本技术涉及覆膜，尤其涉及一种自动覆膜机整位机构。
背景技术：
1、在pcb板的生产加工过程中，pcb板在经过清洁机后，需要进入覆膜机进行覆膜，覆膜机在pcb板表面贴附保护膜，从而避免pcb板在后续的加工或运输过程中收到损伤。为了减少覆膜机贴附保护膜时位置偏移的可能性，pcb板在进入覆膜机前需要通过整位机构进行定位。
2、目前，一般通过人工送料的方式，工作人员将清洁机的输出端进行人工收料，再将清洁完成的pcb板送入覆膜机中。
3、然而，人工送料时，工作人员与pcb板接触时存在在pcb板表面留下指纹、汗渍等的可能性，影响pcb板的覆膜效果，故有待改善。
技术实现思路
1、为了提高覆膜机上料的自动化程度以提高覆膜效果，本技术提供了一种自动覆膜机整位机构。
2、本技术提供的一种采用如下的技术方案：
3、一种自动覆膜机整位机构包括转运组件、上料组件和整位组件，所述上料组件设置在覆膜机靠近清洁机的一端，所述上料组件通过所述转运组件与清洁机相连；所述整位组件设置在所述上料组件上以调整pcb板的位置。
4、通过采用上述技术方案，清洁机将pcb板清洁完成后，清洁机将pcb板输出，转运组件承接清洁机输出的pcb板并将pcb板转运至上料组件上，整位组件能够调整上料组件上的pcb板的位置，上料组件将定位好的pcb板输入覆膜机中进行覆膜；清洁机输出的pcb板通过转运组件直接输送到上料组件上，提高了pcb板运输的自动化程度，减少了人工劳动强度，同时减少了pcb板被人为污染的可能性，进而有利于保证覆膜机的覆膜效果。
5、在一个具体的可实施方案中，所述转运组件包括转运安装件和转运输送件，所述转运安装件包括设置在所述上料组件上的连接架、设置在所述连接架上的多个转运支撑柱、以及两条分别设置在任一所述转运支撑柱的转运安装杆；所述转运输送件设置在任一所述转运安装杆上。
6、通过采用上述技术方案，保证了转运输送件的位置稳定性，进而保证了被转运的pcb板的移动稳定性。
7、在一个具体的可实施方案中，所述转运输送件包括转运电机、主动辊轴、从动辊轴和多条转运传动带，所述主动辊轴和所述从动辊轴均转动设置在两条转运安装杆之间；所述转运电机设置在其中一条所述转运安装杆上，所述转运电机输出端与所述主动辊轴的一端相连，所述从动辊轴通过多条所述转运传动带与所述主动辊轴同步转动，所述转运传动带用于承载pcb板。
8、通过采用上述技术方案，在转运电机的驱动下，主动辊轴转动，带动多条转运转动带同时转动，多条转运传动带承载被清洁机输出的pcb板并带动pcb板相上料组件方向移动，以将pcb板输送到上料组件上。
9、在一个具体的可实施方案中，所述转运输送件还包括多条支撑辊轴，每一所述支撑辊轴均转动设置在两条所述转运安装杆之间，且任一所述支撑辊轴与任一所述转运传动带滚动相连。
10、通过采用上述技术方案，多根支撑辊轴有利于保证转运传动带的张力，保障pcb板的移动稳定性。
11、在一个具体的可实施方案中，所述转运组件还包括至少一组检测件，每组所述检测件包括检测安装架和检测器，两条所述转运安装杆之间还设置有至少一条加固杆，所述检测器通过所述检测安装架设置在其中一条所述加固杆上，且所述检测器的检测端朝向任一所述转运传动带的用于承载pcb板的一端。
12、通过采用上述技术方案，检测器能够检测转运传动带上的pcb板的转运情况，保证pcb板运输的稳定性。
13、在一个具体的可实施方案中，所述上料组件包括上料安装件、中间运输件和上料推进件，所述上料安装件包括运输平台、多根上料支撑柱、两条上料安装杆和多个运输惰轮，所述运输平台设置在覆膜机上，每条所述上料安装杆均通过多根所述上料支撑柱设置在所述运输平台上，且两条所述上料安装杆长度方向的同一端向覆膜机的上料端方向延伸，另一端向任一所述转运传动带方向延伸；多个所述运输惰轮转动设置在任一所述上料安装杆朝向另一所述上料安装杆的侧壁上；所述中间运输件设置在任一所述转运传动带和任一所述上料安装杆之间，所述中间运输件用于将所述传动带输送的pcb板输送至多个所述运输惰轮上，所述上料推进件设置在所述运输平台上且位于两条所述上料安装杆之间，所述上料推进件用于将多个所述运输惰轮上的pcb板推入覆膜机。
14、通过采用上述技术方案，中间运输件将上料组件输出的pcb板运输至相对设置的多个运输惰轮上，上料推进件将运输惰轮上的pcb板推入覆膜机中；运输惰轮与pcb板滚动相连，减小了pcb板移动的摩擦力，保证pcb板移动时的流畅性。
15、在一个具体的可实施方案中，所述中间运输件包括转接座、运输电机、驱动杆、多个运输固定座、多个动力轮、多个同步轮和运输传动带；每条所述上料安装杆靠近任一所述转运传动带的一端连接一个所述运输固定座，所述驱动杆长度方向的两端分别转动贯穿任一所述运输固定座，且所述驱动杆通过多个所述转接座转动设置在所述运输平台上；所述运输电机设置在所述运输平台上且输出端与所述驱动杆的一端相连；两个动力轮分别转动设置在任一所述运输固定座朝向另一所述运输固定座的侧壁上，且每一所述同步轮套设在所述驱动杆上，两个同步轮分别转动设置在任一所述上料安装杆朝向另一所述上料安装杆的侧壁上，且一个所述同步轮对应通过一条所述运输传动带与一个所述动力轮同步转动，多条所述运输传动带用于承载pcb板。
16、通过采用上述技术方案，运输电机通过驱动杆带动动力轮转动，进而带动多个运输传动带转动，转运传动带将pcb板输送至运输传动带上，运输传动带带动pcb板移动至将pcb板输送至运输惰轮上。
17、在一个具体的可实施方案中，所述上料推进件包括运输滑台、运输滑座、顶升气缸、顶升安装板和多个推杆，所述运输滑台设置在所述运输平台上且位于两条所述上料安装杆之间，所述顶升气缸通过所述运输滑座与所述运输滑台滑动相连，所述顶升气缸输出端与所述顶升安装板相连，多个所述推杆设置在所述顶升安装板上。
18、通过采用上述技术方案，顶升气缸伸长，使多个推杆与pcb板侧壁相抵，运输滑台带动多个推杆相覆膜机方向移动，多个推杆便将pcb板推入覆膜机中。
19、在一个具体的可实施方案中，所述整位组件包括两组导向件，两组所述导向件相对设置且分别位于任一所述上料安装杆的两侧，每组所述导向件包括移动板、整位气缸、气缸安装座、安装导轨、安装滑块、导向安装板和多个导向轮；多条所述安装导轨设置在所述运输平台上，所述移动板通过多个所述安装滑块滑动设置在任一所述安装导轨上，所述整位气缸通过所述气缸安装座设置在所述运输平台上且输出端与所述移动板相连；所述导向安装板设置在所述移动移动板上，多个所述导向轮设置在所述导向安装板上，任一所述导向轮与pcb板的其中一侧边面滚动相连。
20、通过采用上述技术方案，在两个相对设置的整位气缸作用下，两条导向安装板上的多个导向轮分别与pcb板相对的两侧壁面相抵，以将pcb板夹持在两条导向安装板之间，进而能够调整pcb板的位置，并保证了pcb板的运动方向的稳定性；每个导向轮均与pcb板滚动相连，减小了pcb板移动摩擦力，保证了pcb板移动的流畅性。
21、在一个具体的可实施方案中，所述整位组件还包括两组宽度调节件，每组所述宽度调节件包括调节手轮、调节丝杆和多个调节固定座，多个所述调节固定座设置在所述运输平台上，所述调节丝杆螺纹穿设在所述气缸安装座上，且所述调节丝杆长度方向的两端分别转动连接一个所述调节固定座，所述调节手轮设置在其中一个所述调节固定座上并与所述调节丝杆的一端相连。
22、通过采用上述技术方案，有利于调节两条导向安装板之间的距离，便于夹持和定位不同尺寸的pcb板。
23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.清洁机输出的pcb板通过转运组件直接输送到上料组件上，提高了pcb板运输的自动化程度，减少了人工劳动强度，同时减少了pcb板被人为污染的可能性，进而有利于保证覆膜机的覆膜效果；
25、2.通过旋转调节手轮，调节两个气缸安装座之间的相对距离，便于分别设置在两条导向安装板上的多个导向轮夹持和定位不同尺寸的pcb板，提高了上料机构的应用范围。