一种AGV搬运车自动挂载装置的制作方法

本技术属于车载，具体涉及到一种agv搬运车自动挂载装置。

背景技术：

1、agv是“自动导引运输车”，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、现有技术中专利cn210821690u一种拖拽式agv搬运车挂载装置，通过控制面板来控制升降台的运行，将货物放入箱体，通过升降方式取出货物，让挂载装置的空间能够充分的利用，但是在agv的挂载过程均需要人工操作，费力费时，容易造成不良后果。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自动挂载和脱离、挂载和agv小车连接稳定的agv搬运车自动挂载装置。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：在起始轨道和终止轨道上行驶有agv车体，agv车体上设置有与挂载车卡接的卡接机构，起始轨道两侧分别设置有卡接机构抵触的第一抵触板，agv车体上设置有用于锁定卡接机构的锁定机构，锁定机构与卡接机构连接，终止轨道上一侧设置有用于解锁锁定机构的第二抵触板，agv车体上设置有用于调节agv车体速度的调速机构，调速机构与卡接机构连接。

3、进一步的，所述的卡接机构为：agv车体上两侧分别设置有与卡接杆连接的连接组件，卡接杆与挂载车卡接，所述的连接组件为：agv车体上一侧设置有与第一抵触板抵触的第四连杆，第四连杆与调速机构连接，agv车体上的固定筒内转动安装有第一连接轴，第四连杆一端与第一连接轴一端连接，第四连杆另一端加工有滑槽，agv车体上设置有与滑槽滑动连接的第二滑块，agv车体的两个第二固定板之间设置有第一导向杆，第一导向杆上滑动连接有与连接架固定连接的第一滑块，连接架与锁定机构接触，第四连杆上转动安装有与第一滑块连接的第二连杆，第一滑块与第三连杆一端转动连接，第三连杆另一端与第一连杆转动连接，第一连杆一端与agv车体上的第三固定板转动连接，第一连杆另一端与卡接杆连接。

4、进一步的，所述的滑槽为弯曲滑槽。

5、进一步的，所述的锁定机构为：agv车体上固定安装有固定块，固定块上水平滑动连接有第二连接轴，第二连接轴一端设置有与第二抵触板抵触的抵触块，第二连接轴另一端设置有连接架抵触的锁定板，第二连接轴外圆周设置有第一弹簧，第一弹簧一端与固定块一侧连接、另一端与抵触块一侧连接。

6、进一步的，所述的抵触块上加工有斜面，第二抵触板上加工有斜面，抵触块的斜面与第二抵触板的斜面抵触。

7、进一步的，所述的调速机构为：第四连杆上转动安装有第五连杆，agv车体上固定安装有壳体，壳体内设置有第二导向杆，第二导向杆上水平滑动连接有与第五连杆转动连接的第三滑块，第二导向杆上设置有第二弹簧，第二弹簧一端与壳体侧壁连接、另一端与第三滑块一侧连接，agv车体上固定安装有支撑架，支撑架上设置有检测第三滑块移动信号的传感器，传感器与控制器电连接。

8、进一步的，所述的挂载车底部设置有第一固定板，第一固定板底部设置有与卡接机构卡接的卡环。

9、本实用新型的有益效果如下：(1)本实用新型采用了当agv车体不使用挂载状态下，agv车体与挂载车不连接，卡接机构处于收缩状态，当卡接机构与挂载车需要卡接时，卡接机构与第一抵触板抵触后处理伸开状态，卡接杆与挂载车上的卡环卡接，连接架在第一导向杆上滑动至与锁定板抵触，agv车体始终保持与挂载车卡接的状态，能够使挂载和agv小车连接稳定，挂载结束后，锁定机构与第二抵触板抵触后，卡接机构与挂载车分离，本实用新型能够达到自动挂载和脱离的目的。

10、(2)本实用新型采用了传感器检测到第三滑块的移动信号，将检测到的信号转换为电信号发送至控制器，从而控制器控制agv车体的速度，达到提升agv车体的行驶速度的目的。

技术特征：

1.一种agv搬运车自动挂载装置，其特征在于：在起始轨道(2)和终止轨道(7)上行驶有agv车体(3)，agv车体(3)上设置有与挂载车(1)卡接的卡接机构，起始轨道(2)两侧分别设置有卡接机构抵触的第一抵触板(8)，agv车体(3)上设置有用于锁定卡接机构的锁定机构，锁定机构与卡接机构连接，终止轨道(7)上一侧设置有用于解锁锁定机构的第二抵触板(9)，agv车体(3)上设置有用于调节agv车体(3)速度的调速机构，调速机构与卡接机构连接。

2.根据权利要求1所述的agv搬运车自动挂载装置，其特征在于，所述的卡接机构为：agv车体(3)上两侧分别设置有与卡接杆(401)连接的连接组件，卡接杆(401)与挂载车(1)卡接，所述的连接组件为：agv车体(3)上一侧设置有与第一抵触板(8)抵触的第四连杆(409)，第四连杆(409)与调速机构连接，agv车体(3)上的固定筒(410)内转动安装有第一连接轴(411)，第四连杆(409)一端与第一连接轴(411)一端连接，第四连杆(409)另一端加工有滑槽(413)，agv车体(3)上设置有与滑槽(413)滑动连接的第二滑块(414)，agv车体(3)的两个第二固定板(403)之间设置有第一导向杆(404)，第一导向杆(404)上滑动连接有与连接架(412)固定连接的第一滑块(406)，连接架(412)与锁定机构接触，第四连杆(409)上转动安装有与第一滑块(406)连接的第二连杆(405)，第一滑块(406)与第三连杆(407)一端转动连接，第三连杆(407)另一端与第一连杆(402)转动连接，第一连杆(402)一端与agv车体(3)上的第三固定板(408)转动连接，第一连杆(402)另一端与卡接杆(401)连接。

3.根据权利要求2所述的agv搬运车自动挂载装置，其特征在于：所述的滑槽(413)为弯曲滑槽。

4.根据权利要求2所述的agv搬运车自动挂载装置，其特征在于，所述的锁定机构为：agv车体(3)上固定安装有固定块(504)，固定块(504)上水平滑动连接有第二连接轴(502)，第二连接轴(502)一端设置有与第二抵触板(9)抵触的抵触块(501)，第二连接轴(502)另一端设置有连接架(412)抵触的锁定板(505)，第二连接轴(502)外圆周设置有第一弹簧(503)，第一弹簧(503)一端与固定块(504)一侧连接、另一端与抵触块(501)一侧连接。

5.根据权利要求4所述的agv搬运车自动挂载装置，其特征在于：所述的抵触块(501)上加工有斜面，第二抵触板(9)上加工有斜面，抵触块(501)的斜面与第二抵触板(9)的斜面抵触。

6.根据权利要求2所述的agv搬运车自动挂载装置，其特征在于，所述的调速机构为：第四连杆(409)上转动安装有第五连杆(601)，agv车体(3)上固定安装有壳体(604)，壳体(604)内设置有第二导向杆(605)，第二导向杆(605)上水平滑动连接有与第五连杆(601)转动连接的第三滑块(607)，第二导向杆(605)上设置有第二弹簧(606)，第二弹簧(606)一端与壳体(604)侧壁连接、另一端与第三滑块(607)一侧连接，agv车体(3)上固定安装有支撑架(603)，支撑架(603)上设置有检测第三滑块(607)移动信号的传感器(602)，传感器(602)与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的agv搬运车自动挂载装置，其特征在于：所述的挂载车(1)底部设置有第一固定板(10)，第一固定板(10)底部设置有与卡接机构卡接的卡环(11)。

技术总结
本技术公开了一种AGV搬运车自动挂载装置，属于车载技术领域，AGV车体上设卡接机构，起始轨道两侧分别设置有卡接机构抵触的第一抵触板，AGV车体上设锁定机构，终止轨道上一侧设用于解锁锁定机构的第二抵触板，AGV车体上设调速机构。本技术通过当AGV车体不使用挂载状态下，AGV车体与挂载车不连接，卡接机构处于收缩状态，当卡接机构与挂载车需要卡接时，卡接机构与第一抵触板抵触后处理伸开状态，卡接杆与挂载车上的卡环卡接，连接架在第一导向杆上滑动至与锁定板抵触，AGV车体始终保持与挂载车卡接的状态，能够使挂载和AGV小车连接稳定，挂载结束后，锁定机构与第二抵触板抵触后，卡接机构与挂载车分离，本技术能够达到自动挂载和脱离的目的。

技术研发人员：赵继红,赵集民
受保护的技术使用者：睿优智造（厦门）互联科技股份有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12