一种工件移位取料装置的制作方法

1.本技术涉及一种机械设备领域，尤其涉及一种工件移位取料装置。


背景技术：

2.在生产工件并进行运输时，从前通常在完成加工工件的一个工序后，人工运输流转到下一个工序进行加工。随着工业水平的发展，人们对工件装配加工、运输等流程的效率更加重视。为了加强生产的工件装配、运输等流程的效率，厂家通常使用流水线设备进行生产加工并运输工件，通过机械装置进行取料后，将工件放置传送带等传送装置进行传送到下一工序加工。
3.当取料装置将工件放置在传送装置进行传送时，为避免下一道工序的取料装置和上一工序的取料装置发生碰撞造成破坏，通常将两道工序分离较远，增加传送装置的长度，或将两道工序放置较近时，下一道工序的取料装置需要等待上一道工序放置完成工件后，才能进行取料，从而导致增加了工件传送的时间和机器取料等待时间，降低了工件拾取移位的效率。
4.因此基于上述技术问题，现有技术有待提高。


技术实现要素：

5.本技术的目的是减少了工件传送的时间和机器取料等待时间，提升了工件传送的效率。
6.本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种工件移位取料装置，包括支架，支架上设有工作台，工作台上设有移动装置，移动装置上设有第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置沿传送方向分别设于移动装置的两端，移动装置的一侧设有上料装置，工作台上相对上料装置的一侧对应设有下料装置。
8.通过采用上述技术方案，支架支撑工作台，稳定工作台上的工序流程操作，通过控制移动装置在工作台上左右移动，第一传送装置和第二传送装置在工作台上交替运动至上料装置上料处，上料装置为靠近的传送装置进行上料，下料装置将没运动至上料装置的传送装置上的工件拾取进行下料。通过传送装置交替运动，使在一定区域内，能同时实现上料和下料的功能，减少了工件传送的时间和机器取料等待时间，提升了工件拾取移位的效率。
9.可选的，移动装置包括滑动轨道和第一驱动件，滑动轨道上设有移动板，移动板上设有移动块，通过第一驱动件，驱动移动块在滑动轨道上移动。
10.通过采用上述技术方案，驱动移动装置在工作台上进行左右移动，控制移动装置上的第一传送装置和第二传送装置移动至上料装置，使在不移动上料装置的情况下，能快速高效地为上料装置的两侧进行上料，减少运输设备的占用面积的同时，增加上料的效率。
11.可选的，第一传送装置和第二传送装置结构相同。
12.通过采用上述技术方案，相同结构对称放置，稳定设备的运行，减少操作失误的风
险。
13.可选的，第一传送装置上设有固定件和第二驱动件，固定件包括第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块上分别设有转动杆，第一固定块和第二固定块间隔设置，转动杆上设有传送带，通过第二驱动件，驱动转动杆转动，带动传送带传动。
14.通过采用上述技术方案，在移动装置上设置第一和第二传送装置，通过传送装置通过固定件固定在移动装置上，同时固定件装置转动杆，通过第二驱动件驱动转动杆在固定件上转动，带动传送带传动，能在传动的同时对传送带上不同位置进行有序上料。
15.可选的，传送带上设有承接件, 承接件包括第一承接槽和第二承接槽，第一承接槽和第二承接槽间隔设置。
16.通过采用上述技术方案，稳定承接来自上料装置的工件，使工件在传送带上稳定传送，间隔设置将工件的头部和尾部稳定承接，减少了制作承接件的材料，同时防止工件和承接件卡接太紧，下料装置不能方便有效进行下料，避免下料的失误风险，增加了下料的效率。
17.可选的，上料装置包括支撑架和第三驱动件，支撑架上设有固定轨道，固定轨道内设有滑动件，滑动件能在固定轨道内滑动，滑动件上设有吸取件，通过第三驱动件，驱动滑动件在固定轨道上移动。
18.通过采用上述技术方案，上料装置上的滑动件通过固定轨道滑动，通过滑动至上一工序进行取料，滑动至传送装置上进行上料，方便快捷，提升了上料的效率。
19.可选的，下料装置包括转动底座和第四驱动件，转动底座上设有连接件，连接件上设有拾取件，通过第四驱动件，驱动转动底座转动，驱动拾取件拾取工件。
20.通过采用上述技术方案，下料装置通过转动，将工作台两侧的传送装置上的工件进行拾取，当一侧的传送装置未移动至上料装置进行上料时，下料装置会将连接件转动到相应的一侧进行拾取工件。下料装置和上料装置错开时间交替进行工作，有效提升了效率，避免装置之间发生碰撞，减少风险。
21.可选的，拾取件包括拾取臂，拾取臂上设有拾取板，拾取板上设有拾取爪。
22.通过采用上述技术方案，拾取臂能调节拾取的高度，通过调节高度后，拾取板上连接的拾取爪拾取传送装置上的工件，方便快捷精准拾取目标工件。
23.可选的，拾取爪设有多个。
24.通过采用上述技术方案，能同时拾取多个目标工件，加大了拾取工件的效率。
25.可选的，支架上还设有收集装置。
26.通过采用上述技术方案，防止传送装置在传送过程中，承接件没承接稳定的工件，防止工件的损坏。
27.综上所述，本技术至少包含以下一点有益效果：
28.1. 支架支撑工作台，稳定工作台上的工序流程操作，通过控制移动装置在工作台上左右移动，第一传送装置和第二传送装置在工作台上交替运动至上料装置上料处，上料装置为靠近的传送装置进行上料，下料装置将没运动至上料装置的传送装置上的工件拾取进行下料。通过传送装置交替运动，使在一定区域内，能同时实现上料和下料的功能，减少了工件传送的时间和机器取料等待时间，提升了工件拾取移位的效率。
29.2. 驱动移动装置在工作台上进行左右移动，控制移动装置上的第一传送装置和
第二传送装置移动至上料装置，使在不移动上料装置的情况下，能快速高效地为上料装置的两侧进行上料，减少运输设备的占用面积的同时，增加上料的效率。
30.3. 稳定承接来自上料装置的工件，使工件在传送带上稳定传送，间隔设置将工件的头部和尾部稳定承接，减少了制作承接件的材料，同时防止工件和承接件卡接太紧，下料装置不能方便有效进行下料，避免下料的失误风险，增加了下料的效率。
附图说明
31.图1是一种工件移位取料装置的结构示意图。
32.图2是第一传送装置和第二传送装置俯视图。
33.图3是上料装置结构示意图。
34.图4是下料装置结构示意图。
35.附图标记
36.1、支架；2、工作台；3、移动装置；31、滑动轨道；32、第一驱动件；33、移动板；34、移动块；4、第一传送装置；41、固定件；411、第一固定块；412、第二固定块；42、第二驱动件；43、转动杆；44、传送带；45、承接件；451、第一承接槽；452、第二承接槽；5、第二传送装置；6、上料装置；61、支撑架；62、第三驱动件；63、固定轨道；64、滑动件；65、吸取件；7、下料装置；71、转动底座；72、第四驱动件；73、连接件；74、拾取件；741、拾取臂；742、拾取板；743、拾取爪；8、收集装置。
具体实施方式
37.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
38.在本实施例中，参照图1，一种工件移位取料装置，包括支架1，支架1上设有工作台2，工作台2上设有移动装置3，移动装置3上设有第一传送装置4和第二传送装置5，第一传送装置4和第二传送装置5沿传送方向分别设于移动装置3的两端，移动装置3的一侧设有上料装置6，工作台2上相对上料装置6的一侧对应设有下料装置7。
39.具体的，在支架1上平稳放置工作台2，在工作台2的正中央安装有移动装置3，在移动装置3上的一侧设有第一传送装置4，另外有一侧设有第二传送装置5，第一传送装置4和第二传送装置5的间隔较小，通过移动装置3的左右移动，带动两侧的装置左右移动，使第一传送装置4和第二传送装置5交替移动至移动装置3侧边中央处的上料装置6处进行上料。在移动装置3相对于上料装置6的一侧设有下料装置7，下料装置7对未移动至上料装置6的一侧传送装置上的工件进行拾取，使上料和下料同时进行。在一定区域内，能同时实现上料和下料的功能，减少了工件传送的时间和机器取料等待时间，提升了工件传送的效率。
40.在本实施例中，参照图1，移动装置3包括滑动轨道31和第一驱动件32，滑动轨道31上设有移动板33，移动板33上设有移动块34，通过第一驱动件32，驱动移动块34在滑动轨道31上移动。
41.具体的，沿工作台2的设置方向，将滑动轨道31平铺在工作台2上，在滑动轨道31上设置移动块34，在移动块34相对于滑动轨道31的一侧平铺有移动板33。通过第一驱动件32驱动移动块34在滑动轨道31上滑动，移动块34带动上方的移动板33进行滑动，进而带动移动板33上的第一传送装置4和第二传送装置5进行移动。
42.在本实施例中，参照图2，第一传送装置4和第二传送装置5结构相同。第一传送装置4上设有固定件41和第二驱动件42，固定件41包括第一固定块411和第二固定块412第一固定块411和第二固定块412上分别设有转动杆43，第一固定块411和第二固定块412间隔设置，转动杆43上设有传送带44，通过第二驱动件42，驱动转动杆43转动，带动传送带44传动。
43.具体的，在工作台2的一端设有第一固定件41，在接近工作台2中央的位置处设有第二固定件41，在固定件41上装有能在固定件41上旋转的转动杆43，传送带44通过两根转动杆43设置在移动板33上，通过第二驱动件42驱动转动杆43转动，带动传送带44绕两根转动杆43整体进行传送一圈，通过传送一圈，上料装置6将工件放置在传送带44的不同位置处。
44.在本实施例中，参照图2，传送带44上设有承接件45, 承接件45包括第一承接槽451和第二承接槽452，第一承接槽451和第二承接槽452间隔设置。
45.具体的，承接件45为上端开口设置的矩形盒体，通过垂直盒体长的方向将盒体平均分为两份，分别为第一承接槽451和第二承接槽452，第一承接槽451和第二承接槽452间隔设置，能用更少的材料制作承接件45，承接体积更大的工件，同时间隔设置的第一承接槽451和第二承接槽452能留有空位，使拾取工件时，能减少承接件45对工件的阻挡，方便拾取。
46.在本实施例中，参照图3，上料装置6包括支撑架61和第三驱动件62，支撑架61上设有固定轨道63，固定轨道63内设有滑动件64，滑动件64能在固定轨道63内滑动，滑动件64上设有吸取件65，通过第三驱动件62，驱动滑动件64在固定轨道63上移动。
47.具体的，支撑架61设置在工作台2的一侧，支撑架61中央上方设有固定轨道63，在固定轨道63内设置滑动件64，通过第三驱动件62驱动滑动件64在固定轨道63内滑动，在滑动件64远离固定轨道63的一面设有吸取件65，通过吸取件65能吸取上一道工序的工件，再通过滑动件64滑动使吸取件65移动至第一传送装置4或第二传送装置5上，将吸取件65上吸取的工件放入第一传送装置4或第二传送装置5，完成工件上料步骤。
48.在本实施例中，参照图4，下料装置7包括转动底座71和第四驱动件72，转动底座71上设有连接件73，连接件73上设有拾取件74，通过第四驱动件72，驱动转动底座71转动，驱动拾取件74拾取工件。拾取件74包括拾取臂741，拾取臂741上设有拾取板742，拾取板742上设有拾取爪743。
49.具体的，转动底座71上连接有连接件73，连接件73连接有拾取件74，通过第四驱动件72驱动转动底座71转动，带动转动底座71上连接的连接件73移动至工作台2的另一侧，即连接件73转动了180度后，进而改变连接上的拾取件74所要拾取的对应的第一或第二传送装置5区域，通过改变拾取臂741的拾取高度和角度后，通过拾取板742上的拾取爪743对承接件45上的工件进行拾取，通过拾取爪743抓取承接件45上的未和承接件45直接接触的工件部位，将工件整体抓取。
50.在本实施例中，参照图4，拾取爪743设有多个。
51.具体的，在拾取板742上可设有多个拾取爪743，由于工作台2的大小限制，第一传送装置4和第二传送装置5上分别传送的工件优选为四个，因此对应的拾取爪743为四个，能同时对四个位置的工件上进行拾取，增加了拾取工件的效率。
52.在本实施例中，参照图1，支架1上还设有收集装置8。
53.具体的，沿工作台2上的第一传送装置4和第二传送装置5的传送方向上，支架1两侧设有收集装置8，收集装置8为收集槽，对不能被第一传送装置4或第二传送装置5稳定承接并传送的工件进行收集，使掉落设备之外的工件滑到被收集的地方，防止工件损坏。
54.本实施例的实施原理为：通过上料装置6使上一道工序设备的工件被拾取进入当前工序设备，移动装置3通过在工作台2上移动，将移动装置3上的第一传送装置4移动至上料装置6处，第一传送装置4上的承接件45承接上料装置6上的工件，第一传送装置4上的传送带44传送，使上料装置6放置工件至传送带44上的下一个承接件45，当第一传送装置4上的第四个承接件45承接完成工件后，移动装置3将第一传送装置4移开，将第二传送装置5移动至上料装置6处，上料装置6对第二传送装置5进行上料。同时下料装置7将第一传送装置4上的承接件上的工件进行拾取并移位，当第二传送装置5承接完成工件，同时下料装置7完成拾取工件并移位。通过转动180度到已移开的第二传送装置5区域处，继续执行工件拾取移位。当第二传送装置5上的工件被拾取完成后，会重新被移动装置3移动至上料装置6处承接装置，下料装置7会重新回到第一传送装置4处继续进行拾取工件。通过第一传送装置4和第二传送装置5进行交替移位承接工件，下料装置7通过转动对未承接工件的第一传送装置4或第二传送装置5区域进行拾取，通过传送装置交替运动，使在一定区域内，能同时实现上料和下料的功能，减少了工件传送的时间和机器取料等待时间，提升了工件拾取移位的效率。
55.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。