本技术属于预灌封注射器，具体涉及一种针管夹持升降平移装置。
背景技术：
1、预灌封注射器应用于生物药和医美产品等方面，安全系数高，预灌封注射器在灌装后通常要进行灭菌处理，灭菌一般为灭菌柜离线灭菌，因此灌装后的注射器要转移到托盘上，部分托盘上针管固定孔按一定距离等距分布，当通过夹持升降平移装置把针管放入托盘上时，会出现夹持针管夹持不牢的情况。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种针管夹持升降平移装置，解决了部分托盘上针管固定孔按一定距离等距分布，当通过夹持升降平移装置把针管放入托盘上时，会出现夹持针管夹持不牢情况的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针管夹持升降平移装置，包括框架，所述框架的一侧固定安装有直线模组，所述直线模组的输出端设置有滑块，所述滑块的一侧固定安装有导杆气缸，所述导杆气缸的输出端设置有连接板，所述连接板底部的两侧分别固定安装有平行气爪，所述平行气爪的输出端设置有安装板，所述安装板的一侧固定固定安装有压板,所述压板的内壁固定安装有夹持块，所述夹持块的内部固定安装有胶条。
3、优选的，所述框架的底部固定安装有底板，所述底板的表面开设有连接孔。
4、优选的，所述框架的数量为两个，且框架位于直线模组的两端。
5、优选的，所述滑块位于直线模组的内壁，且滑块与直线模组滑动连接。
6、优选的，所述连接板位于导杆气缸的下方，且连接板位于直线模组的下方。
7、优选的，所述安装板和压板的数量均为两个，且安装板和压板分别位于平行气爪底部的两侧。
8、优选的，所述夹持块的一侧开设有凹槽，所述凹槽的表面呈v型槽，且凹槽等距分布在夹持块表面的一侧，所述胶条位于v型槽内壁的两侧。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、1、先通过设置的直线模组工作，使滑块带动导杆气缸进行左右移动，方便调节此设备平移的位置，提高此设备使用的准确性，再通过设置的导杆气缸工作，使连接板带动平行气爪上的安装板进行上下移动，然后通过设置的平行气爪工作，使安装板带动压板上的夹持块进行靠近和远离的工作，对多个针管的表面进行等距夹持，结构简单，从而降低此设备的生产成本，安装的胶条，是为了增加此设备与针管之间的摩擦力，从而提高此设备使用的稳定性。
1.一种针管夹持升降平移装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的一侧固定安装有直线模组(4)，所述直线模组(4)的输出端设置有滑块，所述滑块的一侧固定安装有导杆气缸(3)，所述导杆气缸(3)的输出端设置有连接板(2)，所述连接板(2)底部的两侧分别固定安装有平行气爪(5)，所述平行气爪(5)的输出端设置有安装板(6)，所述安装板(6)的一侧固定固定安装有压板(7),所述压板(7)的内壁固定安装有夹持块(8)，所述夹持块(8)的内部固定安装有胶条(9)。
2.根据权利要求1所述的一种针管夹持升降平移装置，其特征在于：所述框架(1)的底部固定安装有底板(10)，所述底板(10)的表面开设有连接孔。
3.根据权利要求1所述的一种针管夹持升降平移装置，其特征在于：所述框架(1)的数量为两个，且框架(1)位于直线模组(4)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种针管夹持升降平移装置，其特征在于：所述滑块位于直线模组(4)的内壁，且滑块与直线模组(4)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种针管夹持升降平移装置，其特征在于：所述连接板(2)位于导杆气缸(3)的下方，且连接板(2)位于直线模组(4)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种针管夹持升降平移装置，其特征在于：所述安装板(6)和压板(7)的数量均为两个，且安装板(6)和压板(7)分别位于平行气爪(5)底部的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种针管夹持升降平移装置，其特征在于：所述夹持块(8)的一侧开设有凹槽，所述凹槽的表面呈v型槽，且凹槽等距分布在夹持块(8)表面的一侧，所述胶条(9)位于v型槽内壁的两侧。