一种金具自动装卸机构的制作方法

本技术涉及金具装卸设备，具体涉及一种金具自动装卸机构。

背景技术：

1、金具，通俗而言即治具，现有的小型元件加工过程中，需要借助载具承载多个分布均匀的小型元件，为了防止小型元件在输送过程中异位，还需在加工输送机构中对载具的顶部加装金具进行夹紧定位，待小型元件经高温加工完成后再将金具卸载掉，以便对小型元件集中摆盘。

2、现有的金具装配大多采用人工或机械手完成，但人工劳动强度较大，而配备机械手的设备成本较高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种金具自动装卸机构。

2、本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种金具自动装卸机构，包括工作台、连接于工作台的工作架、连接于工作架的xyz轴向驱动装置、与xyz轴向驱动装置的输出端连接的金具取放件、连接于工作台的金具输送装置、与金具输送装置的一端固定连接的金具升降承载装置、与金具输送装置的输出端连接的金具升降支撑装置，所述金具取放件用于取放金具，所述金具升降承载装置和金具升降支撑装置配合用于向所述金具升降承载装置装入金具/卸下金具。

3、优选的，所述金具升降承载装置包括固定连接于所述金具输送装置的底端的底座、与底座连接的装卸架、与装卸架的侧壁连接的气缸座、与气缸座连接的升降气缸、与升降气缸的输出端连接的伸缩气缸、以及与伸缩气缸的输出端连接的金具承载架，所述升降气缸、伸缩气缸和金具承载架配合用于承载堆叠的金具/卸下堆叠的金具。

4、优选的，所述装卸架的内侧连接有用于防止金具倾斜的金具导向块；所述金具导向块的端部沿其内侧向外侧倾斜设置。

5、优选的，所述金具承载架的承载端凸伸有货叉，所述货叉的端部呈倒角设置。

6、优选的，所述金具升降支撑装置包括与所述金具输送装置的输出端连接的支撑架、连接于支撑架顶部的金具支撑座、与支撑架的侧壁连接的顶升气缸、连接于顶升气缸的输出端的连接座、以及与连接座连接并贯穿金具支撑座中部的金具顶升座，所述顶升气缸、连接座和金具顶升座配合用于顶升金具。

7、优选的，所述金具顶升座的顶部凸伸有多个用于与金具凹凸配合的金具定位块。

8、优选的，所述金具输送装置为直线电机模组。

9、优选的，所述xyz轴向驱动装置包括连接于所述工作架的x轴向直线模组、连接于x轴向直线模组输出端的y轴向直线模组、以及连接于y轴向直线模组输出端的伺服升降调节组件，所述伺服升降调节组件的输出端与金具取放件连接。

10、优选的，所述伺服升降调节组件包括与所述y轴向直线模组输出端连接的固定滑座、与固定滑座的顶部连接的伺服电机、通过联轴器与伺服电机传动连接的丝杆、与丝杆螺纹传动连接的升降螺母、与升降螺母连接并通过滑块与固定滑座滑动连接的升降滑座、以及与升降滑座连接的升降支座，所述升降支座与金具取放件固定连接。

11、优选的，所述固定滑座连接有相机支座，所述相机支座连接有ccd视觉定位机。

12、本实用新型的有益效果在于：本实用新型的金具自动装卸机构，将该机构与加工输送机构结合应用，当需要金具装配使用时，金具升降承载装置和金具升降支撑装置配合向所述金具升降承载装置卸下金具于金具升降支撑装置，金具输送装置驱动装载有金具的金具升降支撑装置靠近加工输送机构，再由xyz轴向驱动装置驱动金具取放件取出金具升降支撑装置的金具并放入加工输送机构的载具顶部；当需要金具卸下回收时，由xyz轴向驱动装置驱动金具取放件从载具上取出金具并放入金具升降支撑装置的顶部，具输送装置驱动装载有金具的金具升降支撑装置靠近金具升降承载装置，再由金具升降承载装置和金具升降支撑装置配合向所述金具升降承载装置装入金具；该金具自动装卸机构既节省人力，又避免了装配机械手而需要较大的装配成本。

技术特征：

1.一种金具自动装卸机构，其特征在于：包括工作台、连接于工作台的工作架、连接于工作架的xyz轴向驱动装置、与xyz轴向驱动装置的输出端连接的金具取放件、连接于工作台的金具输送装置、与金具输送装置的一端固定连接的金具升降承载装置、与金具输送装置的输出端连接的金具升降支撑装置，所述金具取放件用于取放金具，所述金具升降承载装置和金具升降支撑装置配合用于向所述金具升降承载装置装入金具/卸下金具。

2.根据权利要求1所述的一种金具自动装卸机构，其特征在于：所述金具升降承载装置包括固定连接于所述金具输送装置的底端的底座、与底座连接的装卸架、与装卸架的侧壁连接的气缸座、与气缸座连接的升降气缸、与升降气缸的输出端连接的伸缩气缸、以及与伸缩气缸的输出端连接的金具承载架，所述升降气缸、伸缩气缸和金具承载架配合用于承载堆叠的金具/卸下堆叠的金具。

3.根据权利要求1所述的一种金具自动装卸机构，其特征在于：所述金具升降支撑装置包括与所述金具输送装置的输出端连接的支撑架、连接于支撑架顶部的金具支撑座、与支撑架的侧壁连接的顶升气缸、连接于顶升气缸的输出端的连接座、以及与连接座连接并贯穿金具支撑座中部的金具顶升座，所述顶升气缸、连接座和金具顶升座配合用于顶升金具。

4.根据权利要求1所述的一种金具自动装卸机构，其特征在于：所述金具输送装置为直线电机模组。

5.根据权利要求1所述的一种金具自动装卸机构，其特征在于：所述xyz轴向驱动装置包括连接于所述工作架的x轴向直线模组、连接于x轴向直线模组输出端的y轴向直线模组、以及连接于y轴向直线模组输出端的伺服升降调节组件，所述伺服升降调节组件的输出端与金具取放件连接。

6.根据权利要求5所述的一种金具自动装卸机构，其特征在于：所述伺服升降调节组件包括与所述y轴向直线模组输出端连接的固定滑座、与固定滑座的顶部连接的伺服电机、通过联轴器与伺服电机传动连接的丝杆、与丝杆螺纹传动连接的升降螺母、与升降螺母连接并通过滑块与固定滑座滑动连接的升降滑座、以及与升降滑座连接的升降支座，所述升降支座与金具取放件固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种金具自动装卸机构，其特征在于：所述固定滑座连接有相机支座，所述相机支座连接有ccd视觉定位机。

8.根据权利要求1所述的一种金具自动装卸机构，其特征在于：所述金具自动装卸机构还包括加工输送机构，所述加工输送机构包括连接于所述工作台的y轴向支撑座、连接于y轴向支撑座的皮带传动组件、连接于y轴向支撑座并用于驱动皮带传动组件转动的驱动电机、以及连接于y轴向支撑座的外侧壁的载具侧向定位装置，所述皮带传动组件用于输送来料载具，所述载具侧向定位装置用于定位锁紧载具。

技术总结
本技术涉及金具装卸设备技术领域，具体涉及一种金具自动装卸机构，将该机构与加工输送机构结合应用，当需要金具装配使用时，金具升降承载装置和金具升降支撑装置配合向所述金具升降承载装置卸下金具于金具升降支撑装置，金具输送装置驱动装载有金具的金具升降支撑装置靠近加工输送机构，再由XYZ轴向驱动装置驱动金具取放件取出金具升降支撑装置的金具并放入加工输送机构的载具顶部；该金具自动装卸机构既节省人力，又避免了装配机械手而需要较大的装配成本。

技术研发人员：熊世伟
受保护的技术使用者：广东贝迪机器人有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/13