宽度可调的AGV叉车货叉结构及AGV叉车的制作方法

本技术涉及agv叉车设备，具体而言，涉及宽度可调的agv叉车货叉结构及agv叉车。

背景技术：

1、agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)叉车用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、plc控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和plc控制的可编程无线调度的自动导引小车；agv叉车采用电磁感应作为导航方式辅助rfid识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹，整车运行响应迅速定位精准。

2、随着人工智能技术的不断成熟，agv叉车也迎来了高速的发展。但是叉取物品的多样化，对agv叉车货叉的功能提出了更高的要求，尤其是调整货叉宽度的功能。而现有技术中的agv叉车的货叉不具有宽度可调的功能。

3、因此，提供一种宽度可调的agv叉车货叉结构及agv叉车成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种宽度可调的agv叉车货叉结构及agv叉车，以缓解现有技术中agv叉车货叉宽度不可调的技术问题。

2、第一方面，本实用新型实施例提供了一种宽度可调的agv叉车货叉结构，包括安装基座、货叉和电动推杆；

3、所述安装基座上设置有承重滑轨，所述货叉通过滑块滑动设置在所述承重滑轨上；

4、所述电动推杆安装在所述安装基座上，且所述电动推杆与所述货叉传动连接，以驱动所述货叉能够在所述承重滑轨上往复移动。

5、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述安装基座上设置有支撑滑轨，所述货叉通过滑块滑动设置在所述支撑滑轨上。

6、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述安装基座上安装有限位开关，所述货叉的顶部设置有用于触发所述限位开关的触发件。

7、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述限位开关包括内侧限位开关和外侧限位开关，所述内侧限位开关和所述外侧限位开关两者齐平的安装在所述安装基座上，以使所述触发件能够依次触发所述内侧限位开关和所述外侧限位开关两者。

8、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述内侧限位开关和所述外侧限位开关两者的数量均为两个，两个所述内侧限位开关对称设置，两个所述外侧限位开关对称设置，以对两个所述货叉分别进行限位。

9、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述安装基座位于所述限位开关处设置有限位开关保护罩。

10、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述承重滑轨和所述支撑滑轨两者的两端均设置第一限位块，且所述第一限位块位于所述外侧限位开关的外侧，以使所述货叉的侧壁与所述第一限位块抵接时所述触发件已触发所述外侧限位开关。

11、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述承重滑轨和所述支撑滑轨两者的中部均设置有第二限位块，所述内侧限位开关位于所述第二限位块和所述外侧限位开关之间，以使述货叉的侧壁与所述第二限位块抵接时所述触发件已触发所述内侧限位开关。

12、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述承重滑轨和所述支撑滑轨两者均采用燕尾槽滑台。

13、第二方面，本实用新型实施例提供了一种agv叉车，包括agv小车和所述宽度可调的agv叉车货叉结构；

14、所述宽度可调的agv叉车货叉结构安装在所述agv小车上。

15、有益效果：

16、本实用新型实施例提供了一种宽度可调的agv叉车货叉结构，包括安装基座、货叉和电动推杆；安装基座上设置有承重滑轨，货叉通过滑块滑动设置在承重滑轨上；电动推杆安装在安装基座上，且电动推杆与货叉传动连接，以驱动货叉能够在承重滑轨上往复移动。

17、具体的，通过电动推杆推动两个货叉在承重滑轨上移动，从而使得两个货叉能够靠近或者远离，从而调节两个货叉之间的距离，以使货叉能够插取不同宽度的货物，并且通过采用电动推杆驱动能够降低成本，并且安装方案，另外，电动推杆清洁度高，便于后期维护。

18、本实用新型提供了一种agv叉车，包括agv小车和宽度可调的agv叉车货叉结构；宽度可调的agv叉车货叉结构安装在agv小车上。agv叉车与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种宽度可调的agv叉车货叉结构，其特征在于，包括：安装基座(100)、货叉(200)和电动推杆(300)；

2.根据权利要求1所述的宽度可调的agv叉车货叉结构，其特征在于，所述安装基座(100)上设置有支撑滑轨(120)，所述货叉(200)通过滑块(210)滑动设置在所述支撑滑轨(120)上。

3.根据权利要求2所述的宽度可调的agv叉车货叉结构，其特征在于，所述安装基座(100)上安装有限位开关，所述货叉(200)的顶部设置有用于触发所述限位开关的触发件(430)。

4.根据权利要求3所述的宽度可调的agv叉车货叉结构，其特征在于，所述限位开关包括内侧限位开关(410)和外侧限位开关(420)，所述内侧限位开关(410)和所述外侧限位开关(420)两者齐平的安装在所述安装基座(100)上，以使所述触发件(430)能够依次触发所述内侧限位开关(410)和所述外侧限位开关(420)两者。

5.根据权利要求4所述的宽度可调的agv叉车货叉结构，其特征在于，所述内侧限位开关(410)和所述外侧限位开关(420)两者的数量均为两个，两个所述内侧限位开关(410)对称设置，两个所述外侧限位开关(420)对称设置，以对两个所述货叉(200)分别进行限位。

6.根据权利要求3所述的宽度可调的agv叉车货叉结构，其特征在于，所述安装基座(100)位于所述限位开关处设置有限位开关保护罩(130)。

7.根据权利要求4所述的宽度可调的agv叉车货叉结构，其特征在于，所述承重滑轨(110)和所述支撑滑轨(120)两者的两端均设置第一限位块(510)，且所述第一限位块(510)位于所述外侧限位开关(420)的外侧，以使所述货叉(200)的侧壁与所述第一限位块(510)抵接时所述触发件(430)已触发所述外侧限位开关(420)。

8.根据权利要求7所述的宽度可调的agv叉车货叉结构，其特征在于，所述承重滑轨(110)和所述支撑滑轨(120)两者的中部均设置有第二限位块(520)，所述内侧限位开关(410)位于所述第二限位块(520)和所述外侧限位开关(420)之间，以使述货叉(200)的侧壁与所述第二限位块(520)抵接时所述触发件(430)已触发所述内侧限位开关(410)。

9.根据权利要求2所述的宽度可调的agv叉车货叉结构，其特征在于，所述承重滑轨(110)和所述支撑滑轨(120)两者均采用燕尾槽滑台。

10.一种agv叉车，其特征在于，包括agv小车(600)和权利要求1-9任一项所述的宽度可调的agv叉车货叉结构；

技术总结
本技术提供了一种宽度可调的AGV叉车货叉结构及AGV叉车，涉及AGV叉车设备的技术领域。宽度可调的AGV叉车货叉结构，包括安装基座、货叉和电动推杆；安装基座上设置有承重滑轨，货叉通过滑块滑动设置在承重滑轨上；电动推杆安装在安装基座上，且电动推杆与货叉传动连接，以驱动货叉能够在承重滑轨上往复移动。AGV叉车包括AGV小车和宽度可调的AGV叉车货叉结构；宽度可调的AGV叉车货叉结构安装在AGV小车上。达到了AGV叉车货叉宽度可调的技术效果。

技术研发人员：史亚奇
受保护的技术使用者：北京捷象灵越科技有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12