一种纸板高速升降移动输送小车的制作方法

1.本实用新型涉及运输技术领域，具体涉及了一种纸板高速升降移动输送小车。


背景技术：

2.在瓦楞纸厂里，纸板的周转是非常频繁的，在现代智能智慧工厂的设计理念下，纸板从瓦楞纸机下线后，往往是先送入多条模组带区域组成的暂存区，然后根据需要从暂存区取料送至印刷机、模切机、钉箱机、打包区等。在这个过程中，由于输送的距离大，纸板垛送入暂存区和从暂存区取出的速度要求很高，节拍要求很快，同时对存贮区域存贮量也是极大的考验。
3.目前急需一种速度快、节拍高，同时能够升降，拓展上层存贮区域从而将存贮面积扩大一倍的输送小车，以提高纸箱厂的产能。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种纸板高速升降移动输送小车。本实用新型的纸板高速升降移动输送小车，包括小车，所述小车包括有车架，所述车架的两侧竖直安装有导向架，所述车架的底部四角均安装有与导轨滚动连接的驱动轮，所述车架的底部还安装有用于使驱动轮转动的电机；
5.导轨，其安装在地面，用于对小车的支撑和行走导向；
6.取电组件，其用于为小车供电，所述取电组件包括有沿导轨安装的安装架，所述安装架的表面安装有与安装架平行的滑触线支架，所述滑触线支架上沿安装架安装有滑触线；所述取电组件还包括有集电器，所述集电器与滑触线滑动连接，所述集电器通过取电架与小车的导向架连接。
7.通过上述技术方案设计，利用车架上的四个电机同步驱动四个驱动轮导轨上滚动，从而保证了小车在导轨上的高速移动，而取电组件的设计，可以为小车的运行实时提供动力。
8.作为本实用新型的进一步改进，两个导向架之间设有用于托住物料上升的托架，所述两个导向架上均安装有用于驱动托架上升或下降的提升组件；所述提升组件包括提升单元和驱动单元，所述提升单元用于与托架连接后带动托架移动，所述驱动单元用于为提升单元提供动力。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述提升单元包括有安装在导向架底部的主动链轮和安装在导向架顶部的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间缠绕有链条，且链条两端通过安装在托架外侧的连接件与托架连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动单元包括有安装于导向架内的车架顶部的驱动电机，所述驱动电机通过万向联轴器与主动链轮连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述提升组件中提升单元的数量为两个，两个所述提升单元分别安装在引导架的两侧。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述托架内壁的底部安装有物料输送机；所述托架的内侧竖直安装有护栏。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述托架的正面和背面以及两侧分别安装有横向导轮和纵向导轮，所述横向导轮和纵向导轮均与导向架滚动连接。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述托架上安装有第一扫码器，所述导向架的内侧对应第一扫码器竖直安装有第一二维码带。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述滑触线支架的表面安装有第二二维码带，所述取电架的表面朝向第二二维码带安装有第二扫码器。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、本实用新型利用车架上的四个电机同步驱动四个驱动轮导轨上滚动，从而保证了小车在导轨上的高速移动，而取电组件的设计，可以为小车的运行实时提供动力。
18.2、本实用新型通过提升组件的设计，起到了使托架上下移动的效果，即该装置能通过升降功能实现了双层存贮空间，使瓦楞纸厂纸板运行更高效、顺畅，空间利用率最大化，从而最大限度的提高产能。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型立体结构示意图；
21.图2为小车的立体结构示意图；
22.图3为滑触线支架的立体结构示意图；
23.图4为集电器的立体结构示意图；
24.图5为提升组件的立体结构示意图；
25.图6为小车和提升组件的立体结构示意图；
26.图7为托架的立体结构示意图。
27.图中：1、小车；101、车架；102、电机；103、驱动轮；2、取电组件；201、集电器；202、第一扫码器；203、取电架；204、安装架；205、滑触线；206、第一二维码带；207、滑触线支架；3、导轨；4、导向架；5、驱动电机；6、万向联轴器；7、主动链轮；8、从动链轮；9、链条；10、托架；11、纵向导轮；12、横向导轮；13、连接件；14、第二扫码器；15、第二二维码带；16、物料输送机；17、护栏。
具体实施方式
28.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术
特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.请参阅图1-图4，本实用新型的纸板高速升降移动输送小车，包括小车1，小车1包括有车架101，车架101的两侧竖直安装有导向架4，车架101的底部四角均安装有与导轨3滚动连接的驱动轮103，车架101的底部还安装有用于使驱动轮103转动的电机102；
31.导轨3，其安装在地面，用于对小车1的支撑和行走导向；
32.取电组件2，其用于为小车1供电，取电组件2包括有沿导轨3安装的安装架204，安装架204的表面安装有与安装架204平行的滑触线支架207，滑触线支架207上沿安装架204安装有滑触线205；取电组件2还包括有集电器201，集电器201与滑触线205滑动连接，集电器201通过取电架203与小车1的导向架4连接，利用车架101上的四个电机102同步驱动四个驱动轮103导轨3上滚动，从而保证了小车1在导轨3上的高速移动，而取电组件2的设计，可以为小车1的运行实时提供动力。
33.请参阅图1、图5和图6，两个导向架4之间设有用于托住物料上升的托架10，两个导向架4上均安装有用于驱动托架10上升或下降的提升组件；提升组件包括提升单元和驱动单元，提升单元用于与托架10连接后带动托架10移动，驱动单元用于为提升单元提供动力。
34.请参阅图5、图6和图7，提升单元包括有安装在导向架4底部的主动链轮7和安装在导向架4顶部的从动链轮8，主动链轮7和从动链轮8之间缠绕有链条9，且链条9两端通过安装在托架10外侧的连接件13与托架10连接。
35.驱动单元包括有安装于导向架4内的车架101顶部的驱动电机5，驱动电机5通过万向联轴器6与主动链轮7连接；提升组件中提升单元的数量为两个，两个提升单元分别安装在引导架的两侧；托架10内壁的底部安装有物料输送机16；托架10的内侧竖直安装有护栏17。
36.请参阅图7，托架10的正面和背面以及两侧分别安装有横向导轮12和纵向导轮11，横向导轮12和纵向导轮11均与导向架4滚动连接。
37.请参阅图5、图6和图7，托架10上安装有第一扫码器202，导向架4的内侧对应第一扫码器202竖直安装有第一二维码带206。
38.请参阅图1、图2、图3和图4，滑触线支架207的表面安装有第二二维码带15，取电架203的表面朝向第二二维码带15安装有第二扫码器14。
39.在使用本实用新型时：
40.该装置中的取电组件2可以为电机102和驱动电机5进行持续供电，在使用时需要同时使高速小车1中的四个电机102启动，即能使四个驱动轮103同步在轨道上滚动，同时通过取电架203上的第一扫码器202对第一二维码带206进行扫码，从而可以读取小车1在轨道上的位置，控制小车1的启停；
41.启动驱动电机5会通过万向联轴器6将动力传递到主动链轮7上，主动链轮7会使链条9驱动托架10携带物料输送机16升降，此时安装在托架10上的第二扫码器14对位于导向架4内侧的第二二维码带15读取高度位置。
42.以上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技
术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。