一种堆垛机安全防坠结构的制作方法

本发明涉及堆垛机防护领域，尤其是涉及一种堆垛机安全防坠结构。

背景技术：

1、堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

2、堆垛机通常包括轿厢和立柱，轿厢通过钢丝绳的收放进行竖直方向的升降运动，为在钢丝绳断裂时，保证轿厢的使用安全性，一般会在轿厢与立柱之间设置防坠结构。相关技术中的防坠结构通常只能在立柱一侧对立柱进行抵紧实现轿厢的单边防坠。

3、针对上述中的相关技术，轿厢单边防坠过程中，轿厢容易因两侧受力不均而导致轿厢发生侧翻，从而导致位于轿厢的产品跌落。

技术实现思路

1、为了在对轿厢防坠时，保证轿厢两侧的受力均匀程度，使得位于轿厢的产品不易跌落，本申请提供一种堆垛机安全防坠结构。

2、本申请提供的一种堆垛机安全防坠结构采用如下的技术方案：

3、一种堆垛机安全防坠结构，包括分别设置于轿厢两侧的两夹持机构，所述夹持机构包括驱动组件和夹持组件；所述驱动组件包括安装座、驱动件、两转动件，所述安装座固定安装于轿厢，两所述转动件均固定安装于驱动件，且两所述转动件转动安装于安装座，钢丝绳断裂时，所述驱动件和两转动件同步转动；所述夹持组件包括两固定件和两夹持件，两所述固定件均固定安装于安装座，两所述夹持件正对设置且分别滑移配合于两固定件，两所述夹持件用于对立柱进行夹持，两所述夹持件均转动连接有转动杆，两所述转动杆分别与两转动件转动连接，所述转动件转动时，两所述夹持件朝相互靠近或远离的方向的运动；两所述驱动组件的其中一转动件通过联动组件进行连接，其中一所述转动件转动时，各所述转动件一同转动。

4、通过采用上述技术方案，钢丝绳断裂、轿厢坠落时，其中一驱动件和两转动件同步进行转动，另两转动件在联动组件的作用下同样同步进行转动，从而使得两组两正对设置的夹持件分别朝相互靠近的方向运动，进而实现对立柱的夹紧，实现对轿厢的防坠，轿厢防坠过程中，各夹持件同步对立柱进行夹持，从而有利于保证轿厢各侧边的受力均匀程度，进而保证轿厢坠落时的稳定性，使得轿厢不易侧翻，位于轿厢内的产品不易跌落，稳定性强。

5、可选的，所述夹持件开设有倾斜设置的导向槽，所述固定件设置有与导向槽一一对应设置的导向件，各所述导向件分别滑动配合于各导向槽内。

6、通过采用上述技术方案，导向件与导向槽的配合起到对夹持件滑移时的限位作用，从而有利于进一步保证各夹持件滑移时的稳定性。

7、可选的，所述导向件包括转动安装于固定件的滚轮，各所述滚轮的外周面分别抵触于各导向槽的槽壁。

8、通过采用上述技术方案，滚轮的设置使得导向件与夹持件之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低了导向件与夹持件之间的摩擦力，从而使得夹持件的滑移更为顺滑，便于实现夹持件的快速移动。

9、可选的，所述导向槽延伸至夹持件顶部，所述夹持件顶部通过螺栓固定连接有对导向槽槽口进行封闭的挡板。

10、通过采用上述技术方案，便于实现对夹持件与导向件之间的装配，同时，挡板起到对导向件运动时的限位作用，使得导向件不易从导向槽内脱离。

11、可选的，所述安装座与驱动件之间设置有复位拉簧，所述复位拉簧用于使转动后的转动件进行复位。

12、通过采用上述技术方案，复位拉簧的设置便于在夹持件运动后快速稳定实现对驱动件和夹持件的复位。

13、可选的，所述夹持件包括安装部和夹持部，所述安装部开设有与夹持部外形相适配的安装槽，所述夹持部通过螺栓固定于安装槽内，两所述夹持件的夹持部正对设置。

14、通过采用上述技术方案，便于实现对夹持部与安装部之间的快速稳定安装，同时，夹持部磨损后便于对夹持部单独进行维护与更换，有利于降低夹持件的维护成本，保证夹持件的使用性能。

15、可选的，所述夹持机构还包括连接组件，所述连接组件包括连接杆、连接套筒、连接弹簧、连接板以及压料杆，所述连接杆固定安装于连接板并用于与钢丝绳连接，所述连接套筒安装于连接板，所述连接弹簧位于连接套筒内并用于使连接板朝驱动件所在方向运动，所述压料杆固定安装于连接板，所述压料杆固定连接有水平设置的水平杆，所述转动件开设有条形槽，所述压料杆位于条形槽内且所述水平杆抵触于转动件顶部。

16、通过采用上述技术方案，钢丝绳断裂时，连接套筒在连接弹簧的作用下带动连接板和压料杆朝驱动件所在方向运动，此时压料杆因水平杆的限位作用而在条形槽内滑移，进而驱动转动件进行转动，连接弹簧的设置使得连接板带动压料杆对转动件进行转动的操作稳定快速。

17、可选的，所述安装座固定安装有卡位板，所述连接杆开设有沿自身长度方向延伸的卡位缺口，所述卡位板滑移配合于卡位缺口的口壁。

18、通过采用上述技术方案，卡位板与卡位缺口的配合使得连接杆沿竖直方向运动时不易绕自身轴线进行转动，从而有利于进一步保证连接杆沿竖直方向运动时的稳定性，进而稳定驱动转动件转动。

19、可选的，所述联动组件包括两第一连杆、两第二连杆、两第三连杆、两第四连杆以及联动杆，两所述第一连杆一端分别转动连接于两转动件、另一端分别转动连接于两第二连杆，两所述第二连杆一端均转动连接于安装座，两所述第二连杆均固定安装有固定块，两所述第三连杆一端分别转动安装于两固定块、另一端分别转动安装于两第四连杆，两所述第四连杆分别转动安装于联动杆的两端，所述联动杆水平转动安装于安装座。

20、通过采用上述技术方案，其中一转动件转动时，两第一连杆、两第二连杆、两第三连杆、两第四连杆以及联动杆同步进行转动，进而使得各夹持件同步移动实现对立柱的夹紧，各连杆和联动杆的设置使得各夹持件同步运动的机构运转灵活，动平衡好，且承载能力大，更耐冲击，便于充分保证各夹持件同步运动时的稳定性。

21、可选的，所述第一连杆的两端分别通过两鱼眼轴承转动连接于转动件和第二连杆。

22、通过采用上述技术方案，鱼眼轴承的设置使得第一连杆具有较大的载荷能力和抗冲击能力,同时能够更好的抑制第一连杆的摆动幅度，从而有利于进一步保证第一连杆带动各连杆和联动杆同步运动时的稳定性。

23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

24、1、轿厢防坠过程中，各夹持件同步对立柱进行夹持，从而有利于保证轿厢各侧边的受力均匀程度，进而保证轿厢坠落时的稳定性，使得轿厢不易侧翻，位于轿厢内的产品不易跌落，稳定性强。

25、2、滚轮的设置使得导向件与夹持件之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低了导向件与夹持件之间的摩擦力，从而使得夹持件的滑移更为顺滑，便于实现夹持件的快速移动。

26、3、各连杆和联动杆的设置使得各夹持件同步运动的机构运转灵活，动平衡好，且承载能力大，更耐冲击，便于充分保证各夹持件同步运动时的稳定性。

技术特征：

1.一种堆垛机安全防坠结构，其特征在于：包括分别设置于轿厢两侧的两夹持机构，所述夹持机构包括驱动组件和夹持组件；

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机安全防坠结构，其特征在于：所述夹持件(17)开设有倾斜设置的导向槽(18)，所述固定件(16)设置有与导向槽(18)一一对应设置的导向件(19)，各所述导向件(19)分别滑动配合于各导向槽(18)内。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机安全防坠结构，其特征在于：所述导向件(19)包括转动安装于固定件(16)的滚轮，各所述滚轮的外周面分别抵触于各导向槽(18)的槽壁。

4.根据权利要求2或3所述的一种堆垛机安全防坠结构，其特征在于：所述导向槽(18)延伸至夹持件(17)顶部，所述夹持件(17)顶部通过螺栓固定连接有对导向槽(18)槽口进行封闭的挡板(20)。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机安全防坠结构，其特征在于：所述安装座(1)与驱动件(35)之间设置有复位拉簧(4)，所述复位拉簧(4)用于使转动后的转动件(36)进行复位。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机安全防坠结构，其特征在于：所述夹持件(17)包括安装部(171)和夹持部(172)，所述安装部(171)开设有与夹持部(172)外形相适配的安装槽(21)，所述夹持部(172)通过螺栓固定于安装槽(21)内，两所述夹持件(17)的夹持部(172)正对设置。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机安全防坠结构，其特征在于：所述夹持机构还包括连接组件，所述连接组件包括连接杆(5)、连接套筒(6)、连接弹簧(7)、连接板(8)以及压料杆(9)，所述连接杆(5)固定安装于连接板(8)并用于与钢丝绳连接，所述连接套筒(6)安装于连接板(8)，所述连接弹簧(7)位于连接套筒(6)内并用于使连接板(8)朝驱动件(35)所在方向运动，所述压料杆(9)固定安装于连接板(8)，所述压料杆(9)固定连接有水平设置的水平杆(11)，所述转动件(36)开设有条形槽(12)，所述压料杆(9)位于条形槽(12)内且所述水平杆(11)抵触于转动件(36)顶部。

8.根据权利要求7所述的一种堆垛机安全防坠结构，其特征在于：所述安装座(1)固定安装有卡位板(14)，所述连接杆(5)开设有沿自身长度方向延伸的卡位缺口(34)，所述卡位板(14)滑移配合于卡位缺口(34)的口壁。

9.根据权利要求1所述的一种堆垛机安全防坠结构，其特征在于：所述联动组件包括两第一连杆(23)、两第二连杆(24)、两第三连杆(25)、两第四连杆(26)以及联动杆(27)，两所述第一连杆(23)一端分别转动连接于两转动件(36)、另一端分别转动连接于两第二连杆(24)，两所述第二连杆(24)一端均转动连接于安装座(1)，两所述第二连杆(24)均固定安装有固定块(28)，两所述第三连杆(25)一端分别转动安装于两固定块(28)、另一端分别转动安装于两第四连杆(26)，两所述第四连杆(26)分别转动安装于联动杆(27)的两端，所述联动杆(27)水平转动安装于安装座(1)。

10.根据权利要求9所述的一种堆垛机安全防坠结构，其特征在于：所述第一连杆(23)的两端分别通过两鱼眼轴承转动连接于转动件(36)和第二连杆(24)。

技术总结
本发明公开了一种堆垛机安全防坠结构，属于堆垛机防护的技术领域，其包括分别设置于轿厢两侧的两夹持机构，夹持机构包括驱动组件和夹持组件；驱动组件包括安装座、驱动件、两转动件，安装座固定安装于轿厢，两转动件均固定安装于驱动件，且两转动件转动安装于安装座；夹持组件包括两固定件和两夹持件，两固定件均固定安装于安装座，两夹持件正对设置且分别滑移配合于两固定件，两夹持件均转动连接有转动杆，两转动杆分别与两转动件转动连接，转动件转动时，两夹持件朝相互靠近或远离的方向的运动；两驱动组件的其中一转动件通过联动组件进行连接。本申请具有在对轿厢防坠时，保证轿厢两侧的受力均匀程度，使得位于轿厢的产品不易跌落的效果。

技术研发人员：柳会文
受保护的技术使用者：深圳市捷圣智能物流自动化有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12