一种起重臂可伸缩俯仰的起重机的制作方法

1.本实用新型涉及塔式起重机技术领域，尤其是一种起重臂可伸缩俯仰的起重机。


背景技术：

2.目前在建筑工地上大量使用的是上回转上顶升加节接高的自升塔式起重机。随着技术的发展，应用领域的不断加大，大型建筑的要求工期越来越短，工况作业环境越来越密集狭窄，对塔机的工作环境适应性也提高了要求，需能满足在密集狭窄工作环境下正常安全工作。
3.小车变幅水平起重臂塔机，是通过变幅小车沿水平起重臂移动来变化幅度位置的，通过起重臂的回旋和小车移动的幅度远近来控制吊钩的位置，缺点是水平起重臂组合长度长，安装后不可灵活按需变化长度，对回旋幅度及空间要求大。不利于在密集狭窄的空间使用。
4.第二类：俯仰变幅起重臂塔机。则是通过改变起重臂的仰角来变幅的。此类塔吊工作俯仰角度一般在15至85度之间，起重臂起伏角度大，缺点是起重臂安装长度长，安装不可灵活按需变化长度，起重臂在临界状态仰角工作易超仰角倾翻或因风力的作用产生倾覆，造成重大事故。
5.因此，需要改进。


技术实现要素：

6.本实用新型目的是提供一种起重臂可伸缩俯仰的起重机，能够同时满足大纵深起吊物体以及大幅度区域覆盖的需求。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种起重臂可伸缩俯仰的起重机，包括塔身、设置在塔身顶部的转台、设置在转台上的伸缩型起重臂、设置在转台上对起重臂的俯仰角度进行调节的角度调节结构以及设置在起重臂上的提升机构；所述提升机构包括钢丝绳卷筒、钢丝绳、导轮以及设置在钢丝绳末端的所述吊钩，钢丝绳卷筒安装在转台上，起重臂的伸出端设置有导轮，所述钢丝绳从钢丝绳卷筒中伸出并依次经过，起重臂靠近转台一侧的导轮、起重臂伸出端的导轮并向下垂吊。
8.进一步的，所述转台包括上回转支座与下回转支座，下回转支座固定在塔身的顶部，所述起重臂、角度调节机构设置在上回转支座上。
9.进一步的，所述角度调节机构为液压顶升缸，所述液压顶升缸的一端与上回转支座铰接，液压顶升缸的另一端与起重臂的下表面铰接，所述起重臂的一端铰接在转台上，所述起重臂的另一端下垂有提升机构的吊钩。
10.进一步的，还包括平衡臂，所述平衡臂安装在上回转支座上，钢丝绳卷筒安装在平衡臂上。
11.进一步的，所述平衡臂上设置有安装耳，起重臂的端部与安装耳铰接。
12.进一步的，所述起重臂包括多节臂节，起重臂通过液压驱动机构进行伸缩调节。
13.进一步的，所述塔身包括若干标准节，所述塔身上设置有套架。
14.采用上述技术方案，起重臂能够通过伸缩调整长度，并能进行俯仰角度的调节，因此可以共同组合变化来满足不同工作幅度的改变，起重臂的大仰角相当于增加了塔身的高度，其工作范围几乎是以吊臂长度为半径的半球空间，大大扩宽了塔机的工作范围，使用钢丝绳的起升机构可满足高速高效大纵深起吊物体，可有效提升工作效率，新的组合赋予塔机更高的使用率和适应性，能更好的为城市建设做贡献。
附图说明
15.图1为本实用新型示意图。
16.图2为图1中a处放大示意图。
17.图3为起重臂伸状态下的示意图。
18.图4为起重臂处于大仰角状态下的示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行说明。
20.如图1-4所示，一种起重臂可伸缩俯仰的起重机，包括塔身1、设置在塔身1顶部的转台、设置在转台上的伸缩型起重臂2、设置在转台上的平衡臂3、设于平衡臂3上的配重块、设置在转台上对起重臂2的俯仰角度进行调节的角度调节结构以及设置在起重臂2上的提升机构。
21.塔身1包括若干标准节，塔身1上设置有套架4，转台包括上回转支座5与下回转支座6，下回转支座6固定在塔身1的顶部，起重臂2、平衡臂3、角度调节机构设置在上回转支座5上。
22.起重臂2包括多节臂节，起重臂2通过液压驱动机构进行伸缩调节。
23.角度调节机构为液压顶升缸7，液压顶升缸7的一端与上回转支座5铰接，液压顶升缸7的另一端与起重臂2的下表面铰接，起重臂2的一端铰接在上回转支座5上，起重臂2的另一端下垂有提升机构的吊钩8。
24.提升机构包括钢丝绳卷筒9、钢丝绳10、导轮11以及设置在钢丝绳10末端的吊钩8，钢丝绳卷筒9安装在平衡臂3上，平衡臂3上设置有安装耳12，起重臂2的端部与安装耳12铰接，起重臂2靠近转台一侧、起重臂2的伸出端均设置有导轮11，钢丝绳10从钢丝绳卷筒9中伸出并依次经过，起重臂2靠近转台一侧的导轮11、起重臂2伸出端的导轮11并向下垂吊。
25.采用上述技术方案，起重臂2能够通过伸缩调整长度，并能进行俯仰角度的调节，因此可以共同组合变化来满足不同工作幅度的改变，起重臂2的大仰角相当于增加了塔身1的高度，其工作范围几乎是以吊臂长度为半径的半球空间，大大扩宽了塔机的工作范围，使用钢丝绳10的起升机构可满足高速高效大纵深起吊物体，可有效提升工作效率，采用伸缩型的起重臂2，相对于长度固定的起重臂2，能够尽量避免起重臂2在极限长度状态下大仰角工作，减少超仰角倾翻或因风力的作用产生倾覆、造成重大事故的风险，新的组合赋予塔机更高的使用率和适应性，能更好的为城市建设做贡献。
26.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。


技术特征：
1.一种起重臂可伸缩俯仰的起重机，其特征在于：包括塔身、设置在塔身顶部的转台、设置在转台上的伸缩型起重臂、设置在转台上对起重臂的俯仰角度进行调节的角度调节结构以及设置在起重臂上的提升机构；所述提升机构包括钢丝绳卷筒、钢丝绳、导轮以及设置在钢丝绳末端的吊钩，钢丝绳卷筒安装在转台上，起重臂的伸出端设置有导轮，所述钢丝绳从钢丝绳卷筒中伸出并依次经过，起重臂靠近转台一侧的导轮、起重臂伸出端的导轮并向下垂吊。2.根据权利要求1所述的起重臂可伸缩俯仰的起重机，其特征在于：所述转台包括上回转支座与下回转支座，下回转支座固定在塔身的顶部，所述起重臂、角度调节机构设置在上回转支座上。3.根据权利要求2所述的起重臂可伸缩俯仰的起重机，其特征在于：所述角度调节机构为液压顶升缸，所述液压顶升缸的一端与上回转支座铰接，液压顶升缸的另一端与起重臂的下表面铰接，所述起重臂的一端铰接在转台上，所述起重臂的另一端下垂有提升机构的吊钩。4.根据权利要求3所述的起重臂可伸缩俯仰的起重机，其特征在于：还包括平衡臂，所述平衡臂安装在上回转支座上，钢丝绳卷筒安装在平衡臂上。5.根据权利要求4所述的起重臂可伸缩俯仰的起重机，其特征在于：所述平衡臂上设置有安装耳，起重臂的端部与安装耳铰接。6.根据权利要求1所述的起重臂可伸缩俯仰的起重机，其特征在于：所述起重臂包括多节臂节，起重臂通过液压驱动机构进行伸缩调节。7.根据权利要求1所述的起重臂可伸缩俯仰的起重机，其特征在于：所述塔身包括若干标准节，所述塔身上设置有套架。

技术总结
一种起重臂可伸缩俯仰的起重机，包括塔身、设置在塔身顶部的转台、设置在转台上的伸缩型起重臂、设置在转台上对起重臂的俯仰角度进行调节的角度调节结构以及设置在起重臂上的提升机构；所述提升机构包括钢丝绳卷筒、钢丝绳、导轮以及设置在钢丝绳末端的所述吊钩，钢丝绳卷筒安装在转台上，起重臂的伸出端设置有导轮，所述钢丝绳从钢丝绳卷筒中伸出并依次经过，起重臂靠近转台一侧的导轮、起重臂伸出端的导轮并向下垂吊。采用上述方案，能够同时满足大纵深起吊物体以及大幅度区域覆盖的需求。求。求。


技术研发人员：吴斌 何克宏 杨淦波 仲志勇
受保护的技术使用者：东莞市毅新庆江机械制造有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/3/28