一种用于自动包装机的取袋装置的制作方法

本技术涉及包装机械，更具体地说涉及一种用于自动包装机的取袋装置。

背景技术：

1、包装机是一种将产品包装起来的一类机器，其主要的方式是用包装袋将产品包装起来，达到方便运输、保存安全以及美观等目的。

2、目前，包装机中包装袋的供袋常采用袋库、负压送袋皮带和吸袋取袋吸头的方式进行供袋，即吸袋取袋吸头将包装袋从袋库中取出，然后放置到负压送袋皮带上，再由负压送袋皮带逐个将包装袋输送至包装工位进行包装。这种供袋方式导致包装机设备占地空间较大，不利于包装设备的整体布局。现有的包装机中，包装工位下方基本是一些机架类部件，若可以合理地利用该部分空间布局袋库，则可以减小包装机设备整体的占地空间，同时也可以减少负压送袋皮带的使用，从而降低一部分设备成本。如何进行合理布局从而将袋库设置在包装工位下方，是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种用于自动包装机的取袋装置，本实用新型的发明目的在于提供一种合理的布局结构，实现袋库设置在包装工位下方，以节约包装机整体占地空间，以及节约负压送袋皮带的使用，降低一部分的设备成本。本实用新型的取袋装置包括袋库机构和取袋机构，取袋机构位于袋库机构上方，取袋机构中伸缩取袋托袋组件中的取袋吸头朝下时，取袋吸头伸出至袋库中吸取袋库最上层的包装袋，吸住包装袋后回缩，然后带动包装袋进行旋转，旋转至取袋吸头朝上的状态，再由伸缩取袋托袋组件带动包装袋向后移动，使得包装袋平铺在托袋板上，包装袋平铺好之后，伸缩取袋托袋组件复位继续取下一包装袋；其中每当伸缩取袋托袋组件取走一个包装袋时，袋库中的载袋板就上升一个包装袋的厚度，以确保取袋吸头每次均可以吸取到包装袋。本实用新型通过合理的布局，将袋库设置在了取袋机构下方，结构紧凑，同时也可节省负压送袋皮带，节约部分设备成本。

2、为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。

3、本实用新型提供了一种用于自动包装机的取袋装置，该取袋装置包括袋库机构和取袋机构，取袋机构位于袋库机构上方；所述取袋机构包括托袋板、取袋护罩和伸缩取袋托袋机构，所述伸缩取袋托袋机构位于托袋板下方，所述取袋护罩位于托袋板的前端；所述伸缩取袋托袋机构包括取袋吸头、与取袋吸头连接并带动取袋吸头伸出或缩回的伸缩部件、与伸缩部件相连并带动伸缩部件和取袋吸头一起旋转的旋转部件和与旋转部件相连并带动取袋吸头、伸缩部件和旋转部件一起平移的平移部件；所述取袋护罩包括与取袋吸头旋转半径相适配的半圆弧形护罩段；在取袋护罩和托袋板上均设置有供取袋吸头穿过开口；所述袋库机构包括用于承托包装袋的载袋板、用于固定包装袋的挂袋杆和驱动载袋板沿挂袋杆上下移动的升降部件；

4、取袋吸头位于取袋护罩内且取袋吸头朝下时，伸缩部件带动取袋吸头伸出至袋库机构上方，吸取袋库机构中最上层包装袋后缩回；旋转部件带动伸缩部件和取袋吸头旋转至取袋吸头朝上的状态，使得取袋吸头吸取的包装袋的一端沿取袋护罩移动至托袋板的前端；平移部件带动取袋吸头、伸缩部件和旋转部件一起沿托袋板向后移动，带动包装袋移动并平铺在托袋板上；待包装袋平铺在托袋板上之后，取袋吸头停止吸附包装袋，并在平移部件和旋转部件的带动下复位；升降部件在取袋吸头取走一个包装袋之后，带动载袋板上升一个包装袋的厚度。

5、进一步优选的，所述平移部件包括平移连接横梁，在平移连接横梁的两端分别设置有从动轮安装板，在从动轮安装板上装配有伺服从动轮，其中一个伺服从动轮连接托袋伺服电机；两个伺服从动轮之间套设有同步带；平移连接横梁上还设置有平移滑轨，平移滑轨上滑动装配有平移座，平移座与同步带上的一点固定，由同步带带动平移座沿平移滑轨往复移动；所述旋转部件固定装配在平移座上。

6、更进一步优选的，所述平移座上还装配有真空发生器，所述真空发生器与取袋吸头通过管路连接，为取袋吸头提供负压。

7、更进一步优选的，所述旋转部件为旋转伺服电机，旋转伺服电机固定装配在平移座上竖直设置的旋转电机安装板上，旋转伺服电机的输出轴连接伸缩安装座，所述伸缩部件装配在所述伸缩安装座上。

8、更进一步优选的，所述伸缩部件为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定在伸缩安装座上，伸缩气缸的伸出杆连接取袋吸头安装座，所述取袋吸头安装在所述取袋吸头安装座上。

9、所述袋库机构包括袋库安装架，所述升降部件安装在袋库安装架上，在袋库安装架上设置有两组袋库组件，两组袋库组件滑动装配在袋库安装架上，并由袋库切换气缸驱动两组袋库组件往复移动，升降部件位于两袋库组件移动范围的中线上，且位于袋库组件的下方；当袋库切换气缸完全伸出时，其中一个袋库组件与升降部件对接；当袋库切换气缸完全缩回时，另一个袋库组件与升降部件对接。

10、两组袋库组件均装配在袋库切换底板上，袋库切换底板底部与袋库安装架上的支撑滑杆滑动配合，袋库切换气缸的缸体固定在袋库安装架上，伸出端与袋库切换底板相连。

11、所述袋库组件包括载袋板和挂袋杆，挂袋杆底部固定在袋库切换底板上，并竖直向上延伸，载袋板上设置有供挂袋杆穿过的挂袋孔；载袋板底部连接两根升降支撑杆，两根升降支撑杆的顶部与载袋板底部固定连接，下端穿过袋库切换底板并向下延伸；两根升降支撑杆底部连接与升降部件配合的升降支撑座。

12、所述升降部件包括升降调节底板，在升降调节底板一侧安装升降电机安装板，升降电机安装板上装配升降伺服电机，升降调节底板上装配有升降螺杆和升降调节滑杆，升降调节螺母与升降螺杆螺纹配合，并与升降调节滑杆滑动配合；当袋库组件移动到位与升降部件对接时，袋库组件的升降支撑座被支撑在升降调节螺母上；升降伺服电机驱动升降螺杆转动。

13、所述袋库切换底板上设置有袋库宽度调节螺杆，袋库宽度调节螺杆上对应两组袋库组件装配有两对袋库侧板，两对袋库侧板均螺纹连接在袋库宽度调节螺杆上，且每对袋库侧板中的两个袋库侧板与袋库宽度调节螺杆连接的螺纹螺向相反。

14、与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

15、1、本实用新型利用伸缩取袋托袋机构从取袋机构下方的袋库机构中取出包装袋，并将包装袋旋转输送至托袋板的前端，在旋转输送的过程中，利用与取袋吸头旋转半径相匹配的半圆弧形护罩段确保包装袋输送的平整，使得包装袋经该半圆弧形护罩段可顺利地由取袋机构下方的袋库移动至托袋板上，半圆弧形护罩段起到平稳且整齐换向的作用。本实用新型中升降部件在取袋吸头每取走一个包装袋时就上升一个包装袋厚度的高度，使得取袋吸头下次吸取时，仍可以准确吸取到包装袋，确保取袋吸头的吸袋率。本实用新型通过伸缩取袋托袋机构、袋库机构、升降部件和取袋护罩的设置，将袋库机构设置在取袋机构下方，并且可以顺利快速地取出包装袋，结构节凑，与现有技术相比，可节约部分设备成本。

16、2、与现有技术相比，本实用新型的伸缩取袋托袋机构具有结构节凑、动作平稳的特点，其中在平移座上设置真空发生器为取袋吸头提供负压，可以避免气压气路结构随着取袋吸头一起移动的装配结构，结构更加简化。

17、3、本实用新型中，两组袋库组件共用一个升降部件，可以节约设备成本，同时也使得袋库组件与升降部件之间产生分离，减少袋库组件的零部件和重量，使得袋库组件的平移更加便于控制，移动惯量更小，采用较小功率的气缸即可实现。

18、4、本实用新型中，设置袋库宽度调节螺杆和对应的袋库侧板，可根据包装袋的规格进行适应性的调整，确保包装袋在袋库中的整齐，进一步保障取袋的成功率。