一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在瓶装饮用品的生产制造过程中，需要用上专门的抓瓶机械手来移动、装箱瓶装饮用产品。

2、现有的公告号为cn104626178a，名为“一种抓瓶机械手”的专利，不具有防滑装置，在工作过程中会导致瓶子滑落，降低生产效率，造成损失，针对上述情况，在现有的机械手基础上进行技术创新。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，包括支架和水箱，所述支架的左侧上端安装有电机轴承，且电机轴承的左侧安装有电动导轨一，所述电动导轨一的前端设置有导轨轴承，所述导轨轴承的内部安装有电动导轨二，且电动导轨二的下方安装有机械爪，所述机械爪的内侧设置有大瓶口卡，且大瓶口卡的内部安装有弹簧，所述弹簧靠近机械爪中轴线的一端安装有小瓶口卡，且小瓶口卡的宽度小于大瓶口卡的宽度，所述水箱位于支架的上壁中部。

3、进一步的，所述水箱的右壁上端设置有注水口，且注水口与水箱为焊接。

4、进一步的，所述水箱的右壁下端安装有箱盖，且箱盖与水箱为螺纹连接。

5、进一步的，所述水箱的上壁中部安装有水泵，且水泵的上端安装有出水管。

6、进一步的，所述水箱的上壁右端设置有水冷管，且水冷管的上端设置有伺服电机。

7、进一步的，所述支架的左右两端下侧均设置有减震轮组件，且所述减震轮组件包括转轴、轮轴、轮脚和滚轮，所述转轴的外部安装有轮脚，且轮脚远离支架中轴线的一端设置有轮轴，所述轮轴远离支架中轴线的一端设置有滚轮。

8、进一步的，所述减震轮组件还包括固定块和减震器，所述轮脚的上端连接有减震器，且减震器的上方设置有固定块。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置配备了具有抓紧防滑功能的瓶口卡，能够防止机械手抓空或抓起瓶子后滑落，有利于提升生产效率，该装置配备有伺服电机水冷模块，能够为伺服电机降温，有利于防止设备过热故障，该装置配备有减震轮组件，能够在移动中减少震动，有利于防止设备因震动损坏；

10、1.本实用新型通过机械爪、大瓶口卡、小瓶口卡和弹簧的设置，当机械爪对准瓶口抓握时，小瓶口卡与瓶口卡合，在弹簧推力和小瓶口卡的阻挡下，能够防止机械手抓空或抓起瓶子后滑落，有利于提高生产效率，同时如果所抓握的瓶子口径较大，小瓶口卡在机械爪抓力的影响下退回大瓶口卡内部，大瓶口卡卡住该大口径的瓶口，以此可适用于不同口径瓶子的抓取，一机两用，有利于减少生产成本；

11、2.本实用新型通过水箱、箱盖、注水口、水冷管、水泵、出水管和伺服电机的设置，使用者可通过注水口向水箱加水，并打开水泵和伺服电机，此时水泵开始抽水，抽出的水经过水冷管进入水泵并从出水管流回水箱冷却，在此过程中水冷管中的水流为工作发热的伺服电机降温，若水箱水体的温度过高，使用者可打开箱盖排走热水，并再次从注水口注入冷水进入水冷循环，有利于防止设备过热故障；

12、3.本实用新型通过减震轮组件、转轴、固定块、减震器、轮轴、轮脚和滚轮的设置，当使用者移动该设备时，如地面不平整，滚轮经过不平整的路面，连接滚轮的轮脚以转轴为轴向上或向下运动，并将颠簸中产生的动量传递给连接着固定块的减震器，减震器将颠簸中滚轮产生的动量化解，能够在移动中减少震动，有利于防止设备因震动损坏。

技术特征：

1.一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，包括支架(1)和水箱(6)，其特征在于，所述支架(1)的左侧上端安装有电机轴承(2)，且电机轴承(2)的左侧安装有电动导轨一(3)，所述电动导轨一(3)的前端设置有导轨轴承(17)，所述导轨轴承(17)的内部安装有电动导轨二(4)，且电动导轨二(4)的下方安装有机械爪(5)，所述机械爪(5)的内侧设置有大瓶口卡(7)，且大瓶口卡(7)的内部安装有弹簧(9)，所述弹簧(9)靠近机械爪(5)中轴线的一端安装有小瓶口卡(8)，且小瓶口卡(8)的宽度小于大瓶口卡(7)的宽度，所述水箱(6)位于支架(1)的上壁中部。

2.根据权利要求1所述的一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，其特征在于，所述水箱(6)的右壁上端设置有注水口(11)，且注水口(11)与水箱(6)为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，其特征在于，所述水箱(6)的右壁下端安装有箱盖(10)，且箱盖(10)与水箱(6)为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，其特征在于，所述水箱(6)的上壁中部安装有水泵(13)，且水泵(13)的上端安装有出水管(14)。

5.根据权利要求1所述的一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，其特征在于，所述水箱(6)的上壁右端设置有水冷管(12)，且水冷管(12)的上端设置有伺服电机(15)。

6.根据权利要求1所述的一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，其特征在于，所述支架(1)的左右两端下侧均设置有减震轮组件(16)，且所述减震轮组件(16)包括转轴(1601)、轮轴(1604)、轮脚(1605)和滚轮(1606)，所述转轴(1601)的外部安装有轮脚(1605)，且轮脚(1605)远离支架(1)中轴线的一端设置有轮轴(1604)，所述轮轴(1604)远离支架(1)中轴线的一端设置有滚轮(1606)。

7.根据权利要求6所述的一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，其特征在于，所述减震轮组件(16)还包括固定块(1602)和减震器(1603)，所述轮脚(1605)的上端连接有减震器(1603)，且减震器(1603)的上方设置有固定块(1602)。

技术总结
本技术公开了一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，包括支架和水箱，所述支架的左侧上端安装有电机轴承，且电机轴承的左侧安装有电动导轨一，所述电动导轨一的前端设置有电动导轨二，且电动导轨二的下方安装有机械爪，所述机械爪的内侧设置有大瓶口卡，且大瓶口卡的内部安装有弹簧。该具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，与现有的普通机械手相比，该装置配备了具有抓紧防滑功能的瓶口卡，能够防止机械手抓空或抓起瓶子后滑落，有利于提升生产效率，该装置配备有伺服电机水冷模块，能够为伺服电机降温，有利于防止设备过热故障，该装置配备有减震轮组件，能够在移动中减少震动，有利于防止设备因震动损坏。

技术研发人员：张苓,赵勇,杨李,周武林
受保护的技术使用者：深圳市新萪竞业自动化设备有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/14