本申请涉及料盘取放机构的,尤其是涉及一种料盘正反检测机构。
背景技术:
1、料盘是用于承载冻干小球的载体,料盘上开设有多个承载孔以容置一定数量的冻干小球。料盘具有正反面之分,承载孔即开设在料盘正面,若在料盘上料过程中料盘不能保证正面朝上,则后续冻干小球将无法放置到承载孔内,导致后续工序无法正常进行,影响处理效率。
技术实现思路
1、为了在抓取料盘时具有分辨正反面的效果,本申请提供一种料盘正反检测机构。
2、本申请提供的一种料盘正反检测机构,采用如下的技术方案:一种料盘正反检测机构,包括机架,所述机架上设置有抓手,所述抓手上设置有检测结构,所述检测结构包括设置在抓手上的伸缩杆,所述伸缩杆的端部用于抵触在料盘上。
3、通过采用上述技术方案,当在抓取料盘时,抓手将会带动检测结构向下运动,若对应料盘为正放,则伸缩杆的端部将会进入至承载孔内,伸缩杆不会发生伸缩,但当料盘反放时,伸缩杆能够运动的行程受限,故将会抵触在料盘上,发生伸缩,从而实现分辨正反面的效果。
4、优选的,所述伸缩杆包括固定连接在抓手上的连接筒、滑移连接在连接筒内的抵触杆,所述抵触杆与所述连接筒筒底之间设置有弹性件。
5、通过采用上述技术方案,连接筒为固定结构,当抵触杆抵触在反放的料盘上时,抵触杆将会在连接筒内滑移,同时弹性件将会弹性形变,从而便于下次检测。
6、优选的,所述弹性件包括设置在连接筒内,且一端用于抵触在抵触杆上的复位弹簧。
7、通过采用上述技术方案,复位弹簧在被压缩时,将会沿着长度方向进行压缩形变。
8、优选的,所述连接筒远离抵触杆的一端具有调节螺栓,所述调节螺栓拧紧后将会抵紧在复位弹簧上。
9、通过采用上述技术方案,调节螺栓的转动,可以微调整体弹簧的预紧力,同时也可调节连接筒在抓手上的位置。
10、优选的,所述复位弹簧远离抵触杆的一端固定连接有联动块,所述联动块转动连接于所述调节螺栓的端部。
11、通过采用上述技术方案,在转动的过程中联动块能够随之进行转动,同时能够连接至复位弹簧,在调节的过程中不会引起复位弹簧的扭转。
12、优选的,所述连接筒外壁具有观察孔,对应的,所述抵触杆上也具有通孔,当所述抵触杆不运动时,所述观察孔与通孔对合。
13、通过采用上述技术方案,在当抵触杆在滑移后,观察孔与通孔将会不对合,此时便可通过观察得出料盘是否为正放。
14、优选的,所述机架上设置有红外对射装置,所述红外对射装置所发出的红外射线用于穿过所述观察孔。
15、通过采用上述技术方案,当抵触杆没有运动时,红外对射装置可以将红外射线穿过观察孔,而当抵触杆与料盘反面抵触时,观察孔与通孔不连通,红外对射装置便能实现检测。
16、综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
17、当伸缩杆随着抓手进行运动时,将会对应于承载孔进行检测,正面则伸缩杆不发生变化,而当料盘为反放时,伸缩杆将会抵触后压缩,发生伸缩变化,此时便能辨别料盘是否放置正确。
1.一种料盘正反检测机构,包括机架(100),其特征在于:所述机架(100)上设置有抓手(110),所述抓手(110)上设置有检测结构,所述检测结构包括设置在抓手(110)上的伸缩杆(120),所述伸缩杆(120)的端部用于抵触在料盘上。
2.根据权利要求1所述的一种料盘正反检测机构,其特征在于:所述伸缩杆(120)包括固定连接在抓手(110)上的连接筒(121)、滑移连接在连接筒(121)内的抵触杆(122),所述抵触杆(122)与所述连接筒(121)筒底之间设置有弹性件。
3.根据权利要求2所述的一种料盘正反检测机构,其特征在于:所述弹性件包括设置在连接筒(121)内,且一端用于抵触在抵触杆(122)上的复位弹簧(123)。
4.根据权利要求3所述的一种料盘正反检测机构,其特征在于:所述连接筒(121)远离抵触杆(122)的一端具有调节螺栓(130),所述调节螺栓(130)拧紧后将会抵紧在复位弹簧(123)上。
5.根据权利要求4所述的一种料盘正反检测机构,其特征在于:所述复位弹簧(123)远离抵触杆(122)的一端固定连接有联动块(127),所述联动块(127)转动连接于所述调节螺栓(130)的端部。
6.根据权利要求5所述的一种料盘正反检测机构,其特征在于:所述连接筒(121)外壁具有观察孔(141),对应的,所述抵触杆(122)上也具有通孔(142),当所述抵触杆(122)不运动时,所述观察孔(141)与通孔(142)对合。
7.根据权利要求6所述的一种料盘正反检测机构,其特征在于:所述机架(100)上设置有红外对射装置(151),所述红外对射装置(151)所发出的红外射线用于穿过所述观察孔(141)。