一种砖块抓取装置的制作方法

本技术涉及建筑材料加工设备，更具体涉及一种砖块抓取装置。

背景技术：

1、在建筑行业和智能制造的快速发展大环境下，越来越多的自动化设备被用于建筑原材料的生产过程当中，其中砖块作为建筑当中不可获缺的一部分，在整个项目实施当中，必须要保证砖块的一致性和耐压能力。目前行业当中，砖块的压力测试及尺寸测量仍大多数需要人工搬运拿取，非常麻烦，效率低，既费时费力又存在较大的安全隐患，故而推出机器人对砖块进行自动抓取转移，大大提升了工作效率，但在转运过程中要求抓取装置稳定，能够保证作业安全性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种砖块抓取装置，结构稳定。运行平稳。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种砖块抓取装置，包括安装座，所述安装座的一侧设置有两个夹头，所述安装座上设置有控制两个夹头相对或者相背运动的驱动装置，所述驱动装置包括固定在所述安装座一侧的夹取气缸，所述夹取气缸采用平行双向双头气缸，所述夹头与所述夹取气缸的两侧伸缩端连接。

3、夹取气缸的两个伸缩头分别与两个夹头连接，相向运动时夹头夹紧，相背运动时夹头放开，从而实现对砖块的夹取。通过双头气缸控制夹取装置的夹头运动，实现对砖块的夹取及转运，运行平稳，控制精准。

4、进一步，所述夹取气缸的两侧伸缩端连接有固定板，所述夹头安装在所述固定板的内侧。夹取气缸的伸缩带动固定板移动，从而带动与之连接的两个夹头夹紧或者分开动作。通过将夹头安装在固定板上，方便拆卸维修及更换。

5、进一步，所述夹取气缸的两侧设置有导向板，所述导向板与所述夹取气缸的伸缩杆间隙配合，所述导向板与所述夹头连接。夹取气缸伸缩过程中导向板沿伸缩杆移动，从而控制夹头的移动行程，避免夹取过程中产生横向位移偏差。

6、进一步，所述夹取气缸上设置有与所述夹头配合的磁性开关，磁性开关用于检测显示夹头的打开状态，从而便于控制抓取动作。

7、进一步，所述夹头的内侧设置有与其呈l型连接的顶板，在夹取及转移过程中，将砖块固定在l型的夹槽中，对砖块左右两侧及顶部进行夹持，提高夹取及转移的稳定性。

8、进一步，所述安装座的一侧连接有相机安装板，所述相机安装板上安装有对砖块进行拍照的相机，对砖块进行拍照，识别砖块信息。

9、进一步，所述安装座的上端里侧连接有清理组件安装板，所述清理组件安装板的端部设置有对砖块进行推送的清理挡板，在砖块测试完成后，需要将其推送到后端进行输送，通过在安装座的上端设置的清理挡板对砖块进行推送。

10、进一步，所述清理挡板的两端开设有向外倾斜扩张的遮挡端，在推送砖块时将避免向两侧倾倒。

11、综上所述，本实用新型抓取装置通过安装座连接在机器人控制臂上，采用平行双向双头气缸实现夹头对砖块的夹取及转运。通过机器人抓取代替人工抓取，减轻工人工作压力，提高工作效率，完善作业安全。本实用新型抓取装置结构稳定、运行平稳且控制方便灵活。

技术特征：

1.一种砖块抓取装置，其特征在于：包括安装座，所述安装座的一侧设置有两个夹头，所述安装座上设置有控制两个夹头相对或者相背运动的驱动装置，所述驱动装置包括固定在所述安装座一侧的夹取气缸，所述夹取气缸采用平行双向双头气缸，所述夹头与所述夹取气缸的两侧伸缩端连接。

2.根据权利要求1所述的砖块抓取装置，其特征在于：所述夹取气缸的两侧伸缩端连接有固定板，所述夹头安装在所述固定板的内侧。

3.根据权利要求2所述的砖块抓取装置，其特征在于：所述夹取气缸的两侧设置有导向板，所述导向板与所述夹取气缸的伸缩杆间隙配合，所述导向板与所述夹头连接。

4.根据权利要求3所述的砖块抓取装置，其特征在于：所述夹取气缸上设置有与所述夹头配合的磁性开关。

5.根据权利要求1所述的砖块抓取装置，其特征在于：所述夹头的内侧设置有与其呈l型连接的顶板。

6.根据权利要求1所述的砖块抓取装置，其特征在于：所述安装座的一侧连接有相机安装板，所述相机安装板上安装有对砖块进行拍照的相机。

7.根据权利要求1所述的砖块抓取装置，其特征在于：所述安装座的上端里侧连接有清理组件安装板，所述清理组件安装板的端部设置有对砖块进行推送的清理挡板。

8.根据权利要求7所述的砖块抓取装置，其特征在于：所述清理挡板的两端开设有向外倾斜扩张的遮挡端。

技术总结
本技术公开了一种砖块抓取装置，包括安装座，所述安装座的一侧设置有两个夹头，所述安装座上设置有控制两个夹头相对或者相背运动的驱动装置，所述驱动装置包括固定在所述安装座一侧的夹取气缸，所述夹取气缸采用平行双向双头气缸，所述夹头与所述夹取气缸的两侧伸缩端连接。本技术抓取装置通过安装座连接在机器人控制臂上，采用平行双向双头气缸实现夹头对砖块的夹取及转运。通过机器人抓取代替人工抓取，减轻工人工作压力，提高工作效率，完善作业安全。本技术抓取装置结构稳定、运行平稳且控制方便灵活。

技术研发人员：陆丹华,阮方圆,唐永,徐家辉
受保护的技术使用者：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12