脲醛坐便器盖板上下料系统的制作方法

本技术涉及卫浴行业机器人集成自动化生产，特别涉及脲醛坐便器盖板上下料系统。

背景技术：

1、传统的坐便器盖板和坐圈生产过程中，为了减少对人力的依赖需要对现有的生产模式进行自动化改造，以此来实现无人化生产，由于工艺繁多更换频繁，所以自动化集成难度高，常规的解决方案是：通过人工将称重好的粉末倒入压机内的模具内，产生粉末的扬尘，对车间乃至厂区环境有一定影响，产品成型完成后，操作人员手伸进模具内，该动作有一定安全隐患，产品取出放置在整形工装上，静置一段时间后，然后手握产品放在砂带机等工具上抛光打磨，打磨过程中容易使产生的废料进入口鼻眼中，有危害性，从压机内取出的产品有一定危险性。且由于使用的是粉末原材料，空气环境中粉尘颗粒物浓度大，对操作人员的健康有很大的危害性。导致该行业难以解决该工序主要工作内容，人工依赖度高，作业环境恶劣，阻碍该行业产品难以大量生产，故此，我们推出一种新的脲醛坐便器盖板上下料系统。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供脲醛坐便器盖板上下料系统，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、脲醛坐便器盖板上下料系统，包括机械手，所述机械手后部设置有校准机构，且校准机构与机械手不接触，所述机械手前部左侧设置有打磨机构，所述打磨机构与机械手不接触，所述校准机构前端固定安装有抛光机构，所述抛光机构位于机械手和校准机构之间且抛光机构与机械手不接触，所述机械手左侧和右侧均设置有压机，两个所述压机前端均固定安装有上料机构，两个所述压机和两个上料机构与机械手均不接触，所述校准机构后端左部固定安装有配电箱，所述打磨机构下端和两个压机下端均固定连接有四个移动支撑机构。

4、优选的，所述打磨机构与左侧压机固定连接，所述校准机构与右侧压机固定连接，右侧所述压机左端前部固定安装有整形机构。

5、优选的，所述整形机构位于机械手右侧且不接触，所述整形机构位于校准机构前部且不接触。

6、优选的，所述机械手包括固定桩，所述固定桩上端固定安装有驱动器，所述固定桩上端通过驱动器活动连接有机械臂，所述机械臂末端活动连接有机械爪，所述固定桩、机械臂、驱动器和机械爪共同电性连接。

7、优选的，所述移动支撑机构包括固定板，所述固定板下端左部固定安装有万向轮，所述固定板下端右部固定连接有调节固定杆，所述调节固定杆下端固定连接有支撑垫。

8、优选的，所述固定板与打磨机构或压机固定连接，所述万向轮与调节固定杆不接触。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1、本实用新型中，本系统让现有的生产自动化化改造中，对现有复杂繁多的生产工艺能集成在一个机构里面实现，同时让环境对人体有危害的工序由机器人自动化来解决，以此来降低职业病的发病概率，降低企业自动化改造成本；

11、2、本实用新型中，本系统是针对现有的行业痛点，降低自动化改造成本，提升企业投资回报率，增加企业认可度，改善环境，以此来实现更多的企业受益。

技术特征：

1.脲醛坐便器盖板上下料系统，包括机械手（1），其特征在于：所述机械手（1）后部设置有校准机构（2），且校准机构（2）与机械手（1）不接触，所述机械手（1）前部左侧设置有打磨机构（3），所述打磨机构（3）与机械手（1）不接触，所述校准机构（2）前端固定安装有抛光机构（4），所述抛光机构（4）位于机械手（1）和校准机构（2）之间且抛光机构（4）与机械手（1）不接触，所述机械手（1）左侧和右侧均设置有压机（7），两个所述压机（7）前端均固定安装有上料机构（6），两个所述压机（7）和两个上料机构（6）与机械手（1）均不接触，所述校准机构（2）后端左部固定安装有配电箱（8），所述打磨机构（3）下端和两个压机（7）下端均固定连接有四个移动支撑机构（9）。

2.根据权利要求1所述的脲醛坐便器盖板上下料系统，其特征在于：所述打磨机构（3）与左侧压机（7）固定连接，所述校准机构（2）与右侧压机（7）固定连接，右侧所述压机（7）左端前部固定安装有整形机构（5）。

3.根据权利要求2所述的脲醛坐便器盖板上下料系统，其特征在于：所述整形机构（5）位于机械手（1）右侧且不接触，所述整形机构（5）位于校准机构（2）前部且不接触。

4.根据权利要求1所述的脲醛坐便器盖板上下料系统，其特征在于：所述机械手（1）包括固定桩（11），所述固定桩（11）上端固定安装有驱动器（13），所述固定桩（11）上端通过驱动器（13）活动连接有机械臂（12），所述机械臂（12）末端活动连接有机械爪（14），所述固定桩（11）、机械臂（12）、驱动器（13）和机械爪（14）共同电性连接。

5.根据权利要求1所述的脲醛坐便器盖板上下料系统，其特征在于：所述移动支撑机构（9）包括固定板（91），所述固定板（91）下端左部固定安装有万向轮（92），所述固定板（91）下端右部固定连接有调节固定杆（93），所述调节固定杆（93）下端固定连接有支撑垫（94）。

6.根据权利要求5所述的脲醛坐便器盖板上下料系统，其特征在于：所述固定板（91）与打磨机构（3）或压机（7）固定连接，所述万向轮（92）与调节固定杆（93）不接触。

技术总结
本技术涉及卫浴行业机器人集成自动化生产技术领域，特别涉及脲醛坐便器盖板上下料系统，包括机械手，所述机械手后部设置有校准机构，且校准机构与机械手不接触，所述机械手前部左侧设置有打磨机构，所述打磨机构与机械手不接触，所述校准机构前端固定安装有抛光机构，所述抛光机构位于机械手和校准机构之间且抛光机构与机械手不接触，所述机械手左侧和右侧均设置有压机。本技术所述的脲醛坐便器盖板上下料系统，本系统让现有的生产自动化化改造中，对现有复杂繁多的生产工艺能集成在一个机构里面实现，同时让环境对人体有危害的工序由机器人自动化来解决，以此来降低职业病的发病概率，降低企业自动化改造成本。

技术研发人员：刘太清,王影
受保护的技术使用者：杉本（上海）自动化科技有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12