本技术涉及料片加工,特别是一种料片的收放料装置。
背景技术:
1、目前在对料片进行加工时,需要将料片从料箱内取出,在加工完成后,将加工完成的料片收回到料箱内,此过程复杂,目前没有对料片进行自动取料和收料的装置。
2、故需要一种能够进行自动收放料的装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述问题,提供一种料片的收放料装置。
2、为完成上述实用新型目的,本实用新型提供一种料片的收放料装置,包括有将未加工的料片取出的放料装置以及将加工完成的料片收集的收料装置;所述放料装置包括有放料料箱、带动所述放料料箱移动的放料移动结构以及将料片从放料料箱内取出的取料结构;所述收料装置包括有收料料箱、带动所述收料料箱移动的收料移动结构;所述放料移动组件将放料料箱移动至取料结构,所述取料结构将未加工的料片取出,加工完成的料片放置到收料料箱内,并经收料移动结构带动所述收料料箱移动。
3、进一步具体的,所述取料结构包括有动力部以及推料部,所述动力部驱动所述推料部移动,将放料料箱内的料片推出。
4、进一步具体的,所述动力部包括有动力电机、由所述动力电机驱动旋转的第一动力板以及连接所述第一动力板与推料部的第二动力板,在所述动力电机驱动所述第一动力板旋转时,所述第二动力板拉动所述推料部向靠近或者远离料片的方向移动。
5、进一步具体的,所述推料部包括有推料导向杆、设置在推料导向杆上的滑块以及设置在滑块上的推杆,所述第二动力板与滑块连接,所述推杆推动料片。
6、进一步具体的,所述放料移动结构与所述收料移动结构的结构相同,都包括有可带动放料料箱或收料料箱水平移动的x移动部以及可带动放料料箱或收料料箱竖直移动y移动部。
7、进一步具体的,所述x移动部包括有丝杆、设置在所述丝杆上的推板以及向所述丝杆传递动力的电机,所述丝杆转动时,所述推板推动放料料箱或收料料箱水平移动。
8、进一步具体的,所述y移动部包括有夹持放料料箱或收料料箱的夹持件以及带动所述夹持件竖直移动的移动件。
9、进一步具体的,所述夹持件包括有夹持气缸、与所述夹持气缸连接的上夹板以及下夹板,所述x移动部将放料料箱或收料料箱移动到下夹板,所述夹持气缸推动上夹板与下夹板配合夹持放料料箱或收料料箱接触。
10、进一步具体的,所述移动件包括有移动丝杆、设置在移动丝杆上的移动板、向所述移动丝杆传递动力的移动电机,所述移动板与夹持件连接,所述移动丝杆转动,驱动所述移动板上下移动。
11、进一步具体的,在所述x移动部下方设置有放置放料料箱或收料料箱的回收结构。
12、本实用新型一种料片的收放料装置,可实现如下技术效果,通过设置x移动部,对料箱进行水平移动,设置y移动部,对料箱进行竖直方向的移动,在竖直方向移动过程中,料箱被带动进行固定距离的移动,便于取料结构将料片一片片从料箱中取出,或一片片将料片推入料箱,实现自动化与机械化,大大提高效率,节约成本。
1.一种料片的收放料装置,其特征在于:包括有将未加工的料片(6)取出的放料装置(1)以及将加工完成的料片(6)收集的收料装置(5);所述放料装置(1)包括有放料料箱(11)、带动所述放料料箱(11)移动的放料移动结构以及将料片(6)从放料料箱(11)内取出的取料结构;所述收料装置(5)包括有收料料箱(51)、带动所述收料料箱(51)移动的收料移动结构;所述放料移动组件将放料料箱(11)移动至取料结构,所述取料结构将未加工的料片(6)取出,加工完成的料片(6)放置到收料料箱(51)内,并经收料移动结构带动所述收料料箱(51)移动。
2.根据权利要求1所述的料片的收放料装置,其特征在于:所述取料结构包括有动力部以及推料部,所述动力部驱动所述推料部移动,将放料料箱(11)内的料片(6)推出。
3.根据权利要求2所述的料片的收放料装置,其特征在于:所述动力部包括有动力电机(131)、由所述动力电机(131)驱动旋转的第一动力板(132)以及连接所述第一动力板(132)与推料部的第二动力板(133),在所述动力电机(131)驱动所述第一动力板(132)旋转时,所述第二动力板(133)拉动所述推料部向靠近或者远离料片(6)的方向移动。
4.根据权利要求3所述的料片的收放料装置,其特征在于:所述推料部包括有推料导向杆(134)、设置在推料导向杆(134)上的滑块(135)以及设置在滑块(135)上的推杆(136),所述第二动力板(133)与滑块(135)连接,所述推杆(136)推动料片(6)。
5.根据权利要求1所述的料片的收放料装置,其特征在于:所述放料移动结构与所述收料移动结构的结构相同,都包括有可带动放料料箱(11)或收料料箱(51)水平移动的x移动部以及可带动放料料箱(11)或收料料箱(51)竖直移动y移动部。
6.根据权利要求5所述的料片的收放料装置,其特征在于:所述x移动部包括有丝杆、设置在所述丝杆上的推板以及向所述丝杆传递动力的电机,所述丝杆转动时,所述推板推动放料料箱(11)或收料料箱(51)水平移动。
7.根据权利要求6所述的料片的收放料装置,其特征在于:所述y移动部包括有夹持放料料箱(11)或收料料箱(51)的夹持件以及带动所述夹持件竖直移动的移动件。
8.根据权利要求7所述的料片的收放料装置,其特征在于:所述夹持件包括有夹持气缸、与所述夹持气缸连接的上夹板以及下夹板,所述x移动部将放料料箱(11)或收料料箱(51)移动到下夹板,所述夹持气缸推动上夹板与下夹板配合夹持放料料箱(11)或收料料箱(51)接触。
9.根据权利要求7所述的料片的收放料装置,其特征在于:所述移动件包括有移动丝杆、设置在移动丝杆上的移动板、向所述移动丝杆传递动力的移动电机,所述移动板与夹持件连接,所述移动丝杆转动,驱动所述移动板上下移动。
10.根据权利要求5所述的料片的收放料装置,其特征在于:在所述x移动部下方设置有放置放料料箱(11)或收料料箱(51)的回收结构。