钢管打包机的制作方法

1.本实用新型属于钢管包装技术领域，更具体地说，是涉及一种钢管打包机。


背景技术：

2.钢管是指具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。在生产过程中，为了方便钢管的运送和存放，通常将多根钢管捆扎打包。传统的打包方式主要采用人工捆扎钢管，先将多根钢管加紧后用扎带捆扎，在打包过程中需要移动和码放钢管，由于钢管的重量较大，人工对钢管进行移动和码放效率都比较低下，而且人工捆扎不够牢固，容易导致运送和存放过程中钢管滑落。
3.也有一些采用机械化的打包方式对钢管进行打包，先通过夹持件沿钢管的径向将多根钢管夹持，然后在多根钢管被夹持集聚后再对钢管进行捆扎。此种方式虽然可以避免捆扎松散造成的钢管滑落，也减少了捆扎过程中的劳动量，但是刚性夹持件对钢管施力过大容易造成钢管变形，而施力过小则会影响最终的捆扎效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钢管打包机，旨在解决现有技术中采用机器对钢管打包时夹持力不易控制，容易导致钢管变形或夹持效果不理想的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钢管打包机，包括驱动单元和两组沿第一路径间隔设置的定位单元，所述定位单元包括底座和沿第二路径滑动设于所述底座的两个限位架，所述第二路径垂直于所述第一路径，所述限位架具有倾斜的导向面，两个所述导向面相对设置，形成限位空间；所述定位单元还包括夹持组件，所述夹持组件包括：
6.第一滑轮机构，分别转动连接于两个所述限位架；
7.第二滑轮机构，位于所述第一滑轮机构的下方，并分别转动连接于两个所述限位架；
8.牵引绳，一端贴合于所述第二滑轮机构，另一端绕过所述第一滑轮机构后贴合于所述第二滑轮机构的下方；以及
9.传动机构，设于所述第二滑轮机构的下方，并分别与所述牵引绳的两端连接，所述传动机构与所述驱动单元连接，用于控制所述牵引绳的两端沿所述第二路径移动。
10.在一种可能的实现方式中，所述第一滑轮机构和所述第二滑轮机构均包括多个沿所述第二路径设置的定滑轮，多个所述定滑轮分别与两个所述限位架转动连接。
11.在一种可能的实现方式中，所述传动机构包括：
12.螺杆，与所述驱动单元连接，所述螺杆的轴线平行于所述第二路径，所述螺杆沿自身轴线具有旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；
13.两个螺母，分别螺纹连接于所述第一螺纹部和所述第二螺纹部，所述牵引绳的两端分别与两个所述螺母连接；以及
14.导向件，平行于所述螺杆，两个所述螺母均与所述导向件滑动连接。
15.在一种可能的实现方式中，所述驱动单元包括：
16.驱动器；
17.两个减速器，分别与两组所述定位单元上的所述螺杆连接，且其中一个所述减速器与所述驱动器连接；以及
18.连接轴，分别连接于两个所述减速器。
19.在一种可能的实现方式中，所述钢管打包机还包括连接于所述限位架的上料单元，所述上料单元包括：
20.支撑架，对接于所述限位架的外侧，且所述支撑架的顶面与所述限位架顶面处于同一水平面；以及
21.导向架，连接于所述限位架的内侧，所述导向架的顶面由外向内逐渐向下倾斜。
22.在一种可能的实现方式中，所述上料单元还包括嵌装于所述支撑架上的电磁吸附件。
23.在一种可能的实现方式中，所述上料单元还包括设于所述支撑架上的计数器，所述计数器与所述电磁吸附件沿所述第一路径对应设置，且所述计数器和所述电磁吸附件分别与控制器通讯连接。
24.在一种可能的实现方式中，所述上料单元还包括：
25.上料盘，绕自身轴线转动设于所述支撑架的上游，所述上料盘的外周面上设有多个间隔分布的分料齿，相邻的两个所述分料齿之间形成用于容纳钢管的上料空间；以及
26.导料件，沿所述第一路径与所述上料盘间隔设置，所述导料件顶部具有弧形的导料面，所述导料面与所述上料盘的外周面位于同一圆周面，且所述导料件的出料端与所述支撑架对接。
27.在一种可能的实现方式中，所述导料件包括沿所述第二路径设置的导料部和卸料部，所述导料部的顶部形成所述导料面，所述卸料部的顶部具有沿所述第二路径逐渐向下倾斜的直线卸料面，且所述卸料部对接于所述支撑架。
28.在一种可能的实现方式中，所述导料件上开设有减重孔。
29.本实用新型提供的钢管打包机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型钢管打包机在使用时先调节两个限位架之间的间距，并将调节后的限位架固定于底座。驱动单元通过传动机构控制牵引绳的两端相互靠近，使牵引绳处于张紧状态，钢管进入两个限位架之间的限位空间内，并与牵引绳接触，牵引绳对钢管提供支撑力。待打包的钢管全部进入限位空间后，驱动单元通过传动机构控制牵引绳的两端相互远离，使牵引绳放松，在重力作用下钢管随牵引绳下移。多根钢管在下移过程中形成在两个导向面的作用下形成与限位空间一致的形状，钢管下移至指定位置后对钢管进行打包。本实用新型不仅可以使相邻钢管之间紧密贴合，解决了夹持力不易控制导致钢管变形或夹持效果不理想的问题。而且采用牵引绳对钢管导向和支撑，牵引绳为柔性限位，相对于夹板的夹持力可以避免损坏钢管表面，同时还避免了在捆扎过程中反复搬运和码放，降低了劳动量。另外，牵引绳对钢管进行支撑和牵引作业，减少了钢管移动过程中产生的噪音。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型实施例一提供的钢管打包机的主视图；
32.图2为本实用新型实施例一提供的钢管打包机的俯视图；
33.图3为本实用新型实施例二提供的钢管打包机的局部示意图；
34.图4为本实用新型实施例二采用的导料件的示意图。
35.图中：
36.1、夹持组件；101、第一滑轮机构；102、第二滑轮机构；1021、定滑轮；103、传动机构；1031、螺母；1032、螺杆；1033、导向件；104、牵引绳；
37.2、限位架；201、导向面；
38.3、底座；
39.4、上料单元；401、支撑架；402、导向架；403、电磁吸附件；404、导料件；4041、卸料部；4042、导料部；4043、减重孔；405、上料盘；4051、上料空间；
40.5、驱动单元；501、驱动器；502、减速器；503、连接轴。
具体实施方式
41.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
42.请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的钢管打包机进行说明。钢管打包机，包括驱动单元5和两组沿第一路径间隔设置的定位单元，定位单元包括底座3和沿第二路径滑动设于底座3的两个限位架2，第二路径垂直于第一路径，限位架2具有倾斜的导向面201，两个导向面201相对设置，形成限位空间；
43.定位单元还包括夹持组件1，夹持组件1包括第一滑轮机构101、第二滑轮机构102、牵引绳104和传动机构103，第一滑轮机构101分别转动连接于两个限位架2；第二滑轮机构102位于第一滑轮机构101的下方，并分别转动连接于两个限位架2；牵引绳104一端贴合于第二滑轮机构102，另一端绕过第一滑轮机构101后贴合于第二滑轮机构102的下方；传动机构103设于第二滑轮机构102的下方，并分别与牵引绳104的两端连接，传动机构103与驱动单元5连接，用于控制牵引绳104的两端沿第二路径移动。
44.本实用新型提供的钢管打包机，与现有技术相比，实用新型钢管打包机在使用时先调节两个限位架2之间的间距，并将调节后的限位架2固定于底座3。驱动单元5通过传动机构103控制牵引绳104的两端相互靠近，使牵引绳104处于张紧状态，钢管进入两个限位架2之间的限位空间内，并与牵引绳104接触，牵引绳104对钢管提供支撑力。待打包的钢管全部进入限位空间后，驱动单元5通过传动机构103控制牵引绳104的两端相互远离，使牵引绳104放松，在重力作用下钢管随牵引绳104下移。多根钢管在下移过程中形成在两个导向面201的作用下形成与限位空间一致的形状，钢管下移至指定位置后对钢管进行打包。本实用
新型不仅可以使相邻钢管之间紧密贴合，解决了夹持力不易控制导致钢管变形或夹持效果不理想的问题。而且采用牵引绳104对钢管导向和支撑，牵引绳104为柔性限位，相对于夹板的夹持力可以避免损坏钢管表面，同时还避免了在捆扎过程中反复搬运和码放，降低了劳动量。另外，牵引绳104对钢管进行支撑和牵引作业，减少了钢管移动过程中产生的噪音。
45.可选的，驱动单元5包括两组驱动机构，驱动机构包括两个分别与牵引绳104两端连接的伸缩件。伸缩件为气压伸缩件或液压伸缩件。
46.在一些实施例中，请参阅图1，第一滑轮机构101和第二滑轮机构102均包括多个沿第二路径设置的定滑轮1021，多个定滑轮1021分别与两个限位架2转动连接。
47.本实施例中将牵引绳104绕设在多个定滑轮1021之间，对牵引绳104导向，减少牵引绳104受到的摩擦力，提高牵引绳104的使用寿命。
48.可选的，第一滑轮机构101包括两个沿第二路径设置的定滑轮1021，第一滑轮机构101包括两个沿第二路径设置的定滑轮1021。钢管位于第一滑轮机构101中的两个定滑轮1021之间。
49.可选的，牵引绳104为油丝绳。
50.在一些实施例中，请参阅图1，传动机构103包括螺杆1032、导向件1033和两个螺母1031，螺杆1032与驱动单元5连接，螺杆1032沿自身轴线具有旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；两个螺母1031分别螺纹连接于第一螺纹部和第二螺纹部，螺杆1032的轴线平行于第二路径，牵引绳104的两端分别与两个螺母1031连接；导向件1033平行于螺杆1032，两个螺母1031均与导向件1033滑动连接。
51.驱动单元5控制螺杆1032转动，螺母1031在导向件1033的限位作用下沿第二路径移动，因第一螺纹部和第二螺纹部的旋向相反，因此在螺杆1032转动时两个螺母1031向相反的方向移动，从而控制牵引绳104两端相互靠近或远离。本实施例中的方案可以精确控制螺母1031的移动，避免牵引绳104两端的移动幅度过大，造成钢管快速下移，从而使相邻的钢管之间产生磕碰。
52.可选的，驱动单元5包括两个电机，电机与螺杆1032连接。
53.在一些实施例中，请参阅图1及图2，驱动单元5包括驱动器501、连接轴503和两个减速器502，两个减速器502分别与两组定位单元上的螺杆1032连接，且其中一个减速器502与驱动器501连接；连接轴503分别连接于两个减速器502。
54.驱动器501控制其中一个减速器502转动，并通过连接轴503使另一个减速器502同步转动，因而使两个螺杆1032同步转动，实现两组定位单位中的牵引绳104通过移动，避免钢管产生倾斜。
55.具体地，驱动器501为电机。
56.在一些实施例中，请参阅图1及图2，钢管打包机还包括连接于限位架2的上料单元4，上料单元4包括支撑架401和导向架402，支撑架401对接于限位架2的外侧，且支撑架401的顶面与限位架2顶面处于同一水平面；导向架402连接于限位架2的内侧，导向架402的顶面由外向内逐渐向下倾斜。
57.钢管从转移车上直接放入支撑架401，并滚动至限位架2的顶部，然后再由导向架402进入限位空间内与牵引绳104接触。钢管可以暂存在支撑架401上，并在重力作用滚动至导向架402，无需人工移动和搬运钢管，减少了搬运钢管产生的劳动量。
58.可选的，导向架402由外向内逐渐向下倾斜，使钢管自动实现滚动。
59.需要说明的是，“内”至靠近限位空间的方向，“外”指远离限位空间的方向。
60.在一些实施例中，请参阅图1及图2，上料单元4还包括嵌装于支撑架401上的电磁吸附件403。
61.在限位空间内的钢管数量达到指定数量时，电磁吸附件403通电与钢管吸附，避免钢管滚入限位空间内，而且被吸附的钢管对其他的钢管形成遮挡，阻止后续的钢管进入限位空间内。在对限位空间内的钢管完成捆扎后，取走限位空间内的钢管包，电磁吸附件403断电接触与钢管的吸附，钢管进入限位空间内。通过电磁吸附件403控制进入限位空间内的钢管数量，结构简单，操作方便，降低了制造成本。
62.在一些实施例中，请参阅图1及图2，上料单元4还包括设于支撑架401上的计数器，计数器与电磁吸附件403沿第一路径对应设置，且计数器和电磁吸附件403分别与控制器通讯连接。
63.计数器对进入限位空间内的钢管数量计数，当数量达到预设值时，控制器控制电磁吸附件403通电，并同时控制计数器归零。完成打包后，使电磁吸附剂通电，钢管进入限位空间内，计数器重新开始计数。本实施例中的方案可以实现对钢管的自动计数，并快速阻止钢管进入限位空间，确保了钢管捆的数量精度。
64.在一些实施例中，请参阅图3，上料单元4还包括上料盘405和导料件404，上料盘405绕自身轴线转动设于支撑架401的上游，上料盘405的外周面上设有多个间隔分布的分料齿，相邻的两个分料齿之间形成用于容纳钢管的上料空间4051；导料件404沿第一路径与上料盘405间隔设置，导料件404顶部具有弧形的导料面，导料面与上料盘405的外周面位于同一圆周面，且导料件404的出料端与支撑架401对接。
65.钢管被送至上料空间4051内后，上料盘405绕自身轴线转动从而带动钢管同步转动。钢管随上料盘405转动的同时在自身重力作用下分别与上料盘405的外周面和分料齿的侧面接触，同时钢管轴向上的其他部分与导料面接触。钢管随上料盘405转动的同时，与导料面之间产生摩擦力使钢管绕自身轴线转动。本实施例中的方案可以将相邻的钢管间隔输送，减少钢管输送中的磕碰，使钢管逐一进入限位空间内，同时可以通过控制上料盘405的转速调节上料速度，也可以通过上料盘405的转动或停止实现上料或停止上料。
66.在一些实施例中，请参阅图4，导料件404包括沿第二路径设置的导料部4042和卸料部4041，导料部4042的顶部形成导料面，卸料部4041的顶部具有沿第二路径逐渐向下倾斜的直线卸料面，且卸料部4041对接于支撑架401。
67.钢管被输送至上料空间4051内后，随上料盘405通过转动，并与导料部4042接触，钢管与导料部4042之间产生摩擦力使钢管绕自身轴线转动。当钢管随上料盘405转动至移除上料空间4051后，卸料部4041对钢管提供承托力，且钢管在重力作用下沿卸料面滚动至支撑架401。本实施例中的导料件404可以使钢管在上料和卸料过程中绕自身轴线转动，实现钢管的均匀散热，且卸料部4041使钢管顺利进入下一工位，无需使用外部设备驱动，减少了能耗耗费。
68.在一些实施例中，请参阅图4，导料件404上开设有减重孔4043。
69.减重孔4043可以减少导料件404的自身重量，避免对设备造成承重负担。同时切割下的废料可以制备其他工件，减少材料浪费。
70.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。