一种具有缓冲作用的AGV搬运车的制作方法

一种具有缓冲作用的agv搬运车
1.技术领域：
2.本实用新型涉及无人搬运车技术领域，更具体的说是一种具有缓冲作用的agv搬运车。
3.

背景技术：

4.无人搬运车(automated guided vehicle，简称agv)，agv车辆通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车，通常采用可充电的蓄电池作为动力来源；在agv车辆的实际运行过程中，通常通过控制器(如电脑主机、单片机、车载主机等)来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于地面，agv车辆依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，如前进、后退、转向等，作为自动化物流的主要实现方式，无人搬运车被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。
5.目前，但是现有的无人搬运车在装载比较大、重的货物时难度较大，特别是放置在高处的货物，叉臂在高处取货时由于其韧性导致产生弯曲，在对货物和工人的安全存在隐患，影响无人搬运车的稳定性和实用性。
6.

技术实现要素：

7.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种具有缓冲作用的agv搬运车，通过设置缓冲组件和导向组件利用支撑板和弹簧对叉臂进行支撑和缓冲，加大高处取货或放货时的缓冲度和支撑度，提高安全系数。
8.本实用新型的技术解决措施如下：
9.一种具有缓冲作用的agv搬运车，包括车体、叉臂，所述叉臂下设置有支撑板，所述支撑板内滑动设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括弹簧，所述车体内设置有导向组件，所述缓冲组件用于叉臂在上升过程中在导向组件的配合下将弹簧向上顶出对叉臂进行支撑。
10.作为一种优选，所述缓冲组件还包括开设在支撑板上的空槽、滑动设置在空槽内的滑块，所述弹簧固定连接在滑块上。
11.作为一种优选，所述导向组件包括开设在空槽内的滑槽、滑动设置在滑槽内的导向杆、设置在车体内的导轨，所述导向杆与导轨相配合。
12.作为一种优选，所述导向杆上开设有缺口，所述缺口两端设置为圆弧结构。
13.作为一种优选，所述导轨上端部和下端部分别设置为倾斜段和保持段。
14.作为一种优选，所述滑块两侧设置为半圆形结构且与缺口相配合。
15.作为一种优选，所述弹簧与叉臂相配合。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.1.本实用新型设置有缓冲组件，通过支撑板和弹簧可降低叉臂装取货物的冲击力，对叉臂具有缓冲的作用，防止叉臂与货物接触的瞬间冲击力过大而导致无人搬运车侧翻，滑块两侧设置为半圆形结构且与缺口相配合，通过半圆形结构和圆弧形结构使导向杆支撑起滑块时更加顺畅，防止卡死，此外，滑块和导向杆均设置为耐磨材质，减小滑块和导
向杆的磨损，延长其使用寿命。
18.2.本实用新型设置有导向组件，当需要取高处货物时，叉臂在上升的过程中带动导向杆经过导轨，使导向杆向滑块方向滑动以此将滑块和弹簧顶起，加大对叉臂的弹力和缓冲力，利用弹簧的反作用力使叉臂取货时更加稳定，防止叉臂装取货物时高度骤降无缓冲直接撞击地面从而导致货物损伤，提高无人搬运车的使用安全系数，保证货物正常运行，此外，导向杆上开设的缺口可缩短导向杆支撑起滑块的路程，有利于导轨的安装同时不影响无人搬运车的正常使用。
19.综上所述，本实用新型具有稳定性高、便于装取货等功能，适合无人搬运车技术领域。
20.附图说明：
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
22.图1为一种具有缓冲作用的agv搬运车的示意图；
23.图2为导向杆的结构示意图；
24.图3为缓冲组件的剖面结构示意图；
25.图4为叉臂上升带动导向杆将弹簧顶出时的状态示意图；
26.附图标记：1-车体；2-叉臂；3-支撑板；4-缓冲组件；41-弹簧；42-空槽；43-滑块；5-导向组件；51-滑槽；52-导向杆；53-导轨；6-缺口。
27.具体实施方式：
28.下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
29.实施例一
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.如图1至图4所示，一种具有缓冲作用的agv搬运车，包括车体1、叉臂2，叉臂2下设置有支撑板3，支撑板3内滑动设置有缓冲组件4，缓冲组件4包括弹簧41，车体1内设置有导向组件5，缓冲组件4用于叉臂2在上升过程中在导向组件5的配合下将弹簧41向上顶出对叉臂2进行支撑。
32.如图3所示，缓冲组件4还包括开设在支撑板3上的空槽42、滑动设置在空槽42内的滑块43，弹簧41固定连接在滑块43上，在使用时，通过支撑板3和弹簧41可降低叉臂2装取货物的冲击力，对叉臂2具有缓冲的作用，防止叉臂2与货物接触的瞬间冲击力过大而导致无人搬运车侧翻。
33.如图2至图4所示，导向组件5包括开设在空槽42内的滑槽51、滑动设置在滑槽51内的导向杆52、设置在车体1内的导轨53，导向杆52与导轨53相配合，在使用时，当需要取高处货物时叉臂2在上升的过程中带动导向杆52经过导轨53，使导向杆52向滑块43方向滑动以此将滑块43和弹簧41顶起，加大对叉臂2的弹力和缓冲力，防止叉臂2装取货物时高度骤降无缓冲直接撞击地面从而导致货物损伤，提高无人搬运车的使用安全系数，保证货物正常运行。
34.如图2所示，导向杆52上开设有缺口6，缺口6两端设置为圆弧结构，通过设置的缺
口6缩短导向杆52支撑起滑块43的路程，有利于导轨53的安装同时不影响无人搬运车的正常使用。
35.如图4所示，导轨53上端部和下端部分别设置为倾斜段和保持段，当导向杆52经过倾斜段时可推动导向杆52向滑块43方向进行滑动，保证滑块43顶起将弹簧41向叉臂2贴近，加大弹力，利用弹簧41的反作用力使叉臂2取货时更加稳定，当导向杆52经过保持段时可使滑块43和弹簧41保持固定，确保弹簧41始终对叉臂2进行弹力支撑。
36.如图2所示，滑块43两侧设置为半圆形结构且与缺口6相配合，通过半圆形结构和圆弧形结构使导向杆52支撑起滑块43时更加顺畅，防止卡死。
37.如图4所示，弹簧41与叉臂2相配合，通过弹簧41对叉臂2进行缓冲，加大对叉臂2的弹力，特别是高处取货物时防止货物损伤，保证货物运输搬运过程中的安全目的。
38.实施例二
39.如图3所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：滑块43和导向杆52均设置为耐磨材质。
40.此处，本实施例通过滑块43和导向杆52均设置为耐磨材质，减小滑块43和导向杆52的磨损，延长其使用寿命。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
42.当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
43.以上结合附图所述的仅是本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，都不会影响本实用新型实施的效果和实用性。