一种新型全自动拆垛机的制作方法

本技术涉及拆垛机，具体为一种新型全自动拆垛机。

背景技术：

1、现在物流输送方式主要是依靠人工操作，而人工操作存在较大的危险，主要体现在人体处于有害，低温，高热等恶劣环境下。并且，对于体积大，重量大的物件，人工操作任务繁重、动作单调，不断重复的工作使人体很容易疲劳，劳动强度大，生产率低，在这种状态下长时间工作很容易出现安全事故，有鉴于上述问题设计一种新型全自动拆垛机，使其更具有产业上的利用价值。

2、现有技术存在以下问题：

3、1、现有的拆垛机，拆垛时易晃动，易产生安全隐患；

4、2、现有的拆垛机，拆垛时垛板定位不准。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型全自动拆垛机，解决了现今存在的拆垛时易晃动，拆垛时垛板定位不准的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全自动拆垛机，包括工作箱，工作箱上表面设置有液压杆，液压杆上端设置有连接部，连接部内部贯穿设置有横柱，横柱两端设置有托板，托板一端设置有激光传感器，工作箱内部设置有第一电机，第一电机上端设置有第一连杆，第一连杆上端设置有减速器，减速器上端设置有连接轴，第一电机下方设置有第二电机，第二电机两端设置有第二连杆，第二连杆一端设置有移动轮，工作箱两侧设置有移动轨道，工作箱外侧环绕设置有作业台面，作业台面一侧设置有料垛板，料垛板一侧贯穿开设有距槽。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压杆与连接部固定连接，所述连接部与横柱固定连接，所述横柱与托板固定连接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机与第一连杆固定连接，所述第一连杆与减速器固定连接，所述减速器与连接轴固定连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接轴与液压杆固定连接。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电机与第二连杆固定连接，所述第二连杆与移动轮固定连接。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动轮与移动轨道尺寸相适配。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板与距槽尺寸相适配。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型全自动拆垛机，具备以下

10、有益效果：

11、1、该一种新型全自动拆垛机，通过在料垛板一侧贯穿开设距槽，其托板可嵌入至距槽内部，避免拆垛时料垛板晃动，产生安全隐患，其托板一端设置有激光传感器，可通过激光的散射距离对料垛板一侧开设的距槽进行定位，避免拆垛失败，造成料垛板向一侧倾倒，且托板端部为圆头式，更加便于衔接。

12、2、该一种新型全自动拆垛机，通过在工作箱两侧设置移动轨道，其工作箱内部第二电机带动移动轮转动，使工作箱可以进行轴向移动，便于托板嵌入置距槽内部，且工作箱内部设置的第一电机可带动液压杆转动，便于料垛板搬运。

技术特征：

1.一种新型全自动拆垛机，其特征在于；包括工作箱(1)，所述工作箱(1)上表面设置有液压杆(2)，所述液压杆(2)上端设置有连接部(3)，所述连接部(3)内部贯穿设置有横柱(4)，所述横柱(4)两端设置有托板(5)，所述托板(5)一端设置有激光传感器(6)，所述工作箱(1)内部设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)上端设置有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)上端设置有减速器(9)，所述减速器(9)上端设置有连接轴(10)，所述第一电机(7)下方设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)两端设置有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)一端设置有移动轮(13)，所述工作箱(1)两侧设置有移动轨道(14)，所述工作箱(1)外侧环绕设置有作业台面(15)，所述作业台面(15)一侧设置有料垛板(16)，所述料垛板(16)一侧贯穿开设有距槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动拆垛机，其特征在于：所述液压杆(2)与连接部(3)固定连接，所述连接部(3)与横柱(4)固定连接，所述横柱(4)与托板(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动拆垛机，其特征在于：所述第一电机(7)与第一连杆(8)固定连接，所述第一连杆(8)与减速器(9)固定连接，所述减速器(9)与连接轴(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动拆垛机，其特征在于：所述连接轴(10)与液压杆(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动拆垛机，其特征在于：所述第二电机(11)与第二连杆(12)固定连接，所述第二连杆(12)与移动轮(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动拆垛机，其特征在于：所述移动轮(13)与移动轨道(14)尺寸相适配。

7.根据权利要求1所述的一种新型全自动拆垛机，其特征在于：所述托板(5)与距槽(17)尺寸相适配。

技术总结
本技术涉及拆垛机技术领域，尤其为一种新型全自动拆垛机，包括工作箱，工作箱上表面设置有液压杆，液压杆上端设置有连接部，连接部内部贯穿设置有横柱，横柱两端设置有托板，托板一端设置有激光传感器，工作箱内部设置有第一电机，第一电机上端设置有第一连杆，第一连杆上端设置有减速器，减速器上端设置有连接轴，第一电机下方设置有第二电机，第二电机两端设置有第二连杆，第二连杆一端设置有移动轮，工作箱两侧设置有移动轨道，工作箱外侧环绕设置有作业台面，作业台面一侧设置有料垛板，料垛板一侧贯穿开设有距槽。该一种新型全自动拆垛机，通过第二电机带动工作箱移动，使托板与距槽进行嵌合，对料垛板进行拆垛，结构简单抓取稳固。

技术研发人员：马前成
受保护的技术使用者：渊驰粉粒体技术(上海)有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/11