一种起重臂的限位装置的制作方法

本技术属于起重臂，特别是涉及一种起重臂的限位装置。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重机在工作过程中，会带动起重臂的起升转动，当起重臂转动升起至一定位置后，此时如果不对起重臂的位置进行限位，起重臂的受力过大，就会造成起重臂出现断裂的情况，有严重的安全隐患。因此设计一种起重臂的限位装置，能够在起重臂转动至一定的角度后对起重机操作人员进行警示，提醒操作人员注意起重臂的倾斜角度，还能够在起重臂转动倾斜至一定角度后，对起重臂的位置进行限位，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

2、本实用新型为一种起重臂的限位装置，包括起重支座，所述起重支座的内部通过转动轴转动连接有起重臂本体，所述起重支座的内壁上固定连接有第一弧形导电片和第二弧形导电片，所述起重支座的外侧壁上固定安设有限位报警灯，所述起重支座的内部还设置有限位机构，所述起重臂本体的尾端的顶部设置有连接支臂，且连接支臂上设置有导向滑柱，所述起重臂本体的尾端还向外凸起设置有限位爪。

3、优选的，所述限位机构包括限位挡块、螺杆和伺服电机，所述限位挡块活动设置在起重支座上，所述螺杆的下端与伺服电机的转动端固定连接，所述螺杆的上端螺纹旋入限位挡块中。

4、优选的，所述伺服电机内嵌固定在起重支座中，所述起重支座中开设有导向滑槽，所述限位挡块沿着导向滑槽滑动，所述伺服电机通过导线与外部的控制器电性连接。

5、优选的，所述起重支座的内侧壁上开设有弧形滑槽，所述导向滑柱沿着弧形滑槽滑动。

6、优选的，所述第一弧形导电片与第二弧形导电片分别通过导线与外部的控制器电性连接，且第一弧形导电片与第二弧形导电片均固定在弧形滑槽中。

7、优选的，所述限位报警灯通过也通过导线与外部的控制器电性连接，所述第一弧形导电片与第二弧形导电片之间通过导向滑柱导通。

8、本实用新型具有以下有益效果：

9、本实用新型通过在起重支座中设置第一弧形导电片和第二弧形导电片，并在起重臂本体上设置导向滑柱，随着起重臂本体的转动，当导向滑柱移动至第一弧形导电片与第二弧形导电片处时，能够使第一弧形导电片与第二弧形导电片接通，进而能够触发限位报警灯报警，提醒起重机操作人员注意起重臂的倾斜角度，与此同时伺服电机能够带动螺杆转动，并通过螺杆带动限位挡块向上移动，随着起重臂本体的继续起升转动，限位爪会抵接在限位挡块上，通过限位挡块能够对限位爪进行有效的阻挡，对限位爪的转动进行限位，进而能够对起重臂本体进行限位，避免起重臂本体倾斜角度过大造成起重臂断裂，能够对起重臂进行有效的限位保护，提高起重机工作过程中的安全性。

技术特征：

1.一种起重臂的限位装置，包括起重支座(1)，所述起重支座(1)的内部通过转动轴(2)转动连接有起重臂本体(3)，其特征在于：所述起重支座(1)的内壁上固定连接有第一弧形导电片(4)和第二弧形导电片(5)，所述起重支座(1)的外侧壁上固定安设有限位报警灯(6)，所述起重支座(1)的内部还设置有限位机构，所述起重臂本体(3)的尾端的顶部设置有连接支臂(31)，且连接支臂(31)上设置有导向滑柱(311)，所述起重臂本体(3)的尾端还向外凸起设置有限位爪(32)。

2.根据权利要求1所述的一种起重臂的限位装置，其特征在于，所述限位机构包括限位挡块(7)、螺杆(8)和伺服电机(9)，所述限位挡块(7)活动设置在起重支座(1)上，所述螺杆(8)的下端与伺服电机(9)的转动端固定连接，所述螺杆(8)的上端螺纹旋入限位挡块(7)中。

3.根据权利要求2所述的一种起重臂的限位装置，其特征在于，所述伺服电机(9)内嵌固定在起重支座(1)中，所述起重支座(1)中开设有导向滑槽(12)，所述限位挡块(7)沿着导向滑槽(12)滑动，所述伺服电机(9)通过导线与外部的控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种起重臂的限位装置，其特征在于，所述起重支座(1)的内侧壁上开设有弧形滑槽(11)，所述导向滑柱(311)沿着弧形滑槽(11)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种起重臂的限位装置，其特征在于，所述第一弧形导电片(4)与第二弧形导电片(5)分别通过导线与外部的控制器电性连接，且第一弧形导电片(4)与第二弧形导电片(5)均固定在弧形滑槽(11)中。

6.根据权利要求5所述的一种起重臂的限位装置，其特征在于，所述限位报警灯(6)通过也通过导线与外部的控制器电性连接，所述第一弧形导电片(4)与第二弧形导电片(5)之间通过导向滑柱(311)导通。

技术总结
本技术公开了一种起重臂的限位装置，涉及起重臂技术领域。本技术包括起重支座，起重支座的内部通过转动轴转动连接有起重臂本体，起重支座的内壁上固定连接有第一弧形导电片和第二弧形导电片，起重支座的外侧壁上固定安设有限位报警灯，起重支座的内部还设置有限位机构，起重臂本体的尾端的顶部设置有连接支臂，且连接支臂上设置有导向滑柱，起重臂本体的尾端还向外凸起设置有限位爪。本技术通过在起重支座中设置报警灯，能够在起重臂本体转动至一定的角度后进行报警提醒，通过设置的限位机构还能够对限位爪的转动进行限位，进而能够对起重臂本体进行限位，避免起重臂本体倾斜角度过大造成起重臂断裂，起重臂进行有效的保护。

技术研发人员：陈伟国,於敏霞
受保护的技术使用者：江苏顺发重工科技有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12