抛料传送机构及生产线体的制作方法

本申请涉及自动化生产的，尤其涉及一种抛料传送机构及生产线体。

背景技术：

1、随着对生产线生产效率的进一步要求，生产线体逐渐复杂化，不同的生产环节，生产速率不同，对应而来的是产品的分流，即单一产品在运输环节之后通过各机械结构分配到不同的生产线上，为适应越来越精准的产品生产体系，以及提高产品运输过程中的精细化，分流时往往采用抛料机构将产品分别送往不同的生产线体进行下一步工序的制作。

2、现有技术中，单个抛料传送线体上设置多个抛料机构，多个抛料机构直接进行产品的抛送，抛送过程中不进行产品位置的规划，导致传送线体上的产品出现堆叠等问题，导致传送线体到下一生产单元前还需要进行产品的整理，影响生产线体整体的连贯性和生产效率。

技术实现思路

1、本申请提供了一种抛料传送机构及生产线体，以解决现有技术中多个抛料机构直接进行产品的抛送，导致传送线体上的产品容易出现堆叠，影响生产线整体的连贯性和生产效率的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种抛料传送机构，包括：传送组件、抛料组件和控制组件，传送组件包括传送结构，传送结构包括对应设置的第一标记和第二标记，第一标记和第二标记之间具有固定的间隔距离；抛料组件包括可相对传送结构运动的夹具；控制组件包括检测结构，检测结构与夹具对应地设置，检测结构用于采集第一标记或第二标记的标记信息，检测结构采集到第一标记时，夹具夹取产品并移动至传送结构的上方，检测结构采集到第二标记时，夹具放下产品。

3、进一步地，夹具为多个，检测结构为多个，各夹具与各检测结构一一对应地设置，检测结构采集到第一标记时，对应设置的夹具夹取产品并移动至传送结构的上方，检测结构采集到第二标记时，夹具放下产品。

4、进一步地，各夹具之间具有固定的间隔距离，夹具可相对与传送结构滑动，滑动方向与传送结构的传送方向呈角度设置。

5、进一步地，检测结构为光感应器，第一标记和第二标记具有颜色标记信息。

6、进一步地，第一标记和第二标记具有不同的颜色标记信息。

7、进一步地，第一标记和第二标记的宽度与传送结构的宽度相等。

8、进一步地，检测结构为图像采集器，第一标记和第二标记具有不同图案的标记信息。

9、进一步地，检测结构为热感应器，第一标记和第二标记具有不同温度的标记信息。

10、进一步地，传送结构为水平传送带。

11、第二方面，本申请提供了一种生产线体，生产线体包括抛料传送机构和生产单元，抛料传送机构为上述的抛料传送机构，抛料传送机构与生产单元进出口端相连。

12、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

13、本申请实施例提供的一种抛料传送机构及生产线体，其中抛料传送机构包括：传送组件、抛料组件和控制组件，传送组件包括传送结构，传送结构包括对应设置的第一标记和第二标记，第一标记和第二标记之间具有固定的间隔距离；抛料组件包括可相对传送结构运动的夹具；控制组件包括检测结构，检测结构与夹具对应地设置，检测结构用于采集第一标记或第二标记的标记信息，检测结构采集到第一标记时，夹具夹取产品并移动至传送结构的上方，检测结构采集到第二标记时，夹具放下产品。检测结构通过位于传送结构上具有一定间隔地第一标记和第二标记，对应控制夹具的抓取产品和放下产品的两个动作，实现了传送结构上的产品具有一定的距离位置，避免了产品的堆叠，可以直接适应后续的生产环节，增加了整体的连贯性。本申请有效地解决了现有技术中多个抛料机构直接进行产品的抛送，导致传送线体上的产品容易出现堆叠，影响生产线整体的连贯性和生产效率的问题。

技术特征：

1.一种抛料传送机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抛料传送机构，其特征在于，所述夹具(21)为多个，所述检测结构(31)为多个，各所述夹具(21)与各所述检测结构(31)一一对应地设置，所述检测结构(31)采集到所述第一标记(111)时，对应设置的所述夹具(21)夹取产品(40)并移动至所述传送结构(11)的上方，所述检测结构(31)采集到所述第二标记(112)时，所述夹具(21)放下产品(40)。

3.根据权利要求2所述的抛料传送机构，其特征在于，各所述夹具(21)之间具有固定的间隔距离，所述夹具(21)可相对与所述传送结构(11)滑动，滑动方向与所述传送结构(11)的传送方向呈角度设置。

4.根据权利要求2所述的抛料传送机构，其特征在于，所述检测结构(31)为光感应器，所述第一标记(111)和所述第二标记(112)具有颜色标记信息。

5.根据权利要求4所述的抛料传送机构，其特征在于，所述第一标记(111)和所述第二标记(112)具有不同的颜色标记信息。

6.根据权利要求5所述的抛料传送机构，其特征在于，所述第一标记(111)和所述第二标记(112)的宽度与所述传送结构(11)的宽度相等。

7.根据权利要求2所述的抛料传送机构，其特征在于，所述检测结构(31)为图像采集器，所述第一标记(111)和所述第二标记(112)具有不同图案的标记信息。

8.根据权利要求2所述的抛料传送机构，其特征在于，所述检测结构(31)为热感应器，所述第一标记(111)和所述第二标记(112)具有不同温度的标记信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的抛料传送机构，其特征在于，所述传送结构(11)为水平传送带。

10.一种生产线体，其特征在于，所述生产线体包括抛料传送机构和生产单元，所述抛料传送机构为权利要求1至9中任一项所述的抛料传送机构，所述抛料传送机构与所述生产单元进出口端相连。

技术总结
本申请涉及一种抛料传送机构及生产线体，其中抛料传送机构包括：传送组件、抛料组件和控制组件，传送组件包括传送结构，传送结构包括第一标记和第二标记，第一标记和第二标记之间具有固定的间隔距离；抛料组件包括夹具；控制组件包括用于采集第一标记或第二标记的标记信息的检测结构，采集到第一标记时，夹具夹取产品并移动至传送结构的上方，采集到第二标记时，夹具放下产品，实现了传送结构不停止转动也能够持续不停地进行精准地上料，以满足生产单元需要的产品排列。本申请有效地解决了现有技术中多个抛料机构直接进行产品的抛送，导致传送线体上的产品容易出现堆叠，影响生产线整体的连贯性和生产效率的问题。

技术研发人员：沈光辉
受保护的技术使用者：昆山联滔电子有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12