一种大跨度门式起重机的制作方法

1.本实用新型涉及门式起重机技术领域，具体为一种大跨度门式起重机。


背景技术：

2.门式起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械，其由起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等部分组成。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环，其中运行机构用以纵向在x轴上水平运移重物或调整门式起重机的工作位置，现有的门式起重机在使用过程中仍是靠运行机构使得整组起重机在x轴上水平移动，其在长距离的移送工况下较为适用，而在下料、卸料过程中需要微调货物位置时运行机构的移送精度难以使得货物精准落下，其在x轴上的移动精度有待提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种大跨度门式起重机，以解决上述背景技术中提出门式起重机工作过程中靠运行机构调整机组、货物在x轴上的位置，其微调精度低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大跨度门式起重机，包括y轴主梁，所述y轴主梁的顶端通过y轴导向结构滑动安装有第一托台，所述第一托台表面的一侧安装有电机架一，所述电机架一的底部安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端通过y轴齿轮传动结构驱动第一托台在y轴主梁的延伸方向上移动，所述第一托台顶端的两侧皆固定有x轴副梁，两组所述x轴副梁的顶端滑动安装有第二托台，所述y轴主梁一侧的外壁上安装有导向支撑结构，所述第二托台顶端的一侧安装有旋转驱动组件，旋转驱动组件通过x轴齿轮传动结构驱动第二托台在x轴副梁的延伸方向上移动，所述第二托台的底端固定有起升机构安装支架。
5.优选的，所述y轴齿轮传动结构包括安装在y轴主梁一侧外壁上的y轴齿条，以及安装在第一减速电机输出端的第一齿轮，第一齿轮和y轴齿条相互啮合。
6.优选的，所述y轴导向结构包括y轴轨道以及滑台，所述y轴轨道固定在y轴主梁顶端的两侧，所述滑台滑动安装在y轴轨道表面的一端，滑台的顶端与第一托台的底端固定连接。
7.优选的，所述导向支撑结构包括直角座、滚轮以及u形导向条，所述直角座固定在x轴副梁一侧的外壁上，所述滚轮安装在直角座的顶部，所述u形导向条安装在y轴主梁一侧的外壁上，所述滚轮和u形导向条滚动连接。
8.优选的，所述旋转驱动组件包括安装在第二托台表面一侧的电机架二，所述电机架二的底部安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出端和x轴齿轮传动结构相互连接。
9.优选的，所述x轴齿轮传动结构包括安装在第二减速电机输出端的第二齿轮，以及安装在x轴副梁表面的x轴齿条，所述x轴齿条和第二齿轮相互啮合。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种大跨度门式起重机通过设置有第一托台和第二托台等相互配合的结构，通过运行机构在纵向x轴上水平运移重物或调整门式起重机的工作位置，直至y轴主梁移动至指定位置，由第一减速电机通过y轴齿轮传动结构使得第一托台、第二托台以及起升机构安装支架等部件在y轴上移送，通过导向支撑结构、y轴导向结构提高该起重机在y轴上的移动稳定性，由旋转驱动组件驱动x轴齿轮传动结构工作，使得x轴齿轮传动结构带动第二托台、起升机构安装支架以及负载在x轴上微调位置，从而精准调整负载的吊起、下料位置，相比于运行机构直接驱动起重机在x轴上的位置而言，进一步提高起重机在小范围内的负载移送精度，为工作人员的负载起吊提供便捷。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视结构示意图；
12.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
13.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
14.图4为本实用新型的第二托台俯视结构示意图；
15.图中：1、y轴主梁；101、y轴齿条；2、y轴轨道；3、滑台；4、第一托台；5、电机架一；6、第一减速电机；601、第一齿轮；7、x轴副梁；701、x轴齿条；8、第二托台；9、电机架二；10、第二减速电机；1001、第二齿轮；11、起升机构安装支架；12、直角座；13、滚轮；14、u形导向条。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种大跨度门式起重机，包括y轴主梁1，y轴主梁1的顶端通过y轴导向结构滑动安装有第一托台4，y轴导向结构包括y轴轨道2以及滑台3，y轴轨道2固定在y轴主梁1顶端的两侧，滑台3滑动安装在y轴轨道2表面的一端，滑台3的顶端与第一托台4的底端固定连接，通过第一托台4带动滑台3在y轴轨道2上滑动，由y轴轨道2、滑台3提高第一托台4的运行稳定性；
18.通过运行机构在纵向x轴上水平运移重物或调整门式起重机的工作位置，直至y轴主梁1移动至指定位置；
19.第一托台4表面的一侧安装有电机架一5，电机架一5的底部安装有第一减速电机6，第一减速电机6的输出端通过y轴齿轮传动结构驱动第一托台4在y轴主梁1的延伸方向上移动，第一托台4顶端的两侧皆固定有x轴副梁7，两组x轴副梁7的顶端滑动安装有第二托台8，y轴主梁1一侧的外壁上安装有导向支撑结构，第二托台8顶端的一侧安装有旋转驱动组件，旋转驱动组件通过x轴齿轮传动结构驱动第二托台8在x轴副梁7的延伸方向上移动，第二托台8的底端固定有起升机构安装支架11，由第一减速电机6通过y轴齿轮传动结构使得第一托台4、第二托台8以及起升机构安装支架11等部件在y轴上移送；
20.y轴齿轮传动结构包括安装在y轴主梁1一侧外壁上的y轴齿条101，以及安装在第一减速电机6输出端的第一齿轮601，第一齿轮601和y轴齿条101相互啮合，第一减速电机6驱动第一齿轮601回转，使得第一齿轮601带动电机架一5、第一托台4、x轴副梁7以及第二托
台8等部件在y轴齿条101的延伸方向上移动；
21.旋转驱动组件包括安装在第二托台8表面一侧的电机架二9，电机架二9的底部安装有第二减速电机10，第二减速电机10的输出端和x轴齿轮传动结构相互连接，x轴齿轮传动结构带动第二托台8、起升机构安装支架11以及负载在x轴上微调位置；
22.x轴齿轮传动结构包括安装在第二减速电机10输出端的第二齿轮1001，以及安装在x轴副梁7表面的x轴齿条701，x轴齿条701和第二齿轮1001相互啮合，第二减速电机10驱动第二齿轮1001，使得第二齿轮1001带动电机架二9、第二托台8、起升机构安装支架11、负载在x轴齿条701的延伸方向上移动一端距离，从而精准调整负载的吊起、下料位置；
23.导向支撑结构包括直角座12、滚轮13以及u形导向条14，直角座12固定在x轴副梁7一侧的外壁上，滚轮13安装在直角座12的顶部，u形导向条14安装在y轴主梁1一侧的外壁上，滚轮13和u形导向条14滚动连接，x轴副梁7、直角座12将带动滚轮13在u形导向条14中滑动，通过滚轮13、u形导向条14提高该起重机在y轴上的移动稳定性。
24.本技术实施例在使用时，首先通过运行机构在纵向x轴上水平运移重物或调整门式起重机的工作位置，直至y轴主梁1移动至指定位置，随后开启第一减速电机6工作，由第一减速电机6通过y轴齿轮传动结构使得第一托台4、第二托台8以及起升机构安装支架11等部件在y轴上移送，该过程中第一减速电机6驱动第一齿轮601回转，使得第一齿轮601带动电机架一5、第一托台4、x轴副梁7以及第二托台8等部件在y轴齿条101的延伸方向上移动，该过程中x轴副梁7、直角座12将带动滚轮13在u形导向条14中滑动，通过滚轮13、u形导向条14提高该起重机在y轴上的移动稳定性，当x轴副梁7、第二托台8、起升机构安装支架11等部件在y轴上的位置调整完毕后，工作人员通过开启第二减速电机10，使得第二减速电机10驱动x轴齿轮传动结构工作，使得x轴齿轮传动结构带动第二托台8、起升机构安装支架11以及负载在x轴上微调位置，即第二减速电机10驱动第二齿轮1001，使得第二齿轮1001带动电机架二9、第二托台8、起升机构安装支架11、负载在x轴齿条701的延伸方向上移动一端距离，从而精准调整负载的吊起、下料位置，相比于运行机构直接驱动起重机在x轴上的位置而言，进一步提高起重机在小范围内的负载移送精度，为工作人员的负载起吊提供便捷。