用于处理容器的圆盘传送带机器的制作方法

的用于处理容器的圆盘传送带机器来实现，该用于处理容器的圆盘传送带机器可选地设置有从属权利要求的一个或多个特征
。
16.通过在附图中以非限制性实例的方式示出的根据本发明的用于处理容器的圆盘传送带机器的优选但非排他的实施方式的描述，本发明的其他特征和优点将变得更加显而易见，在附图中：
17.图1是根据本发明的机器的从上方观察的立体图；
18.图2至图7是将待处理的容器装载到圆盘传送带上的一系列步骤的俯视图；
19.图8至图
11
是将容器从圆盘传送带机器卸载的一系列步骤的俯视图
。
20.参考附图，一般地由参考标号1表示的根据本发明的用于处理容器的圆盘传送带机器包括旋转圆盘传送带2，在该旋转圆盘传送带的周边设置有用于支撑待处理的各个容器4的盘
3。
21.方便地，盘3可旋转地致动，以便使搁置在盘上的容器4围绕各自的轴线旋转
。
22.用于处理容器4的一个或多个组件设计成围绕圆盘传送带2定位
。
23.例如，在机器用于对容器4进行贴标签的情况下，一个或多个贴标签组件
(
未示出
)
围绕圆盘传送带2布置，并且该贴标签组件使得能够将相应的标签施加到在圆盘传送带2上经过的容器4，如本身已知的
。
24.此外，该机器设置有装载
/
卸载装置5，该装载
/
卸载装置具有以下功能：将各个容器4装载到圆盘传送带2上，使得这些容器可以接收期望的处理；以及在这些容器接收到期望的处理后，将这些容器从所述圆盘传送带卸载
。
25.装载
/
卸载装置5包括：至少一个线性电机6，该线性电机包括具有闭合延伸部的静止轨道7，该静止轨道构成线性电机的固定部分；以及用于传送容器4的搬运滑架
8a、8b、9a、9b、10a、10b
，这些滑架安装成使得它们可以沿着轨道7滑动地且彼此相继地移动，并且进而构成线性电机6的平移部分
。
26.再次根据本发明，滑架
8a、8b、9a、9b、10a、10b
各自支撑至少一个相应的夹爪
11a、11b
，这些夹爪适于与由相邻滑架支撑的夹爪
11a、11b
协作，以便在彼此相对的侧部上与待转移到圆盘传送带2或从该圆盘传送带拾取的容器4接合
。
27.还设置有用于控制线性电机6的装置
100
，该装置适于致动彼此相邻的滑架
8a、8b、9a、9b、10a、10b
之间的距离的变化，以便允许通过对应的夹爪
11a、11b
释放或夹持容器
4。
28.优选地，至少一对彼此相邻的搬运滑架可以沿着轨道7滑动地移动，这样的滑架支撑相应的夹爪
11a、11b
，这些夹爪适于彼此协作以便在彼此相对的侧部上与待转移到圆盘传送带2或从该圆盘传送带拾取的容器4接合
。
29.更优选地，有多对
8、9、10
滑架
8a、8b、9a、9b、10a、10b
沿着轨道7彼此相继地布置，并且每对
8、9、10
滑架
8a、8b、9a、9b、10a、10b
各自支撑相应的夹爪
11a、11b
，这些夹爪构造成使得由每对
8、9、10
滑架
8a、8b、9a、9b、10a、10b
支撑的夹爪
11a、11b
能够彼此协作，以便在彼此相对的侧部上与相应的容器4接合
。
30.有利地，滑架
8a、8b、9a、9b、10a、10b
致动成沿着轨道7移动，以便根据搬运方向沿着轨道7移动，并且在这种情况下，控制装置
100
通过一对
8、9
和
10
中的滑架
8a、8b、9a、9b、10a、10b
中的一个滑架相对于同一对
8、9
和
10
中的与其相邻的另一个滑架
8a、8b、9a、9b、10a、10b
的速度的变化，方便地提供了相邻滑架
8a
，
8b
，
9a
，
9b
，
10a
，
10b
之间的距离的变化，
即，每对
8、9、10
中的滑架
8a、8b、9a、9b、10a、10b
之间的距离的变化
。
31.有利地，轨道7包括至少一个输出部
7a
，该输出部具有至少一个基本上直线的部分，该基本上直线的部分相对于圆盘传送带2基本上切向地延伸并且基本上在用于接收待转移到圆盘传送带2上的容器4的至少一个站
12
与用于输送从圆盘传送带2拾取的容器4的至少一个站
13
之间延伸
。
32.沿着轨道7的输出部
7a
并且基本上在圆盘传送带2与轨道7的所述输出部之间的相切区域处存在用于装载和卸载容器4的站，该站方便地布置在接收站
12
与输送站
13
之间的中间位置中，在该中间位置处，滑架
8a、8b、9a、9b、10a、10b
将容器4转移到圆盘传送带2的盘3或者将容器从该圆盘传送带的盘卸载容器
。
33.方便地，轨道7包括返回部
7b
，优选地，该返回部还设置有至少一个基本上直线的部分并且通过具有基本上曲线形状的连接部
7c
和
7d
连接到输出部
7a。
34.应当注意的是，在接收站
12
处和在输送站
13
处存在用于容器4的至少一个相应的搁置表面
14a、14b
，该搁置表面具有纵向延伸部，该纵向延伸部基本上平行于轨道7的输出部
7a
，并且具体地基本上平行于输出部的基本上直线的部分
。
35.有利地，在接收站
12
的上游可以设置第一线性传送器
(
未示出
)
，该第一线性传送器的任务是向接收站
12(
并且更具体地向对应的搁置表面
14a)
进给待转移到圆盘传送带2的容器4，同时在输送站
13
的下游可以设置至少一个第二线性传送器
(
也未示出
)
，该第二线性传送器设计成接收由滑架
8a、8b、9a、9b、10a、10b
从圆盘传送带2拾取并到达输送站
13(
更具体地到达对应的搁置表面
14b)
的容器
4。
36.根据本发明的机器的操作如下
。
37.参考在图2中所示出的情形，布置在接收站
12
的搁置表面
14a
上的容器4夹持在第一对滑架8中的滑架
8a、8b
的夹爪
11a、11b
之间，该对滑架正沿着轨道7的输出部
7a
在接收站
12
处中转
。
38.此时，在控制装置
100
的控制下，第一对8中的滑架
8a、8b
在容器4夹持在夹爪
11a、11b
的情况下以相同的速度移动，该第一对滑架在它们沿着轨道7的输出部
7a
的移动中相对于根据滑架沿着轨道7的移动方向紧跟着该第一对滑架的两对滑架9和
10
逐渐加速，以便使夹持在第一对8中的滑架
8a、8b
的夹爪
11a、11b
之间的容器4更靠近圆盘传送带2与轨道7的输出部
7a
之间的相切区域，并且达到与盘3在传送盘2上移动的速度基本上同步的速度，如图3所示
。
39.在滑架
8a
，
8b
接近轨道7的输出部
7a
与圆盘传送带2的相切区域时，控制装置
100
改变滑架
8a、8b
相对于彼此的速度，使得在到达轨道7的输出部
7a
与圆盘传送带2的相切区域时，滑架
8a、8b
的夹爪
11a、11b
与容器4脱离，同时该容器由圆盘传送带2的同时经过轨道7的输出部
7a
与所述圆盘传送带的该相切区域的盘3接收在搁置布置中，如图4所示
。
40.此时，如图
5、
图6和图7所示，当滑架
8a、8b
继续沿着轨道7的输出部
7a
移动时，容器4现在由盘
3(
容器已经搁置在其上
)
拾取并在圆盘传送带2上继续其移动，以便能够由围绕所述圆盘传送带定位的处理组件对该容器进行处理
。
41.同时，沿着滑架沿轨道7的移动方向紧跟着第一对8的第二对滑架9中的滑架
9a、9b
继续前进，以逐渐接近轨道7的输出部
7a
与圆盘传送带2的相切区域，并且达到与圆盘传送带2的盘3的速度基本上同步的速度
。
42.如图8所示，当第一对8中的滑架
8a、8b
在以比其他对滑架9和
10
的速度更高的速度沿着轨道7的返回部
7b
行进之后返回到靠近接收站
12
的位置时，第二对9中的滑架
9a、9b
以与搁置在圆盘传送带2的盘3上的容器4的移动相协调的移动沿着输出部
7a
继续前进，以逐渐接近轨道7的输出部
7a
与圆盘传送带2的相切区域，使得当所述容器4已经到达轨道7的输出部
7a
与圆盘传送带2的相切区域时，该容器夹持在第二对滑架9中的滑架
9a、9b
的夹爪
11a、11b
之间，如图9所示
。
43.此时，夹持在第二对滑架9中的滑架
9a
和
9b
的夹爪
11a、11b
之间的容器4离开圆盘传送带2，并且由第二对滑架9中的滑架
9a、9b
朝向输送站
13
运输，在该输送站处，容器在对应的搁置表面
14b
上输送，如图
10
和图
11
所示
。
44.实际上，已经发现，本发明实现了预期的目标和目的，提供了一种圆盘传送带型贴标签机器，通过线性电机的控制装置的简单重新编程以及可选地替换夹爪，该贴标签机器使得能够以比

背景技术：
快得多的时间改变容器的形式
。
45.由此构思的本发明可以有许多修改和变型，所有这些修改和变型都在所附权利要求的范围内；此外，所有细节可以由技术上等效的其他元件来替代
。
46.实际上，所使用的材料以及视情况而定的形状和尺寸可以是根据要求和根据现有技术的任何材料
、
形状和尺寸
。
47.本技术要求意大利专利申请第
102021000009941
号的优先权，该申请的公开内容通过引证并入本文
。
48.在任何权利要求中提到的技术特征后面跟随的参考标记中，那些参考标记的目的仅是增加权利要求的可理解性，并且因此这些参考标记对通过这些参考标记以实例的方式标识的每个元件的解释不具有任何限制作用
。