套管自动分拣及摆放系统的制作方法

本技术属于轨枕预制辅助设备，具体是一种套管自动分拣及摆放系统。

背景技术：

1、预埋套管是预埋在轨枕的道钉固定孔内的一段机械强度好、耐热、耐磨、刚性高的塑料套管，在铁路中的轨道板、轨枕等混凝土构件上大量使用，在预制混凝土轨道板或者轨枕过程中，需要大批量的套管进行人工筛分及栽植固定，当前，在套管栽植方面，已经出现了采用机械手等自动化方式实现，但在自动化栽植套管的前一道工序，即分拣工序，依然缺乏配套的设备和分拣工艺，目前采用人工分拣效率太低，准备工作量大，影响质量的因素多，随着轨枕等混凝土预制品出现流水线规模化生产，无法适应其现代化生产需求，所以需要一种高效的套管自动化分拣设备。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决套管自动化分拣与摆放的问题，发明一种套管自动分拣及摆放系统。

2、本实用新型采取以下技术方案：

3、套管自动分拣及摆放系统，包括：套管定位柱、套管移动摆台、套管转运装置、套管分拣机、套管分拣接料装置、筛选器支座，套管移动摆台相邻设置于套管安装设备的模具侧，套管移动摆台设置有若干间距缩放的套管支撑板，套管定位柱设置于套管支撑板上，套管转运装置相邻套管移动摆台的右侧设置，套管转运装置设置有移动的送料盘，送料盘阵列设置有底部开闭的送料筒，套管分拣机设置于筛选器支座上且相邻套管转运装置，套管分拣接料装置固定于套管分拣机且相邻套管转运装置上方，套管分拣接料装置设置有开闭的储料桶，套管分拣机排料口位于储料桶上口，送料盘移动使送料筒上口对接储料桶下口，送料筒下口与套管定位柱对接。

4、套管移动摆台还包括：第一轨道支架、第一结构长框架、电机减速机、滑轮、链条、推缸、钢丝绳，两第一轨道支架并列架设，第一结构长框架滑动设置于两第一轨道支架上，两第一轨道支架分别设置有推缸，推缸驱动连接第一结构长框架滑动，第一结构长框架延伸方向的上平上滑动设置有若干套管支撑板，若干相邻的套管支撑板之间分别设置链条互连，第一结构长框架内两端侧分别设有滑轮，两滑轮绕设钢丝绳，电机减速机连接驱动滑轮旋转，首部套管支撑板与钢丝绳固定连接，右侧尾部的套管支撑板固定于第一结构长框架，套管支撑板上设置有两个套管定位柱。

5、套管转运装置还包括：第二轨道支架、前进缸、第二结构长框架、横移缸、薄型带杆气缸、送料筒、底板、端板、挡板; 两第二轨道支架并列架设，第二结构长框架滑动设置于两第二轨道支架上，第二轨道支架外侧分别设置有驱动第二结构长框架滑动的前进缸，送料盘滑动设置于第二结构长框架上，第二结构长框架一端设置有横移缸连接驱动送料盘滑动，沿送料盘阵列设置有两排送料筒，送料盘两端侧分别设置有两组对称的薄型带杆气缸，两对称的薄型带杆气缸杆端共同连接设置有挡板，两对称的薄型带杆气缸同步伸缩，驱动挡板开闭于底板底面。

6、套管分拣接料装置还包括：圆孔、长圆孔、上止动气缸、激光测头、下止动气缸；储料桶固定于筛选器支座外侧，储料桶上下位分别设置有圆孔，上下位之间的中位设置有长圆孔，储料桶外侧设置有上止动气缸、激光测头、下止动气缸，上止动气缸对位于直筒部的上位的圆孔，上止动气缸驱动杆端伸入上位的圆孔，激光测头对位于直筒部中位的长圆孔。

7、送料筒上下贯通且上端有漏斗型孔，两排送料筒的间距与套管支撑板上的两个套管定位柱间距相等。

8、储料桶位于送料盘上方且储料桶下端口与送料筒孔径适配。

9、套管支撑板上的、两个套管定位柱的间距与单块轨枕台的套管间距相同。

10、第一结构长框架的框架内两端侧分别设置有支座，左端侧的支座设置有滑轮轴架，滑轮设置于滑轮轴架上，右端侧的支座设置有张紧座，张紧座间设置有滑轮，两滑轮对应设置。

11、每一排的送料筒底部分别焊接设置底板，送料盘两端侧分别设置有端板，两组对称的薄型带杆气缸设置于端板，挡板与底板相邻适配。

12、与现有技术相比，本实用新型可以获得以下技术效果：设置有适配模具和套管安装设备的套管移动摆台，套管支撑板间距可根据模具内轨枕壳间距适配调整，设置套管转运装置实现了套管分拣与套管移动摆放的良好工艺衔接，保证了流水化生产节拍，套管分拣机与套管分拣接料装置适配保证了套管按顺序序方向调整与安置，整机全自动筛选、分拣与摆放，效率高，故障率低，便于控制和维护，可用于多种混凝土构件预制中的套管分拣与摆放工况，应用广泛，实现了套管与栽植设备的无缝衔接。

13、本实用新型实现了套管的高效自动分拣与摆放。

技术特征：

1.套管自动分拣及摆放系统，包括：套管定位柱，其特征在于：还包括套管移动摆台（1）、套管转运装置（2）、套管分拣机（3）、套管分拣接料装置（4）、筛选器支座（5），所述套管移动摆台（1）相邻设置于套管安装设备的模具侧，套管移动摆台（1）设置有若干间距缩放的套管支撑板（105），所述套管定位柱设置于套管支撑板（105）上，所述套管转运装置（2）相邻套管移动摆台（1）的右侧设置，所述套管转运装置（2）设置有移动的送料盘（210），送料盘（210）阵列设置有底部开闭的送料筒（211），所述套管分拣机（3）设置于筛选器支座（5）上且相邻套管转运装置（2），所述套管分拣接料装置（4）固定于套管分拣机（3）且相邻套管转运装置（2）上方，所述套管分拣接料装置（4）设置有开闭的储料桶（402），套管分拣机（3）排料口位于储料桶（402）上口，送料盘（210）移动使送料筒（211）上口对接储料桶（402）下口，送料筒（211）下口与套管定位柱对接。

2.根据权利要求1所述的套管自动分拣及摆放系统，其特征在于：所述套管移动摆台（1）还包括：第一轨道支架（101）、第一结构长框架（102）、电机减速机（106）、滑轮（109）、链条（111）、推缸（113）、钢丝绳（114），两第一轨道支架（101）并列架设，所述第一结构长框架（102）滑动设置于两第一轨道支架（101）上，两第一轨道支架（101）分别设置有推缸（113），推缸（113）驱动连接第一结构长框架（102）滑动，第一结构长框架（102）延伸方向的上平上滑动设置有若干套管支撑板（105），若干相邻的套管支撑板（105）之间分别设置链条（111）互连，第一结构长框架（102）内两端侧分别设有滑轮（109），两滑轮（109）绕设钢丝绳（114），所述电机减速机（106）连接驱动滑轮（109）旋转，首部套管支撑板（105）与钢丝绳（114）固定连接，右侧尾部的套管支撑板（105）固定于第一结构长框架（102），套管支撑板（105）上设置有两个套管定位柱。

3.根据权利要求1所述的套管自动分拣及摆放系统，其特征在于：所述套管转运装置（2）还包括：第二轨道支架（201）、前进缸（203）、第二结构长框架（204）、横移缸（208）、薄型带杆气缸（209）、送料筒（211）、底板（212）、端板（213）、挡板（214）; 两第二轨道支架（201）并列架设，第二结构长框架（204）滑动设置于两第二轨道支架（201）上，第二轨道支架（201）外侧分别设置有驱动第二结构长框架（204）滑动的前进缸（203），所述送料盘（210）滑动设置于第二结构长框架（204）上，第二结构长框架（204）一端设置有横移缸（208）连接驱动送料盘（210）滑动，沿送料盘（210）阵列设置有两排送料筒（211），送料盘（210）两端侧分别设置有两组对称的薄型带杆气缸（209），两对称的薄型带杆气缸（209）杆端共同连接设置有挡板（214），两对称的薄型带杆气缸（209）同步伸缩，驱动挡板（214）开闭于底板（212）底面。

4.根据权利要求1所述的套管自动分拣及摆放系统，其特征在于：所述套管分拣接料装置（4）还包括：圆孔（404）、长圆孔（405）、上止动气缸（406）、激光测头（407）、下止动气缸（408）；所述储料桶（402）固定于筛选器支座（5）外侧，储料桶（402）上下位分别设置有圆孔（404），上下位之间的中位设置有长圆孔（405），储料桶（402）外侧设置有上止动气缸（406）、激光测头（407）、下止动气缸（408），上止动气缸（406）对位于直筒部的上位的圆孔（404），上止动气缸（406）驱动杆端伸入上位的圆孔（404），激光测头（407）对位于直筒部中位的长圆孔（405）。

5.根据权利要求4所述的套管自动分拣及摆放系统，其特征在于：所述送料筒（211）上下贯通且上端有漏斗型孔，两排送料筒（211）的间距与套管支撑板（105）上的两个套管定位柱间距相等。

6.根据权利要求1所述的套管自动分拣及摆放系统，其特征在于：所述储料桶（402）位于送料盘（210）上方且储料桶（402）下端口与送料筒（211）孔径适配。

7.根据权利要求2所述的套管自动分拣及摆放系统，其特征在于：所述套管支撑板（105）上的、两个套管定位柱的间距与单块轨枕台的套管间距相同。

8.根据权利要求2所述的套管自动分拣及摆放系统，其特征在于：所述第一结构长框架（102）的框架内两端侧分别设置有支座（107），左端侧的支座（107）设置有滑轮轴架（108），滑轮（109）设置于滑轮轴架（108）上，右端侧的支座（107）设置有张紧座（115），张紧座（115）间设置有滑轮（109），两滑轮（109）对应设置。

9.根据权利要求3所述的套管自动分拣及摆放系统，其特征在于：每一排的送料筒（211）底部分别焊接设置底板（212），所述送料盘（210）两端侧分别设置有端板（213），两组对称的薄型带杆气缸（209）设置于端板（213），所述挡板（214）与底板（212）相邻适配。

技术总结
本技术涉及一种套管自动分拣及摆放系统。本技术包括：套管移动摆台、套管转运装置、套管分拣机、套管分拣接料装置、筛选器支座，套管移动摆台相邻设置于套管安装设备的模具侧，套管移动摆台设置有若干间距缩放的套管支撑板，若干套管定位柱设置于套管支撑板上，套管转运装置相邻套管移动摆台的右侧设置，套管转运装置设置有移动的送料盘，送料阵列设置开闭的送料筒，套管分拣机设置于筛选器支座上且相邻套管转运装置，套管分拣接料装置固定于套管分拣机且相邻套管转运装置上方，套管分拣接料装置设置有开闭的储料桶，套管分拣机排料口位于储料桶上口，送料盘移动使送料筒上口对接储料桶下口，送料筒下口与套管定位柱对接。

技术研发人员：李光均,李永崧,赵维刚,王朝林,谷俊,程俊红,万竞远,骆海剑,杨健,周芝敏
受保护的技术使用者：中铁上海工程局集团有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/11