一种用于生物样本的低温转运作业机构的制作方法

本技术涉及用于存储生物样本的自动化系统，特别是涉及一种用于生物样本的低温转运作业机构。

背景技术：

1、在存储生物样本时，需要通过液氮等方式提供可以让样本保持活性的低温环境，且对样本进行上料转运时，目前一般采用人工方式进行样本试管或者料盒的上料操作，这样不仅会大大影响上下料的工作效率，降低产能，而且上下料时精准性差，不方便使用。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于生物样本的低温转运作业机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在存储生物样本的自动化系统的应用及普及上有着广泛的市场前景。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

3、提供一种用于生物样本的低温转运作业机构，包括：壳体、设置于壳体内的出入库机构，所述出入库机构用于对接外部周转装置和密集存储机构，并在低温环境下存取样本，从而实现样本的出入库，

4、所述出入库机构包括用于对样本试管和/或试管架进行上料的取料机构、用于对样本试管和/或试管架进行取放转移的试管架抓取机构、转接口、用于开闭转接口的保温分隔门以及对外操作口，所述取料机构和所述试管架抓取机构设置于壳体内的平台上，所述转接口和所述对外操作口分别设置于所述壳体的两侧。

5、在本实用新型一个较佳实施例中，双工位转换输送机构设置于所述取料机构和所述试管架抓取机构之间。

6、在本实用新型一个较佳实施例中，所述保温分隔门包括互相独立的多个密封板、调节凸块、拨杆、第一调节驱动装置以及第二调节驱动装置，所述密封板从上往下依次滑动设置于所述转接口上，所述调节凸块设置于所述密封板上，第一调节驱动装置带动所述拨杆与所述调节凸块活动连接，第二调节驱动装置带动第一调节驱动装置和拨杆升降运动，使得拨杆与调节凸块配合抬起或放下密封板，从而打开或关闭转接口。

7、在本实用新型一个较佳实施例中，转接口上方设置有用于限制密封板升降高度的限位块。

8、在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二调节驱动装置包括调节丝杠以及驱动调节丝杠运动的调节驱动电机，所述调节丝杠竖直设置于转接口的侧面，调节驱动电机与调节丝杠相连接，调节丝杠中的螺母通过调节连接架与第一调节驱动装置相连接，以带动第一调节驱动装置和拨杆升降。

9、在本实用新型一个较佳实施例中，保温分隔门外侧的所述转接口上转动连接有用于放置冻存架的缓存架。

10、在本实用新型一个较佳实施例中，所述试管架抓取机构包括试管架抓手、机械手、水平直线模组、垂直直线模组，水平直线模组带动垂直直线模组水平运动，所述垂直直线模组带动机械手进行升降运动，机械手与试管架抓手相连接，以带动试管架抓手进行旋转、伸缩和开合。

11、在本实用新型一个较佳实施例中，所述对外操作口内设置有试管架取放位，且对外操作口的内外侧上分别设置有密封保温门，用以在对外操作口形成便于存放试剂架的密封环境。

12、在本实用新型一个较佳实施例中，对外操作口内侧的密封保温门采用保温分隔门结构。

13、在本实用新型一个较佳实施例中，对外操作口外侧的密封保温门包括保温门体、开合电机、开合摆臂、滚轮，所述开合电机设置于壳体内的电机支架上，所述开合摆臂的一端与开合电机相连接，另一端上转动设置有所述滚轮，所述保温门体上设置有与所述滚轮活动连接的槽体，使得开合电机带动开合摆臂转动，并通过开合摆臂上的滚轮和槽体带动保温门体在转接口的外侧平移运动，以打开或关闭转接口。

14、本实用新型的有益效果是：不仅可以实现样本转运的自动化处理，而且还可以通过提供稳定的低温环境来保证样本的活性，提高了转运操作的精准性、稳定性以及工作效率。

技术特征：

1.一种用于生物样本的低温转运作业机构，包括壳体，其特征在于，包括：设置于壳体内的出入库机构，所述出入库机构用于对接外部周转装置和密集存储机构，并在低温环境下存取样本，从而实现样本的出入库，

2.根据权利要求1所述的一种用于生物样本的低温转运作业机构，其特征在于，双工位转换输送机构设置于所述取料机构和所述试管架抓取机构之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于生物样本的低温转运作业机构，其特征在于，所述保温分隔门包括互相独立的多个密封板、调节凸块、拨杆、第一调节驱动装置以及第二调节驱动装置，所述密封板从上往下依次滑动设置于所述转接口上，所述调节凸块设置于所述密封板上，第一调节驱动装置带动所述拨杆与所述调节凸块活动连接，第二调节驱动装置带动第一调节驱动装置和拨杆升降运动，使得拨杆与调节凸块配合抬起或放下密封板，从而打开或关闭转接口。

4.根据权利要求3所述的一种用于生物样本的低温转运作业机构，其特征在于，转接口上方设置有用于限制密封板升降高度的限位块。

5.根据权利要求3所述的一种用于生物样本的低温转运作业机构，其特征在于，所述第二调节驱动装置包括调节丝杠以及驱动调节丝杠运动的调节驱动电机，所述调节丝杠竖直设置于转接口的侧面，调节驱动电机与调节丝杠相连接，调节丝杠中的螺母通过调节连接架与第一调节驱动装置相连接，以带动第一调节驱动装置和拨杆升降。

6.根据权利要求1所述的一种用于生物样本的低温转运作业机构，其特征在于，保温分隔门外侧的所述转接口上转动连接有用于放置冻存架的缓存架。

7.根据权利要求1所述的一种用于生物样本的低温转运作业机构，其特征在于，所述试管架抓取机构包括试管架抓手、机械手、水平直线模组、垂直直线模组，水平直线模组带动垂直直线模组水平运动，所述垂直直线模组带动机械手进行升降运动，机械手与试管架抓手相连接，以带动试管架抓手进行旋转、伸缩和开合。

8.根据权利要求1所述的一种用于生物样本的低温转运作业机构，其特征在于，所述对外操作口内设置有试管架取放位，且对外操作口的内外侧上分别设置有密封保温门，用以在对外操作口形成便于存放试剂架的密封环境。

9.根据权利要求1所述的一种用于生物样本的低温转运作业机构，其特征在于，对外操作口内侧的密封保温门采用保温分隔门结构。

10.根据权利要求1所述的一种用于生物样本的低温转运作业机构，其特征在于，对外操作口外侧的密封保温门包括保温门体、开合电机、开合摆臂、滚轮，所述开合电机设置于壳体内的电机支架上，所述开合摆臂的一端与开合电机相连接，另一端上转动设置有所述滚轮，所述保温门体上设置有与所述滚轮活动连接的槽体，使得开合电机带动开合摆臂转动，并通过开合摆臂上的滚轮和槽体带动保温门体在转接口的外侧平移运动，以打开或关闭转接口。

技术总结
本技术公开了一种用于生物样本的低温转运作业机构，包括：所述出入库机构用于对接外部周转装置和密集存储机构，并在低温环境下存取样本，从而实现样本的出入库。通过上述方式，本技术一种用于生物样本的低温转运作业机构，不仅可以实现样本转运的自动化处理，而且还可以通过提供稳定的低温环境来保证样本的活性，提高了转运操作的精准性、稳定性以及工作效率。

技术研发人员：肖阳
受保护的技术使用者：上海葆能生物科技有限公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/12