一种穿梭车阻挡机构及立体库的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输和管理技术领域，尤其是一种穿梭车阻挡机构及立体库。


背景技术：

2.在传统的立体库中，穿梭车货架与升降机是配套使用的，虽然升降机内部都带有到达每一层时候的确认信号感应器，但是当此感应器损坏或者出现故障的时候，就会出现升降机层位确认出错的情况，导致高层货架上的穿梭车错误判断，在升降机没有到达相应货架位置的时候，穿梭车就行驶出货架而进入升降机，这时候就会发生穿梭车坠落货架的事故。
3.为了避免穿梭车坠落事故的发生，现有技术设计出了在货架上设置阻挡机构的方案，如公告号为cn210259832u的中国实用新型专利所示，其通过挡杆来阻挡穿梭车在失控后从货架上的存货通道内冲出。但是，其挡杆需要通过连杆和驱动机构的配合才能驱使挡杆切换状态，导致其整体结构较为复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种穿梭车阻挡机构及立体库，整体结构更加简单，能够有效避免穿梭车从货架上坠落。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.根据本实用新型的第一方面，本实用新型的实施例提供一种穿梭车阻挡机构，包括安装座、挡杆、固定座、驱动器和弹性复位件，所述挡杆与安装座转动连接，且挡杆相对安装座具有用于阻挡穿梭车的阻挡位置以及允许穿梭车通过的通行位置；所述弹性复位件对挡杆施加弹性复位力以使挡杆保持在阻挡位置，所述驱动器与固定座相连，且驱动器用于克服弹性复位件的弹性复位力而驱使挡杆从阻挡位置转动至通行位置。
7.在一些实施例中，所述驱动器为电动推杆，所述电动推杆可抵接挡杆以推动挡杆转动。
8.在一些实施例中，所述挡杆的中部与安装座转动连接，所述电动推杆设置在安装座的下方并用于推动挡杆的下端。
9.在一些实施例中，所述安装座上设置有沿竖向贯穿其自身的容置槽，所述挡杆设置在容置槽中，且挡杆与容置槽的内侧壁转动连接，所述挡杆可转动至少一部分至收纳在容置槽中。
10.在一些实施例中，当挡杆转动至竖直状态时，所述挡杆处于阻挡位置，当挡杆转动至与竖直方向呈预设夹角时，所述挡杆处于通行位置。
11.在一些实施例中，所述安装座上固定有支架，且支架上设置有用于检测阻挡位置是否有挡杆的第一位置传感器以及用于检测通行位置是否有挡杆的第二位置传感器。
12.在一些实施例中，所述安装座上设置有用于将安装座固定在货架上的第一固定
件，所述固定座上设置有用于将固定座固定在货架上的第二固定件。
13.在一些实施例中，所述第一固定件包括第一固定板以及与第一固定板相连的卡箍。
14.在一些实施例中，所述挡杆通过转动轴与安装座转动连接，所述弹性复位件为套设在转动轴上的扭簧。
15.根据本实用新型的第二方面，本实用新型的实施例提供一种立体库，包括货架以及如第一方面任一项所述的穿梭车阻挡机构，所述安装座和固定座均固定在货架上。
16.本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型的弹性复位件对挡杆施加弹性复位力以使挡杆保持在阻挡位置，无需通过驱动器将挡杆从通行位置移动至阻挡位置，驱动器仅执行将挡杆从阻挡位置转动至通行位置的动作，因而整个机构不需要复杂的连杆组件，整体结构更加简单，工作起来更加稳定、高效，能够有效避免穿梭车从货架上坠落。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施例的穿梭车阻挡机构在挡杆处于阻挡位置的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种实施例的穿梭车阻挡机构在挡杆处于通行位置的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种实施例的立体库的结构示意图；
20.图4为图3中a处的放大示意图。
21.其中，附图标记为：
22.安装座100，容置槽101，第一固定件110，第一固定板111，卡箍112；
23.挡杆200；
24.固定座300，第二固定件310；
25.驱动器400；
26.支架500，第一位置传感器510，第二位置传感器520；
27.货架600，导轨610，横梁620；
28.穿梭车700。
具体实施方式
29.本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开的功能和构造的描述。
30.在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
31.本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公
开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
32.应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。
33.本实用新型的实施例提供一种穿梭车阻挡机构，如图1和图2所示，包括安装座100、挡杆200、固定座300、驱动器400和弹性复位件(图中未示意)，挡杆200与安装座100转动连接，挡杆200可相对安装座100转动至阻挡位置和通行位置，当挡杆200位于阻挡位置，其可阻挡穿梭车，以防止穿梭车从货架上跌落；当挡杆200位于通行位置，其不再阻挡穿梭车，穿梭车就可以经过整个穿梭车阻挡机构。弹性复位件对挡杆200施加弹性复位力以使挡杆200保持在阻挡位置，相当于挡杆时常处于阻挡位置，且不需要驱动器来驱使其保持阻挡位置。驱动器400与固定座300相连，且驱动器400用于克服弹性复位件的弹性复位力而驱使挡杆200从阻挡位置转动至通行位置。因此，本实施例的驱动器400仅执行将挡杆200从阻挡位置转动至通行位置的动作，挡杆200在弹性复位件的作用下自行保持在阻挡位置，整个机构就不需要复杂的连杆组件来驱使档杆200，使得穿梭车阻挡机构的整体结构更加简单，工作起来更加稳定、高效，能够有效避免穿梭车从货架上坠落。
34.在一些实施例中，驱动器400为电动推杆，电动推杆可抵接挡杆200以推动挡杆200转动。在常规情况下，电动推杆为收起状态，其不抵接挡杆200，挡杆200即可在弹性复位件的作用下自行保持在阻挡位置，当电动推杆向外伸出，其可推动挡杆200从阻挡位置转动至通行位置，由此可实现挡杆200的位置切换。
35.进一步的，挡杆200的中部与安装座100转动连接，因而挡杆200的两端为自由端，电动推杆设置在安装座100的下方并用于推动挡杆200的下端，进而带动挡杆200的上端转动，以利用挡杆200的上端来阻挡穿梭车，将电动推杆设置在安装座100的下方，可避免电动推杆阻挡穿梭车。
36.更进一步的，安装座100上设置有沿竖向贯穿其自身的容置槽101，挡杆200设置在容置槽101中，且挡杆200与容置槽101的内侧壁转动连接，挡杆200可转动至至少一部分收纳在容置槽101中，这样，挡杆200的转动范围更大，当其至少一部分收纳在容置槽101中时，就更加不会阻挡到穿梭车。
37.在一些实施例中，如图1所示，当挡杆200转动至竖直状态时，即挡杆200的长度方向与竖直方向平行时，挡杆200处于阻挡位置；如图2所示，当挡杆200转动至与竖直方向呈预设夹角时，挡杆200处于通行位置。这里的预设夹角需要本领域技术人员根据实际情况确定，只要转动至挡杆200低于穿梭车所在位置，不再阻挡穿梭车通行即可。例如，预设角度可以是10-30
°
。
38.在一些实施例中，安装座100上固定有支架500，且支架500上设置有第一位置传感器510和第二位置传感器520，第一位置传感器510用于检测阻挡位置是否有挡杆200的存在，第二位置传感器520用于检测通行位置是否有挡杆200的存在。当第一位置传感器510检测到挡杆200，说明挡杆200处于阻挡位置，这样可以判断在常规状态下挡杆200是否处于阻
挡位置，如果不处于阻挡位置，则挡杆200可能损坏。当第二位置传感器520检测到挡杆200，说明挡杆200处于通行位置。第一位置传感器510和第二位置传感器520均可与控制器相连，当第二位置传感器520检测到挡杆200，控制器通过无线通讯模块向穿梭车发送信号，穿梭车再进行移动，以正常进行搬运货物的作业。
39.在一些实施例中，安装座100上设置有用于将安装座100固定在货架上的第一固定件110，固定座300上设置有用于将固定座300固定在货架上的第二固定件310，通过第一固定件110和第二固定件310即可将整个穿梭车阻挡机构安装固定在货架上。
40.进一步的，第一固定件110包括第一固定板111以及与第一固定板111相连的卡箍112，第一固定板111和卡箍112可紧抱货架上的横梁，以将安装座100固定到货架上。其中，卡箍112与第一固定板111可通过螺钉连接在一起。
41.在一些实施例中，挡杆200通过转动轴与安装座100转动连接，具体的，挡杆200设置有穿孔，安装座100上固定有转动轴，转动轴穿设在穿孔中，挡杆200可相对转动轴转动。弹性复位件为套设在转动轴上的扭簧，扭簧的两个支臂分别抵接安装座100和挡杆200，以对挡杆200施加弹性复位力。
42.本实用新型的实施例还提供一种立体库，如图3和图4所示，包括货架600以及上述任一实施例的穿梭车阻挡机构，有关穿梭车阻挡机构的具体说明可参考上述实施例，在此不再赘述。安装座100和固定座均固定在货架600上，以将整个穿梭车阻挡机构安装固定在货架600上。
43.在一些实施例中，货架600上设置有导轨610，穿梭车700沿导轨610移动，当挡杆200处于阻挡位置时，挡杆200伸到导轨610的上方，以阻挡穿梭车700移动，当挡杆200处于通行位置时，挡杆200移动至导轨610的下方，以允许穿梭车700通行。导轨610的延伸方向与挡杆200的转动轴心可平行设置。
44.在一些实施例中，货架600包括多根横梁620，第一固定件110和第二固定件310均固定在横梁620上。
45.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。