半自动上瓶机的制作方法

本技术属于机械，具体涉及一种半自动上瓶机。

背景技术：

1、现有药厂生产大容量注射剂，尤其是玻璃制品和塑料制品，圆瓶和扁瓶生产线灭菌岗位应用广泛，其中，灭菌岗位上瓶工序，用人工抓瓶放入灭菌车托盘里，抓瓶过程中，容易数量不准确，而且需多次抓取才能摆放到托盘里，瓶盖上折阀容易碰掉，摆放速度跟不上，且摆放不整齐，灭菌后瓶型不规整，导致直接销掉。人工操作不仅劳动强度大，用人多，而且效率低，浪费了大量的时间和人力，提高了成本，同时也容易对产品造成污染，不便于统计数量，造成成品率下降，不良品增多。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述问题，进而提供一种计数准确、省时省力的半自动上瓶机。

2、本实用新型所采取的技术方案是：一种半自动上瓶机，包括计数器、框架、升降气缸、拦截组件、固定架、横架及夹具组件；药瓶的输送链沿左右方向设置，所述固定架沿左右方向固定安装在框上，竖直设置的所述升降气缸沿左右方向滑动安装在固定架上，所述横架与升降气缸的下方伸缩端连接，所述夹具组件设置在输送链上方，并安装在横架上，所述输送链上设置拦截组件，通过拦截组件拦截药瓶，通过夹具组件夹取药瓶，所述计数器安装在输送链处，用于记录输送到升降气缸下的药瓶。

3、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

4、本实用新型通过计数器统计过瓶数，当达到抓瓶夹具满载时，通过拦截气缸，进行进瓶格挡，通过半自动抓瓶机将满载的整列瓶，从输送线转移到灭菌车托盘中，高效快速、整齐的完成塑瓶的转移交接。本实用新型用于塑料制品和玻璃制品及各种规格瓶，可以减少人员，价低劳动强度，提高生产效率，节省大量人力，避免对产品造成污染，且对瓶身无损伤，计数准确，操作简单，节约成本。

技术特征：

1.一种半自动上瓶机，其特征在于：包括计数器、框架(1)、升降气缸(2)、拦截组件(3)、固定架(5)、横架(6)及夹具组件(8)；药瓶的输送链(15)沿左右方向设置，所述固定架(5)沿左右方向固定安装在框架(1)上，竖直设置的所述升降气缸(2)沿左右方向滑动安装在固定架(5)上，所述横架(6)与升降气缸(2)的下方伸缩端连接，所述夹具组件(8)设置在输送链(15)上方，并安装在横架(6)上，所述输送链(15)上设置拦截组件(3)，通过拦截组件(3)拦截药瓶，通过夹具组件(8)夹取药瓶，所述计数器安装在输送链(15)处，用于记录输送到升降气缸(2)下的药瓶。

2.根据权利要求1所述的半自动上瓶机，其特征在于：所述夹具组件(8)通过至少一个连接件(9)安装在横架(6)上。

3.根据权利要求2所述的半自动上瓶机，其特征在于：所述夹具组件(8)包括夹具气缸(804)、四连杆机构(801)、两个连接板(802)及两个夹板(803)；所述四连杆机构(801)上端的主轴通过连接件(9)和横架(6)安装在升降气缸(2)的伸缩外端上，四连杆机构(801)下端与两个连接板(802)同轴设置，且四连杆机构(801)位于左下端的连杆与位于右端的连接板(802)连接，位于右下端的连杆与位于左端的连接板(802)连接，所述两个夹板(803)通过螺栓覆盖安装在连接板(802)的板面上，所述夹具气缸(804)的壳体端安装在横架(6)底面，夹具气缸(804)的伸缩端与四连杆机构(801)上端的主轴连接。

4.根据权利要求2所述的半自动上瓶机，其特征在于：所述连接件(9)包括连接杆(901)及第一直线轴承(902)；所述连接杆(901)上端穿过横架(6)上设置的穿孔，并通过第一直线轴承(902)上下滑动安装在横架(6)上，所述连接杆(901)下端与四连杆机构(801)同轴连接。

5.根据权利要求1所述的半自动上瓶机，其特征在于：所述固定架(5)前侧面沿其长度方向开设两条t型槽(501)，两个螺栓(12)的头端分别滑动插入两条t型槽(501)内，两个螺栓(12)尾端通过第二螺母(14)使滑板(13)滑动贴在固定架(5)的前侧面上，所述滑板(13)前侧面固定有滑块(11)，所述升降气缸(2)安装在滑块(11)上，实现升降气缸(2)与固定架(5)的滑动连接。

6.根据权利要求1所述的半自动上瓶机，其特征在于：所述固定架(5)底面固定有两个直线导轨(10)，所述横架(6)在对应直线导轨(10)的位置上开设两个穿孔，并在穿孔内安装第二直线轴承(4)，两个所述第二直线轴承(4)对应套装在两个直线导轨(10)上。

7.根据权利要求1所述的半自动上瓶机，其特征在于：所述拦截组件(3)包括两个护板(302)、拦截气缸(301)及阻挡板(304)；所述两个护板(302)沿输送链(15)输送方向设置在输送链(15)两端，所述阻挡板(304)设置在输送链(15)的输送末端，所述拦截气缸(301)与阻挡板(304)之间相隔一定的距离，拦截气缸(301)安装在其中一个护板(302)上，且其伸缩端能够向另一个护板(302)延伸。

8.根据权利要求7所述的半自动上瓶机，其特征在于：所述拦截组件(3)还包括护板定位杆(303)，所述护板定位杆(303)为倒u型杆，所述倒u型杆的两自由端固定在输送链(15)上，所述两个护板(302)中的一个护板(302)与护板定位杆(303)的两端杆滑动连接。

技术总结
半自动上瓶机，属于生产线技术领域。固定架固定安装在框上，升降气缸滑动安装在固定架上，横架与升降气缸的下方伸缩端连接，夹具组件设置在输送链上方，并安装在横架上，输送链上设置拦截组件，通过拦截组件拦截药瓶，通过夹具组件夹取药瓶，计数器安装在输送链处，用于记录输送到升降气缸下的药瓶。本技术通过计数器统计过瓶数，当达到抓瓶夹具满载时，通过拦截气缸，进行进瓶格挡，通过半自动抓瓶机将满载的整列瓶，从输送线转移到灭菌车托盘中，高效快速、整齐的完成塑瓶的转移交接。可以减少人员，价低劳动强度，提高生产效率，节省大量人力，避免对产品造成污染，且对瓶身无损伤，计数准确，操作简单，节约成本。

技术研发人员：张伟,冯国光,董超,王尧,姚丽丽
受保护的技术使用者：哈尔滨三联药业股份有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/12