一种自动上下料转台的制作方法

本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种具有角度调节和升降调节的自动上下料转台。

背景技术：

1、现有技术中的上下料转台调节结构相对单一，例如现有专利：cn202121351918.2；一种转台多件上料台；公开的一种转台多件上料台，涉及汽车生产工装设备技术领域，包括框架以及转台、上料组件、放件台以及驱动件，转台由驱动件驱动，上料组件位于转台上方位置处，放件台位于转台一侧，上料组件包括抓取杆、吸盘、竖向驱动件、滑块、导轨以及横向驱动件，滑块滑动连接于导轨上，滑块由横向驱动件驱动，滑块上安装有竖向驱动件，竖向驱动件上安装有抓取杆，抓取杆上设置有吸盘。现有技术中的上料台仅仅具有转动上料的结构，不具有转动升降的功能，也无法与变位机进行组合使用。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种自动上下料转台，具有更多样的位置调节结构，且结构简单、操作便捷，能与变位机配合使用。

2、为实现以上目的，本实用新型公开了一种自动上下料转台，包括升降转台，升降转台的两侧分别设置有相向设置的变位机，升降转台通过升降减速机设置在回转支承上，回转支承设置在相向设置的变位机之间的行走部分上；变位机包括设置在行走部分外围的机架，机架上设置有驱动机构，驱动机构上驱动设置有摆臂，摆臂上设置有用于夹取产品的取料夹具。

3、本实用新型一个较佳实施例中，行走部分包括设置在相对设置的变位机之间的轨道，轨道上设置有位移座，位移座通过驱动部活动设置在轨道上。

4、本实用新型一个较佳实施例中，回转支承包括设置在位移座上的回转驱动部，回转驱动部上驱动设置有回转架。

5、本实用新型一个较佳实施例中，回转架上设置有升降减速机，升降减速机包括设置在回转架上的升降架，升降台架通过减速机驱动设置在回转架上，且升降台架能相对回转架纵向升降。

6、本实用新型一个较佳实施例中，升降转台包括设置在升降台架上的台架，台架上设置有至少一对相对设置在升降转台两端的承接台，承接台用于承接产品。

7、本实用新型一个较佳实施例中，承接台上设置有若干个用于夹持定位产品的定位柱和定位夹具，以及位于承接台外周的若干个外侧靠山和两侧抵靠部辅助抵靠产品。

8、本实用新型一个较佳实施例中，升降架纵向设置在回转架上，且升降架上活动套设有升降台架，升降台架上设置有升降转台，升降转台上设置有升降减速机中的减速机，减速机驱动升降台架和升降转台在中部穿设的升降架上纵向升降位移

9、本实用新型一个较佳实施例中，摆臂采用的是l形结构的摆动臂，取料夹具设置在摆动臂的内侧。

10、本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：

11、一种自动上下料转台，具有更多样的位置调节结构，且结构简单、操作便捷，能与变位机配合使用。

技术特征：

1.一种自动上下料转台，包括升降转台，所述升降转台的两侧分别设置有相向设置的变位机，其特征在于：所述升降转台通过升降减速机设置在回转支承上，所述回转支承设置在相向设置的变位机之间的行走部分上；所述变位机包括设置在所述行走部分外围的机架，所述机架上设置有驱动机构，所述驱动机构上驱动设置有摆臂，所述摆臂上设置有用于夹取产品的取料夹具。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料转台，其特征在于：所述行走部分包括设置在相对设置的变位机之间的轨道，所述轨道上设置有位移座，所述位移座通过驱动部活动设置在所述轨道上。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料转台，其特征在于：所述回转支承包括设置在所述位移座上的回转驱动部，所述回转驱动部上驱动设置有回转架。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料转台，其特征在于：所述回转架上设置有升降减速机，所述升降减速机包括设置在回转架上的升降架，升降台架通过减速机驱动设置在所述回转架上，且所述升降台架能相对所述回转架纵向升降。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料转台，其特征在于：所述升降转台包括设置在升降台架上的台架，所述台架上设置有至少一对相对设置在升降转台两端的承接台，所述承接台用于承接所述产品。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料转台，其特征在于：承接台上设置有若干个用于夹持定位产品的定位柱和定位夹具，以及位于所述承接台外周的若干个外侧靠山和两侧抵靠部辅助抵靠产品。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料转台，其特征在于：所述升降架纵向设置在所述回转架上，且所述升降架上活动套设有升降台架，所述升降台架上设置有所述升降转台，所述升降转台上设置有所述升降减速机中的减速机，所述减速机驱动所述升降台架和升降转台在中部穿设的升降架上纵向升降位移。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料转台，其特征在于：所述摆臂采用的是l形结构的摆动臂，所述取料夹具设置在摆动臂的内侧。

技术总结
本技术涉及机械加工领域中的一种自动上下料转台，包括升降转台，所述升降转台的两侧分别设置有相向设置的变位机，所述升降转台通过升降减速机设置在回转支承上，所述回转支承设置在相向设置的变位机之间的行走部分上；所述变位机包括设置在所述行走部分外围的机架，所述机架上设置有驱动机构，所述驱动机构上驱动设置有摆臂，所述摆臂上设置有用于夹取工件的取料夹具。本技术是一种自动上下料转台，具有更多样的位置调节结构，且结构简单、操作便捷，能与变位机配合使用。

技术研发人员：陈根胜,范韩辉
受保护的技术使用者：苏州澳冠智能装备股份有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12