水平式顶升移裁装置的制作方法

文档序号:34284327发布日期:2023-05-27 16:21阅读:74来源:国知局
水平式顶升移裁装置的制作方法

本申请涉及物流输送分拣设备的,尤其涉及一种水平式顶升移裁装置。


背景技术:

1、相关技术中,在物流输送分拣中,现今一般都采用自动化输送设备,在输送过程中,因分拣需要,会存在需要进行改向运输的情况,例如在位于上层运输线和下层运输线的货物之间的移载中,会应用到顶升移载机。现有的水平式顶升移栽机采用电动辊筒套上偏心轮的方式顶升,光眼检测到检测片后,由于惯性的作用,容易导致顶升机构冲过头或停止位置不准确,并且光眼检测的检测信号容易造成误测,不具备过冲及精准停止的功能。


技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题,本申请提供一种水平式顶升移裁装置,该水平式顶升移栽装置通过将凸轮运行轨迹改成平面轨道的方式,可有效提高顶升位置的精准度及杜绝过冲的现象,结构简单可靠,成本更加优化,维护更加方便。

2、本申请提供一种水平式顶升移裁装置,包括:基座,所述基座上设有平面轨道,所述平面轨道上设有导轨,所述导轨上连接有顶升板,所述顶升板上设有多个行走轮,所述行走轮在所述导轨上滑动;所述基座连接有顶升电机,所述顶升电机连接有连杆,所述连杆连接所述导轨,所述顶升电机通过驱动所述连杆移动进而驱动所述导轨在所述平面轨道上滑动;所述导轨上设有多个弧状的凹槽,所述行走轮在所述凹槽上行走,进而使得所述顶升板实现上下移动;所述行走轮在所述凹槽的最低点时,所述顶升板下降到最低位;所述行走轮在所述凹槽的最高点时,所述顶升板上升到最高位。

3、优选地,所述顶升板上设有传动机构,所述传动机构连接有输送机构,所述输送机构上设有多个输送带,所述传动机构与所述输送带连接,所述传动机构驱动所述输送带传动。

4、优选地,所述传动机构上设有安装座,所述安装座固定在所述顶升板上,所述安装座上连接有驱动辊,所述驱动辊连接有驱动电机,所述驱动电机驱动所述驱动辊转动,所述驱动辊连接所述输送带并带动所述输送带传动。

5、优选地,所述输送机构上设有多个机架,所述机架内设有多个绕轮,所述输送带设于所述绕轮上,部分所述输送带裸露于所述机架外侧,用于传送物料。

6、优选地,所述机架上设有多个调节块,所述调节块调整所述输送带的张紧度。

7、优选地,所述基座上设有圆盘,所述圆盘与所述顶升电机连接,所述顶升电机驱动所述圆盘转动;所述圆盘的一侧与所述连杆连接,所述圆盘转动带动所述连杆往复移动。

8、优选地,所述基座上设有多个导向杆,所述顶升板套设在所述导向杆上,所述顶升板在所述导向杆内上下滑动。

9、优选地,所述平面轨道上设有限位轮,所述导轨与所述限位轮接触。

10、优选地,所述导轨上设有多个滑动轮,所述滑动轮在所述平面轨道上滑动。

11、优选地,多个所述导轨之间连接有横梁,所述连杆与所述横梁连接,所述连杆带动所述横梁使得所述导轨在所述平面轨道上滑动。

12、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果:该水平式顶升移栽装置通过将平面轨道的方对式对顶升板进行顶升而达到顶升的目的,可有效提高顶升位置的精准度及杜绝过冲的现象,结构简单可靠,成本更加优化,维护更加方便。同时,利用顶升电机驱动连杆移动而使得顶升板被顶升或下降,该顶升板的行程被连杆限定,不会产生过冲的情况,同时由于连杆的限制,使得停止的位置更为准确。该顶升板随着行走轮在导轨上的凹槽上滑动而被顶升或下降,使得运动的过程平稳,稳定性高,惯性小。

13、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。



技术特征:

1.一种水平式顶升移裁装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的水平式顶升移裁装置,其特征在于:所述顶升板上设有传动机构,所述传动机构连接有输送机构,所述输送机构上设有多个输送带,所述传动机构与所述输送带连接,所述传动机构驱动所述输送带传动。

3.根据权利要求2所述的水平式顶升移裁装置,其特征在于:所述传动机构上设有安装座,所述安装座固定在所述顶升板上,所述安装座上连接有驱动辊,所述驱动辊连接有驱动电机,所述驱动电机驱动所述驱动辊转动,所述驱动辊连接所述输送带并带动所述输送带传动。

4.根据权利要求3所述的水平式顶升移裁装置,其特征在于:所述输送机构上设有多个机架,所述机架内设有多个绕轮,所述输送带设于所述绕轮上,部分所述输送带裸露于所述机架外侧,用于传送物料。

5.根据权利要求4所述的水平式顶升移裁装置,其特征在于:所述机架上设有多个调节块,所述调节块调整所述输送带的张紧度。

6.根据权利要求1所述的水平式顶升移裁装置,其特征在于:所述基座上设有圆盘,所述圆盘与所述顶升电机连接,所述顶升电机驱动所述圆盘转动;所述圆盘的一侧与所述连杆连接,所述圆盘转动带动所述连杆往复移动。

7.根据权利要求1所述的水平式顶升移裁装置,其特征在于:所述基座上设有多个导向杆,所述顶升板套设在所述导向杆上,所述顶升板在所述导向杆内上下滑动。

8.根据权利要求1所述的水平式顶升移裁装置,其特征在于:所述平面轨道上设有限位轮,所述导轨与所述限位轮接触。

9.根据权利要求1所述的水平式顶升移裁装置,其特征在于:所述导轨上设有多个滑动轮,所述滑动轮在所述平面轨道上滑动。

10.根据权利要求1所述的水平式顶升移裁装置,其特征在于:多个所述导轨之间连接有横梁,所述连杆与所述横梁连接,所述连杆带动所述横梁使得所述导轨在所述平面轨道上滑动。


技术总结
本申请是关于一种水平式顶升移裁装置,包括:基座,基座上设有平面轨道,平面轨道上设有导轨,导轨上连接有顶升板,顶升板上设有多个行走轮,行走轮在导轨上滑动;基座连接有顶升电机,顶升电机连接有连杆,连杆连接导轨,顶升电机通过驱动连杆移动进而驱动导轨在平面轨道上滑动;导轨上设有多个弧状的凹槽,行走轮在凹槽上行走,进而使得顶升板实现上下移动;行走轮在凹槽的最低点时,顶升板下降到最低位;行走轮在凹槽的最高点时,顶升板上升到最高位。该水平式顶升移栽装置通过将平面轨道的方对式对顶升板进行顶升而达到顶升的目的,可有效提高顶升位置的精准度及杜绝过冲的现象,结构简单可靠,成本更加优化,维护更加方便。

技术研发人员:谢晓鹏,段雨,张庆庆,黄晓慧,徐足花
受保护的技术使用者:广东省叁启智能科技有限公司
技术研发日:20221228
技术公布日:2024/1/12
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