一种用于起重运输机械的过弯夹轨装置的制作方法

本技术涉及起重运输，尤其是指一种用于起重运输机械的过弯夹轨装置。

背景技术：

1、箱涵件吊机和单管片吊机的运行轨道是盾构机系统的一个重要组成部分，箱涵件吊机和单管片吊机分别将运输平台小车上的箱涵件和管片吊运到指定位置。由于隧道掘进过程中，隧道存在一定的转弯角度，轨道是安装在盾构机的桥架上，当出现水平转弯的情况时会导致箱涵件吊机和单管片吊机上的夹轨器在运行的过程中，夹轨器的摩擦片与轨道发生摩擦、卡死、干涉等的情况从而损坏摩擦片，最终导致吊机停车故障。夹轨器作为吊机停车时的一道重要的安全保护装置，确保使用过程中不出现问题，鉴于普通的夹轨器出现的这种情况，因此，设计一种过弯夹轨装置，适应隧道水平转弯的情况。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中，过弯时摩擦片与轨道发生摩擦、卡死、干涉等情况损坏摩擦片，导致吊机停车故障的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于起重运输机械的过弯夹轨装置，包括：

3、水平摆动部；水平摆动部在xy平面内摆动；

4、第一连接部；第一连接部的底部连接有第一车轮组件，第一车轮组件与第一连接部转动连接。第一车轮组件在xz平面内绕y方向转动，xyz构建为三维垂直坐标；

5、夹轨器；

6、第二连接部；第二连接部的底部连接有第二车轮组件和导向组件，第二车轮组件与第二连接部转动连接，第二车轮组件在xz平面内绕y方向转动；导向组件位于轨道的两侧；

7、其中，水平摆动部、第一连接部、夹轨器和第二连接部在x方向上依次连接，水平摆动部的一端固定在起重运输机械上。

8、在本实用新型的一个实施例中，导向组件包括两个导向轮，导向轮转动连接在第二连接部上，导向轮在xy平面内绕z方向转动；两个导向轮设于轨道的两侧，且与轨道的侧面滚动连接。

9、在本实用新型的一个实施例中，夹轨器包括两个摩擦片，两个摩擦片分布在轨道的两侧；两个导向轮的间距小于两个摩擦片的间距。

10、在本实用新型的一个实施例中，导向组件位于第二车轮组件和夹轨器之间。

11、在本实用新型的一个实施例中，第一连接部的底部也设有导向组件,导向组件位于第一车轮组件和夹轨器之间。

12、在本实用新型的一个实施例中，水平摆动部包括固定支座、第一连接板和第二连接板；固定支座竖向设置，且固定支座通过螺栓与固定支座可拆卸连接；第一连接板的一端与固定支座固定连接，第一连接板的另一端与第二连接板转动连接，第二连接板与第一连接部连接。

13、在本实用新型的一个实施例中，第一连接板为两个，两个第一连接板上下平行设置；第二连接板与第一连接板平行设置，且位于两个第一连接板之间；

14、两个第一连接板和第二连接板，三者设有同轴的连接孔，且三者的连接孔通过销轴连接。

15、在本实用新型的一个实施例中，两个第一连接板的两侧均设有限位板，限位板的两端分别与两个第一连接板连接。

16、在本实用新型的一个实施例中，限位板中与第二连接板接触的位置连接有垫片。

17、在本实用新型的一个实施例中，本实用新型还包括两个平行设置的吊装部，吊装部包括第三连接板、吊环和钢丝绳；第三连接板固定在起重运输机械的底部，第三连接板的底部与吊环连接，吊环与钢丝绳的顶端连接；

18、两个吊装部的绳钢丝绳分别与第一连接部和第二连接部连接。

19、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

20、本实用新型所述的一种用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其的第一连接部、夹轨器和第二连接部固定在一起，并且三者通过水平摆动部与起重运输机械连接，所以第一连接部、夹轨器和第二连接部相对于起重运输机械在水平面（xy平面）内摆动，从而当过弯时，首先导向组件在前端起到导向作用，从而使得逐渐带动第二连接部过弯，此时，第二连接部带动夹轨器和第一连接部摆动，从而逐渐带动夹轨器和第一连接部平稳的过弯，从而解决了夹轨器水平转弯时存在的夹轨器与轨道产生卡死或者运行不畅，损坏摩擦片，导致吊机停车故障的问题。另外，本申请的结构简单，制作成本低。

技术特征：

1.一种用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述导向组件包括两个导向轮，所述导向轮转动连接在所述第二连接部上，所述导向轮在xy平面内绕z方向转动；所述两个导向轮设于所述轨道的两侧，且与所述轨道的侧面滚动连接。

3.根据权利要求2所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述夹轨器包括两个摩擦片，两个所述摩擦片分布在所述轨道的两侧；所述两个导向轮的间距小于所述两个摩擦片的间距。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述导向组件位于所述第二车轮组件和所述夹轨器之间。

5.根据权利要求1所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述第一连接部的底部也设有导向组件,所述导向组件位于所述第一车轮组件和所述夹轨器之间。

6.根据权利要求1所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述水平摆动部包括固定支座、第一连接板和第二连接板；所述固定支座竖向设置，且所述固定支座通过螺栓与固定支座可拆卸连接；所述第一连接板的一端与所述固定支座固定连接，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板转动连接，所述第二连接板与所述第一连接部连接。

7.根据权利要求6所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述第一连接板为两个，所述两个第一连接板上下平行设置；所述第二连接板与所述第一连接板平行设置，且位于所述两个第一连接板之间；

8.根据权利要求7所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述两个第一连接板的两侧均设有限位板，所述限位板的两端分别与所述两个第一连接板连接。

9.根据权利要求8所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述限位板中与所述第二连接板接触的位置连接有垫片。

10.根据权利要求1所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：还包括两个平行设置的吊装部，所述吊装部包括第三连接板、吊环和钢丝绳；所述第三连接板固定在所述起重运输机械的底部，所述第三连接板的底部与所述吊环连接，所述吊环与所述钢丝绳的顶端连接；

技术总结
本技术涉及一种用于起重运输机械的过弯夹轨装置，包括水平摆动部、夹轨器、第一连接部和第二连接部；水平摆动部在XY平面内摆动；第一连接部的底部连接有第一车轮组件，第一车轮组件与第一连接部转动连接。第一车轮组件在XZ平面内绕Y方向转动，XYZ构建为三维垂直坐标；第二连接部的底部连接有第二车轮组件和导向组件，第二车轮组件与第二连接部转动连接，第二车轮组件在XZ平面内绕Y方向转动；导向组件位于轨道的两侧；水平摆动部的一端固定在起重运输机械上。这种保护装置能够带动夹轨器和第一连接部平稳的过弯，从而解决了夹轨器水平转弯时存在的夹轨器与轨道产生卡死或者运行不畅的问题。

技术研发人员：张继通,康梦南,孙中进
受保护的技术使用者：法兰泰克重工股份有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/12