一种码垛机拍齐机构的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机领域，特别涉及一种码垛机拍齐机构。


背景技术：

2.如专利：一种纸箱码垛机（公开号：cn215159237u），包括输送装置、放置中转架和安装在所述放置中转架上方的装夹转运装置；所述装夹转运装置包括纵向架设在放置中转架上的纵向输送单元、可纵向移动得安装在所述纵向输送单元上的横向移动单元、可横向移动得安装在所述横向移动单元上的竖直移动单元和可竖直移动得安装所述竖直移动单元上的装夹单元。本实用新型通过输送装置和装夹转运装置的协同作用，保证了纸箱运输码垛的可靠性，大大提升了码垛效率，且不需要人工干预。
3.上述专利虽然大大提升了码垛效率，且不需要人工干预，但相邻之间的纸箱在堆叠时可能产生有间隙，当堆叠到一定的高度时，容易出现倒塌，不利于后续的输送。因此，发明一种码垛机拍齐机构来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种码垛机拍齐机构，以解决上述背景技术中提出的相邻之间的纸箱在堆叠时可能产生有间隙，当堆叠到一定的高度时，容易出现倒塌，不利于后续的输送的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机拍齐机构，包括底板，所述底板的一端中部连接有安装架，所述底板远离所述安装架一端的中部设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有第三往复丝杆，当堆叠的纸箱的一端被第一夹板与第二夹板配合夹持住后，第三往复丝杆可带动拍齐板向堆叠的纸箱的另一端移动，堆叠的纸箱在拍齐板的推动下向第一限位板及第二限位板的外壁贴合，用以消除相邻纸箱间的间隙，实现拍齐功能，所述第三往复丝杆的外侧套接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母上连接有安装板，所述第三往复丝杆可带动安装板在水平方向上移动，所述安装板的顶部外壁安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端设置有第四往复丝杆，所述第四往复丝杆的外壁套接有第四丝杆螺母，所述第四丝杆螺母上连接有第三连接件，所述第四丝杆螺母通过第三连接件连接有拍齐板，所述第四往复丝杆可带动所述拍齐板在竖直方向上移动，拍齐板可根据堆叠纸箱的位置进行调整，实用性强。
6.优选的，所述底板靠近所述安装架处设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一往复丝杆，其中第一驱动电机可带动第一往复丝杆转动，进而带动第一夹板在竖直方向上移动，调节了第一夹板的竖直高度位置。
7.优选的，所述第一往复丝杆上套接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上连接有第一连接件，所述第一丝杆螺母通过所述第一连接件连接有第一夹板，所述第一丝杆螺母可带动所述第一夹板在竖直方向上移动，其中堆叠的纸箱的底部一端可放置在第一夹板上，又第一夹板的高度可以调节，可以适用于不同高度的放置中转架。
8.优选的，所述第一夹板顶部外壁的中端设置有第一限位板，所述第一限位板与所述第一夹板间的夹角呈90度分布，在拍齐板对堆叠的纸箱进行拍齐时，堆叠的纸箱远离拍齐板的一端都被抵在第一限位板上，消除了纸箱间的间隙。
9.优选的，所述安装架的中部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有第二往复丝杆，其中第二驱动电机卡带动第二往复丝杆转动，进而带动第二夹板在竖直方向上移动，进而调节了第二夹板的竖直位置。
10.优选的，所述第二往复丝杆上套接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母上连接有第二连接件，所述第二丝杆螺母通过所述第二连接件连接有第二夹板，所述第二往复丝杆可带动所述第二夹板在竖直方向上移动，其中其中堆叠的纸箱的顶部一端与第二夹板相抵触且并未紧压，此时，当拍齐板推动纸箱时，第二夹板与第一夹板的相互配合，可实现对纸箱的限位，避免纸箱跑偏。
11.优选的，所述第二夹板底部外壁的中端设置有第二限位板，所述第二限位板与所述第二夹板间的夹角呈90度分布，在拍齐板对堆叠的纸箱进行拍齐时，堆叠的纸箱远离拍齐板的一端同样被抵在第二限位板上，消除了纸箱间的间隙。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过设置第一驱动电机、第一往复丝杆、第四驱动电机与第四往复丝杆，打开第一驱动电机，第一往复丝杆转动，带动第一夹板调节至放置中转架的高度，此后，再打开第四驱动电机，第四往复丝杆转动，可带动拍齐板至堆叠的纸箱平齐的高度，方便根据放置中转架与堆叠纸箱的的高度，调节第一夹板与第二夹板及拍齐板的位置，实用性较强；
14.2、通过设置第一限位板、第二限位板、第三驱动电机、第三往复丝杆与拍齐板，当第一夹板与第二夹板及拍齐板的位置调节好后，打开第三驱动电机，第三往复丝杆转动，进而带动拍齐板向堆叠的纸箱运动并推动纸箱，使得纸箱与第一限位板及第二限位板相抵触，消除了堆叠的纸箱间的间隙，实现拍齐功能。
附图说明
15.图1为本实用新型一种码垛机拍齐机构的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种码垛机拍齐机构的俯视结构示意图。
17.图3为本实用新型一种码垛机拍齐机构的仰视结构示意图。
18.图4为本实用新型一种码垛机拍齐机构的侧视结构示意图。
19.图中：1、底板；2、安装架；3、第一驱动电机；4、第一往复丝杆；5、第一丝杆螺母；6、第一连接件；7、第一夹板；8、第一限位板；9、第二驱动电机；10、第二往复丝杆；11、第二丝杆螺母；12、第二连接件；13、第二夹板；14、第二限位板；15、第三驱动电机；16、第三往复丝杆；17、第三丝杆螺母；18、安装板；19、第四驱动电机；20、第四往复丝杆；21、第四丝杆螺母；22、第三连接件；23、拍齐板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了如图1-4所示的一种码垛机拍齐机构，包括底板1，底板1的一端中部连接有安装架2，底板1远离安装架2一端的中部设置有第三驱动电机15，第三驱动电机15的输出端连接有第三往复丝杆16，当堆叠的纸箱的一端被第一夹板7与第二夹板13配合夹持住后，第三往复丝杆16可带动拍齐板23向堆叠的纸箱的另一端移动，堆叠的纸箱在拍齐板23的推动下向第一限位板8及第二限位板14的外壁贴合，用以消除相邻纸箱间的间隙，实现拍齐功能，第三往复丝杆16的外侧套接有第三丝杆螺母17，第三丝杆螺母17上连接有安装板18，第三往复丝杆16可带动安装板18在水平方向上移动，安装板18的顶部外壁安装有第四驱动电机19，第四驱动电机19的输出端设置有第四往复丝杆20，第四往复丝杆20的外壁套接有第四丝杆螺母21，第四丝杆螺母21上连接有第三连接件22，第四丝杆螺母21通过第三连接件22连接有拍齐板23，第四往复丝杆20可带动拍齐板23在竖直方向上移动，拍齐板23可根据堆叠纸箱的位置进行调整，实用性强。
22.底板1靠近安装架2处设置有第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出端连接有第一往复丝杆4，其中第一驱动电机3可带动第一往复丝杆4转动，进而带动第一夹板7在竖直方向上移动，调节了第一夹板7的竖直高度位置。
23.第一往复丝杆4上套接有第一丝杆螺母5，第一丝杆螺母5上连接有第一连接件6，第一丝杆螺母5通过第一连接件6连接有第一夹板7，第一丝杆螺母5可带动第一夹板7在竖直方向上移动，其中堆叠的纸箱的底部一端可放置在第一夹板7上，又第一夹板7的高度可以调节，可以适用于不同高度的放置中转架。
24.第一夹板7顶部外壁的中端设置有第一限位板8，第一限位板8与第一夹板7间的夹角呈90度分布，在拍齐板23对堆叠的纸箱进行拍齐时，堆叠的纸箱远离拍齐板23的一端都被抵在第一限位板8上，消除了纸箱间的间隙。
25.安装架2的中部设置有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出端设置有第二往复丝杆10，其中第二驱动电机9卡带动第二往复丝杆10转动，进而带动第二夹板13在竖直方向上移动，进而调节了第二夹板13的竖直位置。
26.第二往复丝杆10上套接有第二丝杆螺母11，第二丝杆螺母11上连接有第二连接件12，第二丝杆螺母11通过第二连接件12连接有第二夹板13，第二往复丝杆10可带动第二夹板13在竖直方向上移动，其中其中堆叠的纸箱的顶部一端与第二夹板13相抵触且并未紧压，此时，当拍齐板23推动纸箱时，第二夹板13与第一夹板7的相互配合，可实现对纸箱的限位，避免纸箱跑偏。
27.第二夹板13底部外壁的中端设置有第二限位板14，第二限位板14与第二夹板13间的夹角呈90度分布，在拍齐板23对堆叠的纸箱进行拍齐时，堆叠的纸箱远离拍齐板23的一端同样被抵在第二限位板14上，消除了纸箱间的间隙。
28.工作原理：在使用时，先将底板1推动至放置中转架的一侧，打开第一驱动电机3，第一往复丝杆4转动，进而带动第一夹板7在竖直方向上移动，并调节至放置中转架的支撑台面上，再打开第二驱动电机9，第二往复丝杆10转动，并带动第二夹板13与堆叠的纸箱的顶部相抵触，此后，打开第四驱动电机19，第四往复丝杆20转动，进而带动拍齐板23与堆叠的纸箱相平齐，最后，打开第三驱动电机15，第三往复丝杆16转动，带动拍齐板23与堆叠的纸箱相抵触，使得堆叠的纸箱远离拍齐板23的一端被抵在第一限位板8及第二限位板14上，
消除了堆叠的纸箱间的间隙，避免纸箱因堆叠中产生的间隙而倾倒。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。