一种预灌封注射器的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种预灌封注射器的抓取装置。


背景技术：

2.使用预灌封注射器进行药物包装因为其具有操作简便、降低药物二次污染风险等优点，而被广泛应用。在预灌封注射器的清洗硅化生产过程中，需要将预灌封注射器抓取保持并输送，并在此过程中完成预灌封注射器清洗和硅化工序。现有的抓取装置结构较为复杂，相邻两个预灌封注射器之间的距离较大，在产能一定的情况下，预灌封注射器的清洗硅化设备外形尺寸较大。也有为了缩小间距而采用真空吸盘的方案，但在预灌封注射器的清洗工序会使用到80℃以上的热水，真空吸盘在这样的环境中使用，使用寿命会大大降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种预灌封注射器的抓取装置，结构简单，能够同时抓取多个预灌封注射器。
4.实现上述目的的技术方案是：一种预灌封注射器的抓取装置，包括固定座板，所述固定座板为u型，所述固定座板内分别设置上固定夹板和下固定夹板，所述上固定夹板上端面连接在所述固定座板上顶面，所述下固定夹板下端面连接在所述固定座板下底面，所述上固定夹板和下固定夹板之间设置活动夹板组件，所述固定座板上端面设置多组夹紧弹簧组件；
5.其中，所述上固定夹板和下固定夹板上分别开设多个第一齿槽和多个第二齿槽。
6.优选的，所述活动夹板组件包括活动安装板和多块连接板，所述活动安装板位于所述上固定夹板和所述下固定夹板之间；
7.所述活动安装板的前端连接有多块所述连接板，每块所述连接板上穿过有两根缓冲滑动轴，两根所述缓冲滑动轴左端穿过活动夹头，两根所述缓冲滑动轴的右端各连接一个限位螺母，两根所述缓冲滑动轴位于所述活动夹头和所述连接板之间的一段套设有缓冲弹簧；
8.所述活动安装板的下端面连接有开夹操纵板。
9.优选的，所述夹紧弹簧组件包括夹紧滑动轴右安装块和夹紧滑动轴左安装块，所述夹紧滑动轴右安装块和夹紧滑动轴左安装块都连接在所述固定座板上端面，所述夹紧滑动轴右安装块和所述夹紧滑动轴左安装块之间连接夹紧滑动轴，所述夹紧滑动轴上滑动连接有夹紧驱动连接板，所述夹紧驱动连接板和所述夹紧滑动轴右安装块之间的所述夹紧滑动轴外侧壁上套接夹紧弹簧，所述夹紧驱动连接板下端连接在所述活动安装板的上端面。
10.优选的，所述下固定夹板和所述固定座板下底面上开设有第一通槽，所述开夹操纵板的上端连接所述活动安装板，下端穿过所述第一通槽位于所述固定座板外侧。
11.优选的，所述上固定夹板和所述固定座板上顶面开设有第二通槽，所述夹紧驱动连接板下端穿过所述第二通槽连接所述活动安装板。
12.优选的，所述上固定夹板上开设的多个所述第一齿槽与所述下固定夹板上开设得多个所述第二齿槽数量相对应，且中心线在一条直线上。
13.优选的，所述活动安装板上下端面与所述上固定夹板和下固定夹板留有预设距离。
14.本实用新型的有益效果是：通过设置固定座板内分别设置上固定夹板和下固定夹板，上固定夹板和下固定夹板之间设置活动夹板组件，固定座板上端面设置多组夹紧弹簧组件；上固定夹板上开设的多个第一齿槽与下固定夹板上开设得多个第二齿槽数量相对应，且中心线在一条直线上。此结构简单，能够同时抓取多个预灌封注射器且相邻两预灌封注射器的间距较小；活动夹头具有缓冲功能，能够自动适配预灌封注射器外径尺寸，从而能够避免因预灌封注射器外径尺寸的误差而影响到的抓取效果。
附图说明
15.图1是本实用新型一种预灌封注射器的抓取装置的主视图；
16.图2是本实用新型一种预灌封注射器的抓取装置的俯视图；
17.图3是本实用新型一种预灌封注射器的抓取装置的剖视图；
18.图4是本实用新型活动夹板组件的细节图；
19.图5是图3中a处放大图；
20.图6是图4中b处放大图；
21.图7是本实用新型的上固定夹板细节图；
22.图8是本实用新型的下固定夹板细节图。
23.图中：1、固定座板；2、上固定夹板；3、下固定夹板；4、活动夹板组件；5、夹紧弹簧组件；6、预灌封注射器；21、第一齿槽；31、第二齿槽；41、活动安装板；42、连接板；43、缓冲滑动轴；44、缓冲弹簧；45、活动夹头；46、限位螺母；47、开夹操纵板；51、夹紧滑动轴右安装块；52、夹紧滑动轴；53、夹紧弹簧；54、夹紧驱动连接板；55、夹紧滑动轴左安装块。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
25.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
26.如图1-8所示，一种预灌封注射器的抓取装置，包括固定座板1，固定座板1为u型，固定座板1内分别设置上固定夹板2和下固定夹板3，上固定夹板2上端面连接在固定座板1上顶面，下固定夹板3下端面连接在固定座板1下底面，上固定夹板2和下固定夹板3之间设置活动夹板组件4，固定座板1上端面设置多组夹紧弹簧组件5；其中，上固定夹板2和下固定夹板3上分别开设多个第一齿槽21和多个第二齿槽31。上固定夹板2上开设的多个第一齿槽21与下固定夹板3上开设得多个第二齿槽31数量相对应，且中心线在一条直线上。
27.具体的，活动夹板组件4包括活动安装板41和多块连接板42，活动安装板41位于上固定夹板2和下固定夹板3之间；活动安装板41的前端连接有多块连接板42，每块连接板42上穿过有两根缓冲滑动轴43，两根缓冲滑动轴43左端穿过活动夹头45，两根缓冲滑动轴43的右端各连接一个限位螺母46，两根缓冲滑动轴43位于活动夹头45和连接板42之间的一段套设有缓冲弹簧44；活动安装板41的下端面连接有开夹操纵板47。下固定夹板3和固定座板1下底面上开设有第一通槽，开夹操纵板47的上端连接活动安装板41，下端穿过第一通槽位于固定座板1外侧。
28.具体的，夹紧弹簧组件5包括夹紧滑动轴右安装块51和夹紧滑动轴左安装块55，夹紧滑动轴右安装块51和夹紧滑动轴左安装块55都连接在固定座板1上端面，夹紧滑动轴右安装块51和夹紧滑动轴左安装块55之间连接夹紧滑动轴52，夹紧滑动轴52上滑动连接有夹紧驱动连接板54，夹紧驱动连接板54和夹紧滑动轴右安装块51之间的夹紧滑动轴52外侧壁上套接夹紧弹簧53，夹紧驱动连接板54下端连接在活动安装板41的上端面。上固定夹板2和固定座板1上顶面开设有第二通槽，夹紧驱动连接板54下端穿过第二通槽连接活动安装板41。活动安装板41上下端面与上固定夹板2和下固定夹板3留有预设距离。
29.具体的，在初始状态下，向右推动开夹操纵板47，整个活动夹板组件4向右移动，此时活动夹头45远离相应第一齿槽21和第二齿槽31，与此同时夹紧驱动连接板54也向右移动压缩夹紧弹簧53，此时本装置处于张开状态。松开开夹操纵板47，在夹紧弹簧53的作用下推动夹紧驱动连接板54向左移动，此时活动夹板组件4在夹紧驱动连接板54作用下向左移动，此时活动夹头45靠近相应第一齿槽21和第二齿槽31，从而实现活动夹头45、第一齿槽21和第二齿槽31对预灌封注射器6的夹紧。活动夹头45在接触到预灌封注射器6外壁时，相应活动夹头45则适配预灌封注射器6外径尺寸而相对于活动安装板41向右移动相应距离，此时缓冲弹簧44被进行相应程度的压缩；从而避免因预灌封注射器6外径尺寸的误差而影响到抓取效果。
30.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。