一种紧凑型烟叶备料自动检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟生产设备技术领域，具体涉及一种紧凑型烟叶备料自动检测系统。


背景技术：

2.烟叶备料是卷烟生产的第一道环节，也是烟叶由仓储状态转向使用状态的关键流程。为了及早发现烟叶在几年的仓储过程中，到底发生了哪些变化、质量是否满足生产使用的需求，需要对备料的烟叶进行开箱检查。目前卷烟厂的备料工序环节仍由人工手动操作进行；在备料工序中，常设3组检查人员、每组3人，对烟箱进行开箱、翻转、倒料、检测等操作，约5分钟完成一次烟箱的开箱和检测。在检测过程中，检查人员需要翻转烟箱取出烟叶，但烟箱重量大，且烟叶在烟箱内存储紧密不易分离，人工翻箱、取烟叶的劳动强度过大，工作效率低，长时间的工作还极易造成工作人员的感官疲劳，从而影响了检查工作的质量。
3.鉴于此，申请号为cn202122253501.9的实用新型专利，公开了一种烟叶备料检测系统，包括：输送装置、揭盖装置、揭箱体装置、箱体翻转机，所述输送装置用于输送烟叶箱，并可使烟叶箱依次经过工位一、工位二；所述揭盖装置设置在工位一的一侧，所述揭盖装置可将工位一上的烟叶箱的顶盖揭起；所述揭箱体装置设置在工位二的一侧，所述揭箱体装置可将工位二上的烟叶箱的箱体揭起；所述箱体翻转机分别设置在所述工位一的末端、工位二的末端，所述箱体翻转机包括翻转轴、固定设置在所述翻转轴上的翻转板，所述翻转轴可带动所述翻转板转动度。
4.然而，该专利仍然存在如下缺陷：
5.一、烟叶箱经翻转机翻转180度后取下箱体，但烟箱质量较大，一次性翻转180度可能会导致翻转后烟箱内的烟叶被震碎，产生烟叶碎末，影响后续烟叶再加工；
6.二、翻转机直接翻转烟叶箱，且翻转机无任何定位、限位结构，翻转过程中可能出现烟叶箱滑动、脱离翻转机的情况，进而导致烟箱无法准确落在辊道输送机上，浪费烟叶；
7.三、三个辊道输送机首尾相连的排布方式导致整个开箱检测环节生产线过长，场地利用率较低且不便于工人现场管理。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种紧凑型烟叶备料自动检测系统，利用两个挡杆将烟箱的翻转分成两个动作，以在机械翻转烟箱、烟箱下落时，尽量降低产生的冲击对其内部烟叶的影响。
9.本实用新型提出一种紧凑型烟叶备料自动检测系统，包括输送带，用于运输烟箱；分离装置，用以抓取烟箱使烟箱与其内部的烟叶分离；翻转结构，用以使所述输送带上的烟箱翻转，以便于分离装置抓取烟箱；所述翻转结构包括两个设置于所述输送带上方的挡杆，两所述挡杆沿所述输送带移动方向间隔设置，所述烟箱在所述输送带上移动过程时，所述挡杆可与所述烟箱上端接触。
10.本实用新型较优的技术方案：所述分离装置至少设置有两个，两所述挡杆设置于两所述分离装置之间。其中一分离装置设置在两挡杆前，用以抓取烟箱盖并使烟箱盖烟箱箱体分离，另一分离装置设置在两挡杆后，用以抓取翻转后的烟箱箱体使烟箱箱体与其内部的烟叶分离，完成烟箱与烟叶的分离。
11.本实用新型较优的技术方案：所述分离装置包括支撑臂、伸缩杆以及吸盘，所述吸盘通过所述伸缩杆设置于所述支撑臂上。吸盘抓取烟箱后，伸缩杆缩短将烟箱提起。
12.本实用新型较优的技术方案：所述吸盘外接负压发生装置，所述吸盘吸附抓取烟箱。
13.本实用新型较优的技术方案：所述支撑臂上设置有重量传感器。可通过重量传感器测量烟箱的重量从而计算出烟箱内烟叶的重量。
14.本实用新型较优的技术方案：所述挡杆与所述输送带移动方向垂直设置，以使烟箱被栏杆止挡、发生翻转时，烟箱能平行于输送带移动方向发生翻转，避免烟箱翻转后落在输送带侧边，输送带运输烟箱。
15.本实用新型较优的技术方案：所述挡杆两端设置有防护板，两所述防护板之间距离大于所述烟箱宽度。两防护板用以在烟箱的翻转过程中提供导向，避免烟箱翻转后落在输送带侧边或者脱离输送带。
16.本实用新型较优的技术方案：还包括设置于所述输送带前方的输出带，和设置于所述输送带后方的输入带，所述输入带移动反向与所述输送带移动方向垂直，所述输送带移动方向与所述输出带移动方向垂直，所述输入带与所述输出带移动方向相反。
17.本实用新型较优的技术方案：一个所述分离装置设置于所述输入带上用以分离烟箱盖与烟箱箱体，一个所述分离装置设置于所述输送带上用以分离烟箱箱体与烟叶。输入带、输送带和输出带依次首尾相连形成u型输送线，以减小生产线的长度，增大场地利用率。
18.本实用新型的一种紧凑型烟叶备料自动检测系统有以下有益效果：
19.1、输送带上设置有两个挡杆，利用输送带使烟箱在挡杆的作用下翻转，每次翻转90度，从而将开口朝上的烟箱翻转为开口朝下，便于分离装置抓取烟箱，同时减小翻转烟箱、烟箱下落过程中因为振动而对烟叶产生的影响；
20.2、挡杆垂直于输送带设置，且挡杆两端设置了防护板，以在烟箱翻转过程中起导向作用，避免烟箱翻转后落在输送带侧边或从输送带上脱离；
21.3、增加输入带和输出带，使输入带、输送带和输出带依次首尾相连形成u型输送线，以减小生产线的长度，增大场地利用率。
附图说明
22.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例一的俯视图。
24.图2为本实用新型实施例一的侧视图。
25.图3为本实用新型实施例一的正视图。
26.图4为本实用新型实施例二的俯视图。
27.图中：10、烟箱；101、烟箱盖；102、烟箱箱体；11、烟叶；20、分离装置；21、吸盘；22、伸缩杆；23、支撑臂；30、挡杆；31、防护板；40、输送带；41、输入带；42、输出带。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
29.实施例一
30.请参阅图1至图3。一种紧凑型烟叶备料自动检测系统，包括用以运输烟箱10的输送带40、可使烟箱10发生翻转的翻转结构，以及设置于输送带40上方的用以抓取烟箱10使烟箱10与烟叶11分离的分离装置20。翻转结构包括两个间隔设置于输送带40上的挡杆30，分离装置20至少设置有两个，且两挡杆30位于两分离装置20之间。图中箭头方向为烟叶11移动方向。
31.具体地，分离装置20包括支撑臂23、伸缩杆22以及吸盘21，吸盘21设置于伸缩杆22的活动端，伸缩杆22的固定端连接支撑臂23，吸盘21外接负压发生装置。当烟箱10移动到吸盘21下方时，伸缩杆22伸长使吸盘21与烟箱10接触，负压发生装置工作，吸盘21通过负压吸附抓取烟箱10，随后，伸缩杆22缩短使烟箱10上升，分离烟箱10与烟叶11。
32.优选地，支撑臂23上还设置有重量传感器，当吸盘21抓取烟箱10后，重量传感器可测得烟箱10重量，结合开箱前测量的烟箱10（带有烟叶11）重量可计算得到烟箱10内烟叶11的重量。
33.两挡杆30间隔设置于输送带40上方，且挡杆30垂直于输送带40移动方向设置；挡杆30两端设置有防护板31，且两防护板31之间的距离大于烟箱10的宽度。当烟箱10在输送带40上移动至挡杆30处，且烟箱10的上端与挡杆30抵接时，其在输送带40的带动和挡杆30的止挡作用下，烟箱10发生90度翻转；两挡杆30间隔设置使得烟箱10翻转两次，由朝上放置的状态变为朝下放置的状态。
34.分离装置20设置有两个，两挡杆30位于两分离装置20之间。其中一个分离装置20用以抓取烟箱盖101，使烟箱盖101与烟箱箱体102分离；另一个分离装置20用以抓取烟箱箱体102，使烟箱箱体102与内部烟叶11分离。
35.本系统工作过程如图3所示。当烟箱10在输送带40上移动时，第一个分离装置20抓取并提升烟箱盖101，使烟箱盖101与烟箱箱体102脱离，露出烟箱10内的烟叶11；处于上端敞口状态的烟箱10移动到第一个挡杆30位置，其上端被挡杆30止挡发生90度翻转，变成侧端敞口状态；侧端敞口状态的烟箱10移动到第二个挡杆30处，其上端被挡杆30止挡发生90度翻转，变成底端敞口状态；后续第二个分离装置20可直接抓取烟箱箱体102使烟箱箱体102与烟叶11分离，进而完成烟箱10开箱操作。相较于现有技术中的直接180度翻转烟箱10，本技术中，将烟箱10的翻转操作拆分成两次90度的翻转，可减少烟箱10翻转下落时产生的
冲击对内部烟叶11的影响，且本技术的结构简洁，操作简单，可实现备料环节的自动开箱操作，有效降低人工劳动量。
36.实施二
37.请参阅图4，与实施例一不同的是，在输送带40前方设置了输出带42，在输送带40后方设置了输入带41，且输入带41与输出带42的移动方向均与输送带40的移动方向垂直，输入带41与输出带42的移动方向相反。输入带41、输送带40和输出带42依次首尾相连形成u型输送线，从而减小生产线的长度，增大场地利用率。
38.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。