一种三角体果冻自动包装机及其旋转热封机构的制作方法

1.本实用新型属于果冻自动包装设备技术领域，具体地说，涉及一种三角体果冻自动包装机及其旋转热封机构。


背景技术：

2.果冻是以水、卡拉胶或魔芋粉等为主要原料，辅以增稠剂等食品添加剂，添加或不添加果蔬制品，乳及乳制品等原料，经溶胶、调配、灌装、杀菌、冷却等工序加工而成的胶冻食品，在生产过程中呈液态，冷却后呈胶冻状态。现有的果冻大多采用吸塑盒装载，较为容易固定其形态，随着社会的发展，开始出现采用包装膜直接装载到立式自动包装机上进行自动包装成柱状或条状的形状。
3.申请人在上述自动包装的基础上，研发生产三角体式果冻的方式，但现有立式自动包装机械生产三角体首先其实为包装散粒称重的产品，因此要求上下封口时需要有先后顺序以保证能够将产品分次进行包装，其次其包装过程至少需要使用两对相互垂直的热封装置，通过错开启动两对热封装置的方式实现三角体包装的自动包装，就如公开号为cn201484702u的是中国实用新型专利所公开的具有三角包功能的全自动包装机类似。申请人在实际研发时发现，在用于果冻包装时，首先其无需对内容物进行预先称重，仅需往包装袋中灌满果冻既可以，其次常规拉动包装袋下落的方式为采用步进电机带动两个相切的滚轮，依靠相切的滚轮夹住包装袋本身侧边密封边，从而带动包装下落，但对于果冻三角体包装来说，由于果冻已经装满具有较大的重量，因此容易在热封是发生晃动，加上其包装袋的位置离制袋机本体的距离相对较远，以及包装袋本身侧边密封边比较短小，导致包装袋的侧边密封边容易脱离滚轮，因而生产过程中会无法拉动包装袋从而容易发生故障，无法顺畅、持续的生产。


技术实现要素：

4.本发明的所要解决的技术问题在于提供一种能够快速、持续生产，且不易发生故障的三角体果冻自动包装机及其旋转热封机构。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案为：
6.一种三角体果冻自动包装机的旋转热封机构，包括旋转架以及固定在机体中的升降支撑架，所述升降支撑架上设有用于支撑所述旋转架的支撑板，所述支撑板朝向所述机体的一侧设有滑行板，所述支撑板上设有通孔，所述旋转架的中部设有与所述通孔相匹配的中空的转轴，所述转轴嵌入在所述通孔中并使所述旋转架能延所述通孔的轴心处做圆周运动，所述转轴的外表面上固定有推动连接片，所述升降支撑架的下方设有固定在所述升降支撑架上的推动气缸，所述推动气缸的推杆与所述推动连接片相连铰接并推动所述旋转架进行往返转动。
7.具体的，所述旋转架包括有分别设置在所述转轴上下两侧的热封架与下支架，所述热封架上设有至少一组热封刀组，所述下支架上设有剪断器，所述热封刀组与所述剪断
器随所述转轴的转动而转动。
8.具体的，所述通孔处设有轴承器，所述转轴通过所述轴承器嵌入所述通孔且所述热封架的底面架设在所述轴承器上。
9.具体的，所述剪断器的两侧设有固定凸块，所述下支架的两侧侧壁上开设有供所述固定凸块嵌入的固定槽，所述固定槽中设有调节螺栓，所述调节螺栓贯穿所述固定凸块并控制所述固定凸块在所述固定槽中的相对位置。
10.优选的，所述热封刀组为两组，两组所述热封刀组之间的距离为间隔两个产品包装的长度。
11.具体的，所述滑行板上设有气缸固定架，所述气缸固定架上设有向下延伸的固定杆，所述推动气缸固定在承载架上，所述承载架的后侧设有连接环，所述连接环嵌套固定在所述固定杆上并能延所述固定杆的轴心转动。
12.一种三角体果冻自动包装机，包括机体，所述机体上设有控制终端，所述机体的前侧由上往下依次设有包装膜供应架、供料管以及侧边热封装置，还包括上述的旋转热封机构，所述机体前侧开设工作窗口，所述侧边热封装置固定在所述工作窗口上侧的侧壁上，位于所述工作窗口两侧的内壁上设有滑轨，所述滑行板的两侧设有与所述滑轨相匹配的滑槽，所述滑行板通过所述滑槽在所述滑轨上滑动升降并使所述支撑板通过所述工作窗口置于所述机体的外侧。
13.具体的，所述机体内底部设有往返电机，所述升降支撑架与所述往返电机通过连杆相连，所述往返电机驱动所述升降支撑架的垂直升降。
14.优选的，所述往返电机的驱动轴前端固定有转动板，所述滑行板的后侧中心处设有拉扯柱，所述转动板上设有连接柱，所述连杆两侧分别连接所述拉扯柱与所述连接柱。
15.具体的，所述供料管的外侧包裹有成型架，所成型架与所述包装膜供应架相互匹配。
16.本实用新型具有以下有益效果：通过设置中空的转轴，在自动包装时使包装袋通过中空的转轴下落，使其相对位置基本固定，不会因热封刀组工作时发生大幅度位置移动，且直接在热封过程中同步对包装袋进行拉扯，也可以避免包装袋无法拉扯下落的情况发生，从而保证自动包装工作的顺利进行，同时，采用旋转式热封机构能够通过推动气缸的作用将热封刀组旋转90
°
以后继续工作，即使只有一组热封刀组也完全能够满足三角体包装的自动包装需求，随后在底部另设剪断器，实现对产品的裁剪分离，整体结构合理，实用性强并且有效利用热封刀组，无需使热封刀组闲置，提高设备各部件的整体利用率，有效提高生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例的正面结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例的内部结构示意图。
20.图4为本实用新型中旋转热封机构的结构示意图。
21.图5为本实用新型中升降支撑架的结构示意图。
22.图6为本实用新型中推动气缸的结构示意图。
23.附图中各序号表示的意义如下：
24.1机体，11控制终端，12工作窗口，13滑轨，14往返电机，15转动板，16连接柱，17连杆，2包装膜供应架，3供料管，4成型架，5侧边热封装置，6旋转架，61热封架，62安装位，63热封刀组，64转轴，65推动连接片，66下支架，67固定槽，68调节螺栓，7剪断器，71固定凸块，8升降支撑架，81支撑板，82通孔，83轴承器，84滑行板，85拉扯柱，86滑槽，87气缸固定架，88固定杆，9推动气缸，91承载架，92连接环，93推杆。
实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.本实用新型实施例的一种三角体果冻自动包装机如图1-6所示，包括机体1，所述机体1上设有控制终端11，所述机体1的前侧由上往下依次设有包装膜供应架2、供料管3以及侧边热封装置5，还包括有旋转热封机构，所述机体1前侧开设工作窗口12，所述侧边热封装置5固定在所述工作窗口12上侧的侧壁上，位于所述工作窗口12两侧的内壁上设有滑轨13，所述滑行板84的两侧设有与所述滑轨13相匹配的滑槽86，所述滑行板84通过所述滑槽86在所述滑轨13上滑动升降并使所述支撑板81通过所述工作窗口12置于所述机体1的外侧。通过设置旋转热封机构，将对自动包装膜水平方向横向热封刀组63进行旋转，从而实现能够用一组热封刀组63即可实现三角体包装袋的自动包装流程。同时，也无需电脑进行调整判断多组热封刀组63启动的先后顺序，从而减少热封刀组63的闲置，造成能源的浪费，因热封刀组63需要时刻通电，保证热量，因此，当热封刀组63闲置时，还是会造成能源的浪费，不利于长时间使用，其中，控制终端11用于控制整个设备的运行以及管控与外置设备的连
接与驱动。
30.所述旋转热封机构，包括旋转架6以及固定在机体1中的升降支撑架8，所述升降支撑架8上设有用于支撑所述旋转架6的支撑板81，所述支撑板81朝向所述机体1的一侧设有滑行板84，所述支撑板81上设有通孔82，所述旋转架6的中部设有与所述通孔82相匹配的中空的转轴64，所述转轴64嵌入在所述通孔82中并使所述旋转架6能延所述通孔82的轴心处做圆周运动，所述转轴64的外表面上固定有推动连接片65，所述升降支撑架8的下方设有固定在所述升降支撑架8上的推动气缸9，所述推动气缸9的推杆93与所述推动连接片65相连铰接并推动所述旋转架6进行往返转动。通过旋转架6与升降支撑架8的相互配合，实现推动气缸9在推动形成固定的前提下，使旋转架6进行90
°
的往返运动，无需只能控制，仅需在每次使用之前按照推动气缸9的状态进行推动或者收回即可完成旋转工作，可靠性强且不易损坏。
31.具体的，所述旋转架6包括有分别设置在所述转轴64上下两侧的热封架61与下支架66，所述热封架61上设有至少一组热封刀组63，所述下支架66上设有剪断器7，所述热封刀组63与所述剪断器7随所述转轴64的转动而转动。优选的，所述热封刀组63为两组，两组所述热封刀组63之间的距离为间隔两个产品包装的长度。选用两组热封刀组63同时使用，可以同时成型相邻的两个产品，更进一步保证了每次转动的有效性且工作频率稳定，同时也能有效提高产品的生产效率。此外，剪断器7也同步转动，能够使剪断器7满足垂直状态的上下封口，从而很方便的对产品进行剪断并且不会使产品发生形变，保证生产效率的同时，提高产品的美观度。
32.具体的，所述通孔82处设有轴承器83，所述转轴64通过所述轴承器83嵌入所述通孔82且所述热封架61的底面架设在所述轴承器83上。使用轴承器83主要保证了旋转架6转动的稳定性及可靠性，提高产品运作的协调性。
33.具体的，所述剪断器7的两侧设有固定凸块71，所述下支架66的两侧侧壁上开设有供所述固定凸块71嵌入的固定槽67，所述固定槽67中设有调节螺栓68，所述调节螺栓68贯穿所述固定凸块71并控制所述固定凸块71在所述固定槽67中的相对位置。通过调节螺栓68可以调节剪断器7的相对距离，从而满足对不同长度产品的剪断需求，同步的，热封架61上设有多组安装热封刀组63的安装位62，能够按照实际产品的长度选择合适长度的安装位62进行安装，提高产品实际的适应性，可以适用与不同长度的三角体包装产品。当然，产品也可以不旋转，直接生产长条形的产品。
34.具体的，所述滑行板84上设有气缸固定架87，所述气缸固定架87上设有向下延伸的固定杆88，所述推动气缸9固定在承载架91上，所述承载架91的后侧设有连接环92，所述连接环92嵌套固定在所述固定杆88上并能延所述固定杆88的轴心转动。连接环92与固定杆88的设置，保证了气缸在工作时位置可以相对进行一定的移动，从而保证推杆93在推动旋转架6时因两端均为位置相对固定导致无法推动的问题，在保证推杆93推动进程一定的前提下，采用可以灵活转动的承载架91更优利于推动气缸9的工作，保障设备的正常运行，减少故障率。
35.具体的，所述机体1内底部设有往返电机14，所述升降支撑架8与所述往返电机14通过连杆17相连，所述往返电机14驱动所述升降支撑架8的垂直升降。往返电机14的作用是用于将升降架从高度拉下并再次复位，该操作结合旋转热封机构，在热封刀组63夹紧热封
的同时进行下拉，从而实现对包装膜的拉扯，无需采用其他拉扯设置，并且，在热封的同时进行拉扯，进一步避免包装膜发生偏移，随后，在热封完成后，热封刀组63复位离开包装膜后进行复位，实现包装膜在进行热封过程中就同步拉扯下移的操作，其拉扯效果更稳定，且不会因包装膜可能发生的轻微偏移导致包装膜脱离无法拉扯下移的情况发生，同时在中空的转轴64协助下，能够更好的将包装膜的位置限制住，从而为下面剪断器7的工作提供了有利的基础。
36.优选的，所述往返电机14的驱动轴前端固定有转动板15，所述滑行板84的后侧中心处设有拉扯柱85，所述转动板15上设有连接柱16，所述连杆17两侧分别连接所述拉扯柱85与所述连接柱16。由于升降支撑板81被滑轨13所固定仅能进行上下移动，因此，采用往返电机14进行驱动时，需要保证连杆17有足够的活动空间，避免转动对设备本身造成挤压，因此，采用连接柱16、拉扯柱85作为中转，保证了连杆17工作的稳定性，且使整个设备的运转更稳定。
37.具体的，所述供料管3的外侧包裹有成型架4，所成型架4与所述包装膜供应架2相互匹配。在实际运行时，包装膜通过膜辊（图中未示出）固定在包装膜供应架2上，并通过固定在包装膜供应架2上张力辊组（图中未示出）调节张力后进入成型架4助攻包裹住供料管3，包装膜通过成型架4与供料管3的相互配合进行成型后，被侧边热封装置5对侧边进行热封，随后，供料管3对继续下落的包装膜进行灌装，随后灌装好的包装膜进入到旋转热封机构中，进行横边热封并剪裁，实现三角体包装袋的自动包装。
38.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。