一种磁组件自动取料和搬运设备的制作方法

本技术涉及磁组件取放设备，尤其是涉及一种磁组件自动取料和搬运设备。

背景技术：

1、磁组件的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁组件能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。磁组件可分为“永久磁组件”与“非永久磁组件”，永久磁组件可以是天然产物，又称天然磁石，也可以由人工制造。非永久性磁组件，例如电磁组件，只有在某些条件下才会出现磁性。

2、在传统的磁组件生产过程中，为使磁组件中的磁组件、铁件粘接后尺寸满足设计要求，在组件过程中会将磁组件和铁件放入治具的限位槽中进行粘胶和固化，限位槽尺寸满足设计要求的，完成组装后，需要人工用极性棒、磁吸棒将磁组件吸出来，或者用无磁硬质的工具将其顶出后按一定规律整齐摆放到置物板上；由于磁力的存在、粘接磁组件时胶水溢出后与治具粘接在一起，使人工劳动强度大，工作效率低。

3、研究如何解决现有技术中存在的设置在治具板上的磁组件需要人工取磁组件，导致人工劳动强度大的技术问题，这个问题是本领域技术人员主要解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种磁组件自动取料和搬运设备，以解决现有技术中存在的在治具板上的磁组件需要人工取磁组件，导致人工劳动强度大的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种磁组件自动取料和搬运设备，包括：

4、支撑平台，所述支撑平台内设置有电气柜体，且所述支撑平台上设置有与电气柜体相连接的控制操作台；

5、设置在所述支撑平台上方的支撑架，所述支撑架用于支撑治具板和治物板；

6、设置在所述支撑平台上的第一轨道、设置在所述第一轨道上的第一电机，所述第一轨道上设置有第一伸缩缸，所述第一电机带动所述第一伸缩缸与所述第一轨道往复运动，其中，所述第一伸缩缸的伸缩缸杆设置有用于取出所述治具板上的磁组件的取磁组件；

7、设置在所述支撑架上的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩缸杆与所述治物板相连接以带动所述治物板运动；

8、其中，所述第一伸缩缸、所述第二伸缩缸，所述第一电机与所述控制操作台相连接。

9、优选地，所述取磁组件包括设置在第一伸缩缸的伸缩缸杆上的第一安装座、设置在所述第一安装座上的下压推杆，所述治具板设置在所述治物板的上方，所述治具板放置磁组件的通孔的大口端与所述治物板相靠近。

10、优选地，所述取磁组件包括设置在所述第一伸缩缸的伸缩缸杆上的磁吸底座、设置在所述第一伸缩缸的缸体上的限位件，所述限位件上设置有供所述磁吸底座穿过且限制磁组件穿过的第一通孔，其中所述治具板的下方设置有顶升模组，所述支撑平台上设置有第二轨道，所述顶升模组可滑动地设置在所述第二轨道上，所述支撑平台上设置有带动所述顶升模组运动的第二电机，且沿所述第一轨道的延伸方向，所述治物板与所述治具板平行放置，且所述治具板放置磁组件的通孔的大口端与磁吸底座相靠近。

11、优选地，还包括设置在所述第一轨道上第一支架，所述第一支架一端可滑动地设置在所述第一轨道上，所述第一支架的另一端可滑动地设置有所述第一伸缩缸，所述第一支架上设置有带动所述第一伸缩缸运动的第三电机，且所述第三电机与所述第一伸缩缸之间设置第一传动组件。

12、优选地，所述顶升模组包括设置在所述第二轨道上的第三伸缩缸、设置在所述第三伸缩缸上的脱磁座，所述脱磁座能够伸到治具板上的通孔内将磁组件顶起。

13、优选地，所述限位件上设置有长条孔，所述磁吸底座设置有多个磁吸针，所述磁吸针沿所述长条孔的长度方向分布。

14、优选地，还包括设置在所述支撑架上的第三轨道，所述第三轨道上设置有第一安装座，所述治物板放置在所述第一安装座上，所述第三轨道的两端设置有防止所述第一安装座滑出的挡块，且所述支撑平台上设置有用于支撑所述第三轨道的支撑座。

15、优选地，所述支撑架上设置有用于限制所述治具板的压板。

16、优选地，所述第二伸缩缸上设置有由于检测第二伸缩缸的伸缩缸杆的位移传感器，所述位移传感器与所述控制操作台相连通，且所述控制操作台上设置有与所述控制操作台相连通蜂鸣器。

17、本申请文件提供的技术方案包括以下有益效果：

18、本实用新型提供了一种磁组件自动取料和搬运设备，包括：

19、支撑平台，支撑平台的下方设置有电气柜体，电气柜体提供电源，且支撑平台上设置有与电气柜体相连接的控制操作台，方便人们调节不同的数据；

20、设置在支撑平台上的支撑架，支撑架用于支撑治具板和治物板；

21、设置在支撑平台上的第一轨道、设置在第一轨道上的第一电机，第一轨道上设置有第一伸缩缸，第一电机带动第一伸缩缸与第一轨道往复运动，所说的往复运动为图一中左右运动，其中，第一伸缩缸的伸缩缸杆设置有用于取出治具板上的磁组件的取磁组件，并把治具板上的磁组件放置在治物板上，这样完成了磁组件的取放；

22、设置在支撑架上的第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩缸杆与治物板相连接以带动治物板运动，由于治物板是治具板的两倍，为了能够充分的利用治物板，当取完一块治具板上的磁组件的时候，第二伸缩缸推动治物板向外移动，进而暴露出充分的空间，用于盛放第二块治具板上的磁组件；

23、其中，为了实现自动化，第一伸缩缸、第二伸缩缸、第一电机与控制操作台相连接，人们在控制操作台上设置好数据即可。

24、具体的，人们将治物板与治具板放置在支撑架上，启动控制操作台，进而带动第一伸缩缸运动，第一伸缩缸上的取磁组件将治具板上的磁组件取下来，放置在治物板上，第一电机运动带动传动条移动，进而带动第一伸缩缸移动到治具板另一个放置磁组件的位置，继而再次取出治具板上的磁组件并放置到治物板上。

25、如此设置，实现了磁组件的自动取放，避免了人工取放，人们只需要将治物板和治具板放置到支撑架上既可，大大缩减了工人的工作量，提高的磁组件的自动取放。

技术特征：

1.一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，所述取磁组件包括设置在第一伸缩缸(6)的伸缩缸杆上的第一安装座(17)、设置在所述第一安装座(17)上的下压推杆(13)，所述治具板(7)设置在所述治物板(8)的上方，所述治具板(7)放置磁组件的通孔的大口端与所述治物板(8)相靠近。

3.根据权利要求1所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，所述取磁组件包括设置在所述第一伸缩缸(6)的伸缩缸杆上的磁吸底座(12)、设置在所述第一伸缩缸(6)的缸体上的限位件(11)，所述限位件(11)上设置有供所述磁吸底座(12)穿过且限制磁组件穿过的第一通孔，其中所述治具板(7)的下方设置有顶升模组，所述支撑平台(1)上设置有第二轨道(9)，所述顶升模组可滑动地设置在所述第二轨道(9)上，所述支撑平台(1)上设置有带动所述顶升模组运动的第二电机(10)，且沿所述第一轨道(5)的延伸方向，所述治物板(8)与所述治具板(7)平行放置，且所述治具板(7)放置磁组件的通孔的大口端与磁吸底座(12)相靠近。

4.根据权利要求1所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，还包括设置在所述第一轨道(5)上第一支架，所述第一支架一端可滑动地设置在所述第一轨道(5)上，所述第一支架的另一端可滑动地设置有所述第一伸缩缸(6)，所述第一支架上设置有带动所述第一伸缩缸(6)运动的第三电机，且所述第三电机与所述第一伸缩缸(6)之间设置第一传动组件。

5.根据权利要求3所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，所述顶升模组包括设置在所述第二轨道(9)上的第三伸缩缸(14)、设置在所述第三伸缩缸(14)上的脱磁座(15)，所述脱磁座(15)能够伸到治具板(7)上的通孔内将磁组件顶起。

6.根据权利要求3所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，所述限位件(11)上设置有长条孔(16)，所述磁吸底座(12)设置有多个磁吸针，所述磁吸针沿所述长条孔(16)的长度方向分布。

7.根据权利要求1所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，还包括设置在所述支撑架(3)上的第三轨道(21)，所述第三轨道(21)上设置有第一安装座(17)，所述治物板(8)放置在所述第一安装座(17)上，所述第三轨道(21)的两端设置有防止所述第一安装座(17)滑出的挡块(19)，且所述支撑平台(1)上设置有用于支撑所述第三轨道(21)的支撑座。

8.根据权利要求1所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，所述支撑架(3)上设置有用于限制所述治具板(7)的压板(18)。

9.根据权利要求1所述的一种磁组件自动取料和搬运设备，其特征在于，所述第二伸缩缸(20)上设置有由于检测第二伸缩缸(20)的伸缩缸杆的位移传感器，所述位移传感器与所述控制操作台(2)相连通，且所述控制操作台(2)上设置有与所述控制操作台(2)相连通蜂鸣器。

技术总结
本技术提供了一种磁组件自动取料和搬运设备，涉及磁组件取放设备技术领域，包括：支撑平台，支撑平台下方设置有电气柜体，且上方设置有与电气柜体相连接的控制操作台；设置在支撑平台上支撑治具板和治物板的支撑架；设置在支撑平台上的第一轨道、设置在第一轨道上的第一电机、可滑动地设置在第一轨道上的第一伸缩缸，第一电机带动第一伸缩缸沿第一轨道滑动，第一伸缩缸的伸缩缸杆设置有取磁组件；设置在支撑架上的第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩缸杆与治物板相连接；将治物板与治具板放置在支撑架上，启动控制操作台，带动第一伸缩缸运动，第一伸缩缸上的取磁组件将治具板上的磁组件取下来，放置在治物板上，实现了磁组件的自动取放。

技术研发人员：周保平,高云,高昀兴,边磊,李泽江,马春茹
受保护的技术使用者：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/12