一种全自动高速上袋装置的制作方法

本技术属于包装，具体来说，特别涉及一种全自动高速上袋装置。

背景技术：

1、包装生产线的包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。包装机也分为：充填机、封口机、裹包机、多功能包装机等；包装生产线也分为：成型－充填－封口包装生产线，装盒、装袋包装生产线，液体灌装机及其流水线等。

2、但一般上袋装置需要在上料时等待装料时间，等待装料完成后才能继续开始下一个包装袋的上料，这种方式效率较低，浪费大量时间。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种全自动高速上袋装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种全自动高速上袋装置，包括供料组件、上料组件以及提袋组件，所述供料组件包括推料棒、加工台面以及升降气缸，所述推料棒能够将原料推入所述加工台面上，且所述推料棒能够对原料进行限位，所述上料组件包括若干传输杆、第一伸缩吸盘以及倾斜气缸，所述第一伸缩吸盘能够将原料逐个吸附，若干所述传输杆能够对袋子进行逐个运输，所述倾斜气缸能够使袋子倾斜朝向若干所述传输杆，所述提袋组件包括第二伸缩吸盘，所述第二伸缩吸盘能够将单张袋子袋尾进行吸附。

4、进一步地，所述供料组件还包括滑动轮、滑轨、放料台面、支撑架以及框架，所述加工台面和所述放料台面均设置在所述支撑架上，所述支撑架上设置有横杆，两个所述滑轨设置在所述横杆上，四个所述滑动轮分别设置在两个所述滑轨上，每两个相互靠近的所述滑动轮上设置有支撑板，两个所述推料棒设置在靠近所述放料台面一侧的支撑板上，四个所述推料棒设置在远离所述放料台面一侧的支撑板上，所述放料台面上开设有两个第一槽口，所述加工台面两侧位置开设有六个第二槽口，靠近所述放料台面一侧的两个所述第二槽口分别与两个所述第一槽口对接，靠近所述加工台面的两个所述推料棒分别设置在两个所述第一槽口内，远离所述加工台面的四个所述推料棒分别设置在远离所述加工台面的四个所述第二槽口内，所述升降气缸设置在所述加工台面底部，所述支撑架上设置有挡板，所述框架上设置有两个支撑杆。

5、进一步地，所述上料组件包括滑动块、转动齿轮、齿链、转动轴以及连接件，所述倾斜气缸一端与靠近所述加工台面的所述支撑杆转动连接，两个所述滑动块分别设置在两个所述支撑杆上，所述倾斜气缸输出端转动连接有传动板，所述转动轴转动连接在两个所述滑动块之间，所述传动板与所述转动轴固定连接，所述连接件设置在所述转动轴中心位置，所述第一伸缩吸盘设置在所述连接件底部，四个所述转动齿轮分别设置在所述框架底部四角位置，四个所述转动齿轮分别设置在两个所述支撑杆两端位置，一根齿链与靠近所述加工台面的四个所述转动齿轮啮合，另一根齿链与远离所述加工台面的四个所述转动齿轮啮合，若干所述传输杆两端均与所述齿链固定连接。

6、进一步地，所述提袋组件包括伸缩杆、固定杆、横梁、限位气缸、限位板以及负压气缸，两个所述固定杆分别设置在两个所述支撑杆上，所述伸缩杆设置在两个所述固定杆之间，两个所述限位气缸均设置在所述伸缩杆上，两个所述限位气缸输出端分别朝向两个所述限位气缸相互远离的一侧，两个所述限位板分别设置在两个所述限位气缸输出端，所述横梁两端与两个所述固定杆顶部和所述框架接触的位置固定连接，两个所述限位气缸顶部均与所述横梁卡接且滑动连接。

7、进一步地，所述负压气缸设置在所述横梁中心位置，所述负压气缸输出端设置有伸缩板，所述第二伸缩吸盘设置在所述伸缩板底部。

8、本实用新型具有以下有益效果：

9、通过推料棒将原料进行限位，防止原料分散而导致夹持不到或多张夹持的情况，之后第一伸缩吸盘下移对最上方的袋子一端进行吸附，升降气缸会对原料高度进行感应，当高度降低时，升降气缸启动，使原料高度始终保持不变，确保第一伸缩吸盘每次均能与原料接触，再将袋子一端进行吸附后，倾斜气缸启动，使第一伸缩吸盘开始进行倾斜，确保传输杆不会与袋子一端碰撞，防止袋子褶皱，最后当袋子袋口与开口装置接触后，第二伸缩吸盘启动将袋子尾部吸起，此时袋子不在与传输杆接触，而传输杆继续工作，由于传输杆为分段式存在空挡，将袋子尾部提起可防止袋子下落与传输杆发生卷绕，同时使机器在打开的袋口的时间内无需对本袋子继续进行支撑和运输，使该时间段内装置可继续工作运输下一个袋子，提高了上料的工作效率。

10、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种全自动高速上袋装置，其特征在于：包括供料组件(1)、上料组件(2)以及提袋组件(3)，所述供料组件(1)包括推料棒(11)、加工台面(12)以及升降气缸(13)，所述推料棒(11)能够将原料推入所述加工台面(12)上，且所述推料棒(11)能够对原料进行限位，所述上料组件(2)包括若干传输杆(21)、第一伸缩吸盘(22)以及倾斜气缸(23)，所述第一伸缩吸盘(22)能够将原料逐个吸附，若干所述传输杆(21)能够对袋子进行逐个运输，所述倾斜气缸(23)能够使袋子倾斜朝向若干所述传输杆(21)，所述提袋组件(3)包括第二伸缩吸盘(31)，所述第二伸缩吸盘(31)能够将单张袋子袋尾进行吸附。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高速上袋装置，其特征在于：所述供料组件(1)还包括滑动轮(14)、滑轨(15)、放料台面(16)、支撑架(17)以及框架(18)，所述加工台面(12)和所述放料台面(16)均设置在所述支撑架(17)上，所述支撑架(17)上设置有横杆(171)，两个所述滑轨(15)设置在所述横杆(171)上，四个所述滑动轮(14)分别设置在两个所述滑轨(15)上，每两个相互靠近的所述滑动轮(14)上设置有支撑板(141)，两个所述推料棒(11)设置在靠近所述放料台面(16)一侧的支撑板(141)上，四个所述推料棒(11)设置在远离所述放料台面(16)一侧的支撑板(141)上，所述放料台面(16)上开设有两个第一槽口(161)，所述加工台面(12)两侧位置开设有六个第二槽口(121)，靠近所述放料台面(16)一侧的两个所述第二槽口(121)分别与两个所述第一槽口(161)对接，靠近所述加工台面(12)的两个所述推料棒(11)分别设置在两个所述第一槽口(161)内，远离所述加工台面(12)的四个所述推料棒(11)分别设置在远离所述加工台面(12)的四个所述第二槽口(121)内，所述升降气缸(13)设置在所述加工台面(12)底部，所述支撑架(17)上设置有挡板(172)，所述框架(18)上设置有两个支撑杆(181)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动高速上袋装置，其特征在于：所述上料组件(2)包括滑动块(24)、转动齿轮(25)、齿链(26)、转动轴(27)以及连接件(28)，所述倾斜气缸(23)一端与靠近所述加工台面(12)的所述支撑杆(181)转动连接，两个所述滑动块(24)分别设置在两个所述支撑杆(181)上，所述倾斜气缸(23)输出端转动连接有传动板(231)，所述转动轴(27)转动连接在两个所述滑动块(24)之间，所述传动板(231)与所述转动轴(27)固定连接，所述连接件(28)设置在所述转动轴(27)中心位置，所述第一伸缩吸盘(22)设置在所述连接件(28)底部，四个所述转动齿轮(25)分别设置在所述框架(18)底部四角位置，四个所述转动齿轮(25)分别设置在两个所述支撑杆(181)两端位置，一根齿链(26)与靠近所述加工台面(12)的四个所述转动齿轮(25)啮合，另一根齿链(26)与远离所述加工台面(12)的四个所述转动齿轮(25)啮合，若干所述传输杆(21)两端均与所述齿链(26)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动高速上袋装置，其特征在于：所述提袋组件(3)包括伸缩杆(32)、固定杆(33)、横梁(34)、限位气缸(35)、限位板(36)以及负压气缸(37)，两个所述固定杆(33)分别设置在两个所述支撑杆(181)上，所述伸缩杆(32)设置在两个所述固定杆(33)之间，两个所述限位气缸(35)均设置在所述伸缩杆(32)上，两个所述限位气缸(35)输出端分别朝向两个所述限位气缸(35)相互远离的一侧，两个所述限位板(36)分别设置在两个所述限位气缸(35)输出端，所述横梁(34)两端与两个所述固定杆(33)顶部和所述框架(18)接触的位置固定连接，两个所述限位气缸(35)顶部均与所述横梁(34)卡接且滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动高速上袋装置，其特征在于：所述负压气缸(37)设置在所述横梁(34)中心位置，所述负压气缸(37)输出端设置有伸缩板(371)，所述第二伸缩吸盘(31)设置在所述伸缩板(371)底部。

技术总结
本技术公开了一种全自动高速上袋装置，涉及包装技术领域。本技术包括供料组件、上料组件以及提袋组件，所述供料组件包括推料棒、加工台面以及升降气缸，所述推料棒能够将原料推入所述加工台面上，且所述推料棒能够对原料进行限位，所述上料组件包括若干传输杆、第一伸缩吸盘以及倾斜气缸，所述第一伸缩吸盘能够将原料逐个吸附，若干所述传输杆能够对袋子进行逐个运输，所述倾斜气缸能够使袋子倾斜朝向若干所述传输杆，所述提袋组件包括第二伸缩吸盘，所述第二伸缩吸盘能够将单张袋子袋尾进行吸附。

技术研发人员：章登岭,汪东,陈静,倪合青
受保护的技术使用者：安徽信远包装科技有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/12