，滚珠会对地面进行支撑，从而让工作人员可以推动货架进行移动。
20.优选的，所述支撑块的左右两侧均镶嵌有磁块，所述支撑壳的材质为铁，所述支撑壳的底部均固定连接有橡胶垫。
21.通过采用上述技术方案，一方面磁块可以让支撑块与支撑壳吸合，从而可以增加支撑块调节后的稳定性，进而让支撑柱保持在第一定位槽或第二定位槽内部，另一方面橡胶垫可以增加支撑壳与地面之间的摩擦力，从而增加货架放置后的稳定性，同时橡胶垫又可以起到一定的缓冲作用。
22.本实用新型具有以下优点：
23.1、该货到人agv货架，通过设置安装管、插杆和第二挡板，货架本体的前后两侧均安装有安装管，安装管的内部活动连接有插杆，插杆靠近货格的一侧安装有第二挡板，放置商品时，通过把手将插杆提起，再通过九十度转动插杆，松开把手使插杆再次进入插接槽进行定位，此时可以将商品放置到货格，放置完毕后，通过把手将插杆提起，并九十度转动插杆，使第二挡板与第一挡板配合对货格的开口进行遮挡，进而达到了当agv车加速或减速时可以避免商品从货格掉出，从而有效促进货架移动时的稳定性；
24.2、该货到人agv货架，通过设置支撑机构，货架本体底部的四个脚均设有支撑机构，当货架本体移动到位后，通过控制agv车与货架本体分离，此时支撑壳的橡胶垫会对地面进行支撑，从而增加货架放置后的稳定性，当货架本体移动到位后需要工作人员挪动时，通过支撑柱调节支撑块使支撑柱进入第一定位槽，此时当agv车与货架本体分离后，滚珠会对地面进行支撑，从而让工作人员可以推动货架进行移动，有效增加货架挪动时的灵活性。
附图说明
25.图1为本实用新型的结构示意图；
26.图2为本实用新型第二挡板的第二工作状态的结构示意图；
27.图3为本实用新型把手的结构示意图；
28.图4为本实用新型安装管的结构示意图；
29.图5为本实用新型支撑块的第一工作状态的结构示意图；
30.图6为本实用新型支撑块的第一工作状态的结构示意图；
31.图7为本实用新型磁块的结构示意图。
32.图中：1-货架本体，2-货格，201-第一挡板，3-安装管，301-插接槽，302-转动槽，4-插杆，401-把手，5-第二挡板，501-垫层，6-支撑机构，601-连接块，602-支撑壳，603-支撑
块，604-滚珠，605-支撑柱，606-第一定位槽，607-连接槽，608-第二定位槽，609-磁块，610-橡胶垫，7-agv车。
具体实施方式
33.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
34.如图1-7所示，一种货到人agv货架，它包括货架本体1，货架本体1的内部摆放有货格2，货格2的一侧设有第一挡板201，货架本体1的前后两侧均安装有安装管3，安装管3通过螺栓与货架本体1固定安装，安装管3的内部活动连接有插杆4，插杆4靠近货格2的一侧安装有第二挡板5，第二挡板5均通过螺栓与插杆4固定安装，货架本体1底部的四个脚均设有支撑机构6，货架本体1的底部设有agv车7，货架本体1的外部设有设置报警装置和控制装置，且agv车7、报警装置和控制装置为公知技术，因此并未对其具体结构和工作原理进行详细描述，货架本体1上安装有pvc货架导线槽，报警装置和控制装置的连接线铺设在导线槽内部；
35.支撑机构6包括连接块601、支撑壳602、支撑块603和滚珠604，货架本体1底部的四个脚均安装有连接块601，连接块601均通过螺栓与货架本体1固定安装，连接块601的底部均焊接连接有支撑壳602，支撑壳602的内部活动连接有支撑块603，支撑块603的内部设有滚珠604，支撑块603靠近滚珠604的一侧开设有滚动槽。
36.作为本实用新型一种优选技术方案，货格2的数量为多个，插杆4靠近多个货格2的一侧均安装有第二挡板5。
37.作为本实用新型一种优选技术方案，安装管3的内部开设有插接槽301和转动槽302，插杆4的底部开设有倒角，插杆4与插接槽301相适配，转动槽302的直径大于插杆4的宽度。
38.作为本实用新型一种优选技术方案，插杆4外表面的一侧固定连接有把手401，把手401通过焊接的方式与插杆4固定连接。
39.作为本实用新型一种优选技术方案，第二挡板5靠近货格2的一侧均固定连接有垫层501，垫层501的材质为海绵，垫层501通过胶水与第二挡板5粘接连接，从而让第二挡板5对货格2封堵后，垫层501与第一挡板201的内侧为一平面，从而当商品滑动时会与垫层501接触，起到一定的缓冲作用。
40.作为本实用新型一种优选技术方案，支撑块603的前后两侧均固定连接有支撑柱605，支撑壳602靠近支撑柱605的一侧均开设有第一定位槽606、连接槽607和第二定位槽608，定位槽、连接槽607和第二定位槽608相连通。
41.作为本实用新型一种优选技术方案，支撑块603的左右两侧均镶嵌有磁块609，支撑壳602的材质为铁，支撑壳602的底部均固定连接有橡胶垫610，橡胶垫610通过胶水与支撑壳602粘接连接。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可
以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.本实用新型的工作原理如下：
44.s1、放置商品时，通过把手401将插杆4提起，再通过九十度转动插杆4，松开把手401使插杆4再次进入插接槽301进行定位；
45.s2、通过将商品放置到货格2；
46.s3、放置完毕后，通过把手401将插杆4提起，并九十度转动插杆4，使第二挡板5与第一挡板201配合对货格2的开口进行遮挡；
47.s4、通过控制agv车7到货架本体1底部，从而启动agv车7顶升货架本体1，并控制agv车7将货架本体1运输到指定位置；
48.s5、当货架本体1移动到位后，通过控制agv车7与货架本体1分离，此时支撑壳602的橡胶垫610会对地面进行支撑，从而增加货架放置后的稳定性，当货架本体1移动到位后需要工作人员挪动时，通过支撑柱605调节支撑块603使支撑柱605进入第一定位槽606，此时当agv车7与货架本体1分离后，滚珠604会对地面进行支撑，从而让工作人员可以推动货架进行移动。
49.综上所述，通过设置安装管3、插杆4和第二挡板5，货架本体1的前后两侧均安装有安装管3，安装管3的内部活动连接有插杆4，插杆4靠近货格2的一侧安装有第二挡板5，放置商品时，通过把手401将插杆4提起，再通过九十度转动插杆4，松开把手401使插杆4再次进入插接槽301进行定位，此时可以将商品放置到货格2，放置完毕后，通过把手401将插杆4提起，并九十度转动插杆4，使第二挡板5与第一挡板201配合对货格2的开口进行遮挡，进而达到了当agv车7加速或减速时可以避免商品从货格2掉出，从而有效促进货架移动时的稳定性；通过设置支撑机构6，货架本体1底部的四个脚均设有支撑机构6，当货架本体1移动到位后，通过控制agv车7与货架本体1分离，此时支撑壳602的橡胶垫610会对地面进行支撑，从而增加货架放置后的稳定性，当货架本体1移动到位后需要工作人员挪动时，通过支撑柱605调节支撑块603使支撑柱605进入第一定位槽606，此时当agv车7与货架本体1分离后，滚珠604会对地面进行支撑，从而让工作人员可以推动货架进行移动，有效增加货架挪动时的灵活性。
50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。