一种弯轨堆垛机防悬空行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能仓储自动化设备技术领域，尤其是涉及一种弯轨堆垛机防悬空行走装置。


背景技术：

2.随着智能化物流仓储行业的发展，对于各种仓储设备的智能化自动化运行的要求也越来越高，这其中就涉及到堆垛机设备，目前智能仓储仓库中自动化行走的堆垛机都是在空中轨道上行走的，采用驱动机构驱动行走轮沿着轨道行走，但是传统的行走轮在轨道上行走的时候，有时候容易产生卡顿运行不顺畅的情形，这时候就会出现机体抖动晃动、脱轨甚至侧翻的状况，对于整个堆垛机系统的平稳运行是极为不利的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种弯轨堆垛机防悬空行走装置，该防悬空行走装置设计新颖，对于堆垛机的平稳运行提供了极大地保障。
4.本实用新型的具体方案是：一种弯轨堆垛机防悬空行走装置，具有行走轮安装座，行走轮安装座的顶部中间设有回转支承，行走轮安装座的内部中间装有行走轮，行走轮沿着工字钢轨道行走，沿着工字钢轨道的两侧前后各设有一组导向轮组件，导向轮组件安装在行走轮安装座的两侧，每一组导向轮组件均包括有两个相对布置的导向轮，同一组中的两个导向轮夹持着工字钢轨道的腹板滚动行走，每一个导向轮均对应设有一个导向轮调整机构；在行走轮安装座上沿着工字钢轨道的两侧还各设有一个防悬空轮，两个防悬空轮相对布置，防悬空轮贴着工字钢轨道的上翼板底面滚动行走，对应每一个防悬空轮均设有一个防悬空轮调整机构。
5.进一步的，本实用新型中所述导向轮调整机构包括有导向轮轴滑口、导向轮轴固定板、导向轮轴固定螺丝、导向轮轴顶压螺杆和螺杆安装座a，导向轮的轮轴穿过导向轮轴滑口并与导向轮轴固定板相连接，导向轮的轮轴通过导向轮轴固定螺丝与导向轮轴固定板固定连接，导向轮轴滑口开设在行走轮安装座上，螺杆安装座a设在行走轮安装座上，导向轮轴顶压螺杆装在螺杆安装座a上且其前端顶住导向轮轴固定板的侧壁。
6.进一步的，本实用新型中所述防悬空轮调整机构包括有防悬空轮轴滑口、防悬空轮轴固定板、防悬空轮轴固定螺丝、防悬空轮轴顶压螺杆和螺杆安装座b，防悬空轮的轮轴穿过防悬空轮轴滑口并与防悬空轮轴固定板相连接，防悬空轮的轮轴通过防悬空轮轴固定螺丝与防悬空轮轴固定板固定连接，防悬空轮轴滑口开设在行走轮安装座的两侧边上，螺杆安装座b设在行走轮安装座上，防悬空轮轴顶压螺杆装在螺杆安装座b上且其前端顶住防悬空轮轴固定板的侧壁。
7.进一步的，本实用新型中每一组所述的防悬空轮调整机构中的防悬空轮轴顶压螺杆均并排设置有两根。
8.进一步的，本实用新型中所述行走轮安装座为长方体盒状结构，该长方体盒状结
构的底部敞开，所述行走轮装在长方体盒状结构内部并从下面的敞开口处与对应的轨道滚动接触。
9.本实用新型产品能够很好的使移动设备沿着轨道运行，行进顺畅不卡顿，能够防止设备行走过程中出现脱轨、抖动或晃动、侧翻等情形的发生，整个结构设计简单，维护方便，具有很好的实际应用价值。
附图说明
10.图1是本实用新型的主视方向结构示意图；
11.图2是本实用新型的俯视方向结构示意图；
12.图3是本实用新型的侧视方向结构示意图；
13.图4是本实用新型从中间剖开后的侧视方向结构示意图。
14.图中：1—回转支承，2—行走轮，3—行走轮安装座，4—防悬空轮，5—导向轮调整机构，6—导向轮，7—防悬空轮调整机构，8—工字钢轨道，9—导向轮轴固定螺丝，10—导向轮轴固定板，11—导向轮轴顶压螺杆，12—螺杆安装座a，13—防悬空轮轴固定螺丝，14—防悬空轮轴固定板，15—螺杆安装座b，16—防悬空轮轴顶压螺杆。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.下面结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。
18.参见图1～图4，本实用新型是一种弯轨堆垛机防悬空行走装置，具有行走轮安装座3，行走轮安装座的顶部中间设有回转支承1，行走轮安装座的内部中间装有行走轮2，本实用新型中所述行走轮安装座为长方体盒状结构，该长方体盒状结构的底部敞开，所述行走轮装在长方体盒状结构内部并从下面的敞开口处与对应的轨道滚动接触，即行走轮沿着工字钢轨道8行走，沿着工字钢轨道的两侧前后各设有一组导向轮组件，导向轮组件安装在行走轮安装座的两侧，每一组导向轮组件均包括有两个相对布置的导向轮6，同一组中的两个导向轮夹持着工字钢轨道的腹板滚动行走，每一个导向轮均对应设有一个导向轮调整机构5；在行走轮安装座上沿着工字钢轨道的两侧还各设有一个防悬空轮4，两个防悬空轮相
对布置，防悬空轮贴着工字钢轨道的上翼板底面滚动行走，对应每一个防悬空轮均设有一个防悬空轮调整机构7。
19.进一步的，本实施例中所述导向轮调整机构包括有导向轮轴滑口、导向轮轴固定板10、导向轮轴固定螺丝9、导向轮轴顶压螺杆11和螺杆安装座a12，导向轮的轮轴穿过导向轮轴滑口并与导向轮轴固定板相连接，导向轮的轮轴通过导向轮轴固定螺丝与导向轮轴固定板固定连接，导向轮轴滑口开设在行走轮安装座上，螺杆安装座a设在行走轮安装座上，导向轮轴顶压螺杆装在螺杆安装座a上且其前端顶住导向轮轴固定板的侧壁。
20.上述导向轮调整机构的具体调整方法：在制作导向轮轴的时候就将轮轴端部一段设置成螺纹段，导向轮轴固定螺丝就拧在该螺纹段上将导向轮轴与导向轮轴固定板固定在一起，调整时，先在导向轮轴滑口中移动导向轮轴，调整导向轮滚动面与工字钢轨道腹板之间的间隙至合适位置，然后再拧动导向轮轴顶压螺杆，使其前端顶住导向轮轴固定板，使其不能够外移（导向轮轴顶压螺杆与导向轮的轮轴是相互垂直的），而导向轮轴固定板是连接导向轮轴的，这样导向轮在与工字钢轨道的腹板滚动接触的过程中就只能在调整好的间隙范围内移动很小段的距离，保证导向效果。
21.进一步的，本实施例中所述防悬空轮调整机构包括有防悬空轮轴滑口、防悬空轮轴固定板14、防悬空轮轴固定螺丝13、防悬空轮轴顶压螺杆16和螺杆安装座b15，防悬空轮的轮轴穿过防悬空轮轴滑口并与防悬空轮轴固定板相连接，防悬空轮的轮轴通过防悬空轮轴固定螺丝与防悬空轮轴固定板固定连接，防悬空轮轴滑口开设在行走轮安装座的两侧边上，螺杆安装座b设在行走轮安装座上，防悬空轮轴顶压螺杆装在螺杆安装座b上且其前端顶住防悬空轮轴固定板的侧壁；进一步的，本实用新型中每一组所述的防悬空轮调整机构中的防悬空轮轴顶压螺杆均并排设置有两根。
22.上述防悬空轮调整机构的具体调整方法：在制作防悬空轮轴的时候将轮轴端部一段设置成螺纹段，防悬空轮轴固定螺丝就拧在该螺纹段上将防悬空轮轴与防悬空轮轴固定板固定在一起，调整时，先在防悬空轮轴滑口中移动防悬空轮轴，调整防悬空轮滚动面与工字钢轨道上翼板之间的间隙至合适位置，然后再拧动防悬空轮轴顶压螺杆，使其前端顶住防悬空轮轴固定板，使其不能够外移（防悬空轮轴顶压螺杆与防悬空轮的轮轴是相互垂直的），而防悬空轮轴固定板是连接防悬空轮轴的，这样防悬空轮在与工字钢轨道的上翼板滚动接触的过程中就只能在调整好的间隙范围内移动很小段的距离，保证其防悬空效果，而不会发生向两边任意一边侧翻的情形。
23.导向轮调整机构、导向轮、防悬空轮调整机构以及防悬空轮的使用，使得行走轮与工字钢轨道行驶面始终保持良好的接触，避免行走轮脱离轨道行驶面，行走装置能够始终顺畅运行。
24.本实用新型中顶部安装的回转支承部件是与相关的堆垛机机架相连接的，回转支承与下方的行走轮安装座能够保持灵活的转动，这样在过弯轨的时候，依然能够顺利转弯，基本不发生侧翻脱轨的情形。
25.本实用新型产品能够很好的使移动设备沿着轨道运行，行进顺畅不卡顿，能够防止设备行走过程中出现脱轨、抖动或晃动、侧翻等情形的发生，整个结构设计简单，维护方便，具有很好的实际应用价值。