一种用于桶状工件的工序转运工装的制作方法

1.本实用新型涉及桶状工件转运技术领域，具体为一种用于桶状工件的工序转运工装。


背景技术：

2.工件指机械加工过程中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，而桶状工件在生产加工过程中，通常需要相应的工序转运工装进行转运；
3.但是目前市场上的工序转运工装，多用航吊运输，采用吊带作为吊具，在实际应用中多出现运输不稳定、运输途中极易出现筒体磕碰的情况，且在运输中不同工位不便取用工件，筒装工件在运输中的稳定性及运输装置的灵活性极差，导致其可操作性及实用性极低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种用于桶状工件的工序转运工装，可以有效解决上述背景技术中提出的目前市场上的工序转运工装，多用航吊运输，采用吊带作为吊具，在实际应用中多出现运输不稳定、运输途中极易出现筒体磕碰等情况，且在运输中不同工位不便取用工件，筒装工件在运输中的稳定性及运输装置的灵活性极差，导致其可操作性及实用性极低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于桶状工件的工序转运工装，包括底座，所述底座顶端转动安装有托架，所述托架底端中部转动安装有旋转轴承，所述托架通过旋转轴承与底座转动连接，所述底座底端对应旋转轴承位置处安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴通过旋转轴承与托架连接，所述托架侧端面中部安装有控制开关；
6.所述底座底端拐角处均安装有基座，所述基座内侧端面转动安装有轨道轮，所述基座外侧端面安装有支撑板，所述支撑板侧端面边部转动安装有安装板，所述安装板内侧端面对称转动安装有平衡导轮，所述安装板顶端中部嵌入安装有球头座，所述底座侧端面位于安装板顶部位置处安装有限位板，所述限位板底端对应球头座位置处转动安装有气动弹簧，所述气动弹簧顶端安装有万向头，所述气动弹簧通过万向头与限位板连接，所述气动弹簧通过球头座与安装板连接。
7.优选的，所述底座侧端面开设有散热口，所述底座顶端中部对应驱动电机位置处开设有安装槽，所述底座内侧位于驱动电机一侧位置处安装有动力电机，所述动力电机输入端与外部电源输出端电性连接。
8.优选的，所述托架外侧套接有弹性胶皮，所述托架底端拐角处安装有加强板。
9.优选的，所述控制开关为驱动电机的开关，所述驱动电机输入端与控制开关电性连接，所述控制开关输入端与外部电源输出端电性连接。
10.优选的，所述托架顶端滑动安装有缓冲板，所述缓冲板底端拐角处安装有阻尼器，
所述缓冲板通过阻尼器与托架连接，所述阻尼器外侧套接有减震弹簧；
11.所述缓冲板顶端中部嵌入安装有电磁铁，所述缓冲板顶端位于电磁铁外侧位置处嵌入安装有防滑条，所述托架底端对应阻尼器位置处开设有让位槽。
12.优选的，所述阻尼器和减震弹簧均位于让位槽内部，所述让位槽深度等于阻尼器伸缩部长度，所述减震弹簧原始长度大于让位槽深度，所述防滑条呈涡旋状。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便；
14.1、设置有底座和托架，通过底座和托架提供支撑力，通过底座、基座和轨道轮相配合，使底座能够外部轨道上进行运动，通过底座、旋转轴承、驱动电机、控制开关和托架相配合，使托架能在平面内进行转动，一方面极大的提高了运输工作的便捷性，使得运输工作更加高效、稳定和可靠，另一方面使筒体状工件能够进行360度旋转，极大的提高了各工位取用工件的便捷性，使得本装置的灵活性、可操作性及实用性得到大幅度提高；
15.通过支撑板、安装板、球头座、限位板和万向头相配合，可利用气动弹簧弹力使平衡导轮始终以一个恰当的力度卡合在外部轨道上，一方面可进行辅助性牵引导向，使得底座位移运动更加平稳，避免因外部轨道缺陷造成底座出现剧烈颠簸，另一方面可进行辅助性平衡支撑，避免底座因受到外力扰动而出现急剧晃动，极大的提高了工件的运输稳定性。
16.2、设置有缓冲板，通过让位槽、阻尼器和减震弹簧相配合，可在工件运输过程中，对工件进行卸力缓冲，使得工件在运输过程中更加平稳，有效避免工件因在运输过程中受到外力干扰而失去平衡，甚至出现侧翻，进而进一步提高了工件运输的稳定可靠性，极大的降低了运损率，变相的节省了大量成本；
17.而通过电磁铁和防滑条相配合可使得工件在运输过程中，可对工件进行辅助性增阻固定，避免工件与缓冲板发生相对位移，使得工件在位移和旋转过程中更加稳定，进而极大的提高了工件转运和取用的高效性。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
19.在附图中：
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是本实用新型的托架结构示意图；
22.图3是本实用新型的缓冲板结构示意图；
23.图4是本实用新型的平衡导轮结构示意图；
24.图中标号：1、底座；2、托架；3、旋转轴承；4、驱动电机；5、基座；6、轨道轮；7、支撑板；8、安装板；9、平衡导轮；10、球头座；11、限位板；12、万向头；13、气动弹簧；14、控制开关；15、缓冲板；16、阻尼器；17、减震弹簧；18、电磁铁；19、防滑条；20、让位槽。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种用于桶状工件的工序转运工装，包括底座1，底座1顶端转动安装有托架2，托架2外侧套接有弹性胶皮，托架2底端拐角处安装有加强板，以便提高稳定性和机械强度，托架2底端中部转动安装有旋转轴承3，托架2通过旋转轴承3与底座1转动连接，底座1底端对应旋转轴承3位置处安装有驱动电机4，底座1侧端面开设有散热口，底座1顶端中部对应驱动电机4位置处开设有安装槽，底座1内侧位于驱动电机4一侧位置处安装有动力电机，动力电机输入端与外部电源输出端电性连接，以便对工件进行角度调整，驱动电机4输出轴通过旋转轴承3与托架2连接，托架2侧端面中部安装有控制开关14，控制开关14为驱动电机4的开关，驱动电机4输入端与控制开关14电性连接，控制开关14输入端与外部电源输出端电性连接，以便提高操作便捷性；
27.底座1底端拐角处均安装有基座5，基座5内侧端面转动安装有轨道轮6，基座5外侧端面安装有支撑板7，支撑板7侧端面边部转动安装有安装板8，安装板8内侧端面对称转动安装有平衡导轮9，安装板8顶端中部嵌入安装有球头座10，底座1侧端面位于安装板8顶部位置处安装有限位板11，限位板11底端对应球头座10位置处转动安装有气动弹簧13，气动弹簧13顶端安装有万向头12，气动弹簧13通过万向头12与限位板11连接，气动弹簧13通过球头座10与安装板8连接。
28.托架2顶端滑动安装有缓冲板15，缓冲板15底端拐角处安装有阻尼器16，缓冲板15通过阻尼器16与托架2连接，阻尼器16外侧套接有减震弹簧17；
29.缓冲板15顶端中部嵌入安装有电磁铁18，缓冲板15顶端位于电磁铁18外侧位置处嵌入安装有防滑条19，托架2底端对应阻尼器16位置处开设有让位槽20，阻尼器16和减震弹簧17均位于让位槽20内部，让位槽20深度等于阻尼器16伸缩部长度，减震弹簧17原始长度大于让位槽20深度，防滑条19呈涡旋状，以便进一步提高工件运输稳定性。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：本用于桶状工件的工序转运工装在实际使用时，首先将本工装移动到待工作区域，接着抬起底座1，使轨道轮6脱离地面，将轨道轮6外侧凹陷处对准外部轨道，接着放下底座1，使轨道轮6卡在外部轨道上；
31.在上述过程中，当轨道轮6卡在外部轨道上时，气动弹簧13会在其自身弹力作用下，使其伸缩端自动伸长，同时在限位板11的限位支撑，其固定端会通过万向头12自动偏转，而其伸缩端则会通过球头座10驱动安装板8偏转，而安装板8偏转则会带动平衡导轮9位移，使得平衡导轮9外侧凹陷处也卡合在外部轨道上，在气动弹簧13的弹力作用下，平衡导轮9会始终以一个恰当的力度卡合在外部轨道上；
32.在底座1位移过程中，平衡导轮9一方面会实时配合轨道轮6，进行辅助性牵引导向，使得底座1位移运动更加平稳，避免因外部轨道缺陷造成底座1出现剧烈颠簸，另一方面则进行辅助性平衡支撑，避免底座1因受到外力扰动而出现急剧晃动；
33.在将本工装稳定安装在外部轨道上时，接着将桶状工件平稳放置到缓冲板15上，在这过程中防滑条19可有效增大桶状工件与缓冲板15摩擦力，可极大避免桶状工件在位移过程中与缓冲板15发生相对位移；
34.而当桶状工件为金属材质时，通过启动电磁铁18，电磁铁18可对桶状工件进行吸附，配合防滑条19对金属桶状工件做进一步限位，避免因金属桶状工件自身重量基数较大而发生位移，而托架2外侧套接的弹性胶皮，则可保证铝合金等材质筒体不受到托架2的磕碰；
35.在桶状工件运输过程中，经阻尼器16的限位支撑，配合减震弹簧17的弹性力，可实时给予缓冲板15弹性支撑，当桶状工件受到外力扰动时，可有效卸去外力，使得桶状工件运输作业更加平稳；
36.当不同工位的员工需要取用工件时，按压控制开关14，控制开关14会控制驱动电机4启动，驱动电机4输出轴能够通过旋转轴承3驱动托架2进行三百六十度旋转，进而带动工件同步偏转，当工件偏转到恰当位置后，再次按压控制开关14，即可关闭驱动电机4，从而在保证运输稳定的同时也能够保证筒体状工件能够进行三百六十度旋转，方便各工位能够正常的取用工件。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。