高架输送车的制作方法

本发明涉及一种高架输送车。

背景技术：

1、以往，如专利文献1所记载的那样，已知有具备能够沿着轨道行驶的主体部、以及通过吊持部件相对于主体部升降的升降部的高架输送车。升降部具有把持物品的把持部。设置有把持部的基座部由支承部支承。支承部安装在吊持部件的下端，并通过吊持部件升降。在基座部与支承部之间设置有弹簧部件。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开第2018/079146号

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在专利文献1所记载的构造中，弹簧部件作为防振部发挥功能，降低在相互接触的部件之间传递的振动。然而，在该构造中，对于1个吊持部件分别设置有多个弹簧部件、轴部件以及支承部件等，具有构成复杂化的趋势。

3、本发明对通过简单的构成就能够抑制基座部的振动的高架输送车进行说明。

4、用于解决课题的手段

5、本发明的一个方案为一种高架输送车，具备升降部，该升降部具有把持物品的把持部，通过左右配置的多个吊持部件而升降，其中，升降部具有：基座部，设置有把持部；左支承部件以及右支承部件，安装在吊持部件的下端且左右配置，经由弹性体而分别支承基座部；以及左臂部件以及右臂部件，架设在左支承部件以及右支承部件与基座部之间，分别包括经由第一转动轴安装于左支承部件以及右支承部件的第一端、以及经由第二转动轴安装于基座部的第二端。

6、根据该高架输送车，通过吊持部件悬吊左右的支承部件即左支承部件以及右支承部件，这些左支承部件以及右支承部件支承基座部。通过设置在左臂部件以及右臂部件的第一端的第一转动轴，左臂部件以及右臂部件相对于左支承部件以及右支承部件分别成为能够转动。基座部经由设置在左臂部件以及右臂部件的第二端的第二转动轴，能够在使弹性体伸缩的同时相对于左臂部件以及右臂部件转动。由此，基座部被设置为能够经由左臂部件以及右臂部件而摆动。在基座部与左支承部件以及右支承部件之间设置有弹性体，由此能够抑制基座部的振动。与以往的构造相比，能够减少弹性体(例如弹簧部件等)的个数，能够通过简单的构成来抑制基座部的振动。

7、左臂部件的第二端以及右臂部件的第二端也可以经由共用的第二转动轴安装于基座部。根据该构成，基座部相对于左支承部件以及右支承部件，通过左臂部件、右臂部件以及设置在它们之间的共用的第二转动轴而连结。通过左臂部件、右臂部件以及第二转动轴形成俯视时为c字状的连结构造，因此能够使基座部的姿态更稳定。

8、在共用的第二转动轴上也可以设置有作为轴承的橡胶衬套。根据该构成，在左臂部件以及右臂部件中也能够产生减振性。

9、经由弹性体而支承基座部的支承位置也可以为，在俯视时与由吊持部件悬吊左支承部件以及右支承部件的吊持位置均不同。根据该构成，能够使设置有弹性体的支承位置与吊持位置错开，能够使升降部在高度方向上紧凑化。

10、经由弹性体而支承基座部的支承位置的个数也可以为，与由吊持部件悬吊左支承部件以及右支承部件的吊持位置的个数相同或者比吊持位置的数量少。根据该构成，能够使支承位置的个数(即弹性体的个数)成为所需最小限度，能够使构成进一步简单。

11、发明的效果

12、根据本发明的高架输送车，能够通过简单的构成来抑制基座部的振动。

技术特征：

1.一种高架输送车，具备升降部，该升降部具有把持物品的把持部，通过左右配置的多个吊持部件而升降，其中，

2.如权利要求1所述的高架输送车，其中，

3.如权利要求2所述的高架输送车，其中，

4.如权利要求1至3任一项所述的高架输送车，其中，

5.如权利要求1至4任一项所述的高架输送车，其中，

技术总结
本发明涉及一种高架输送车，具备具有把持物品的把持部并通过左右配置的多个吊持部件而升降的升降部。升降部具有：设置有把持部的基座部；左支承部件以及右支承部件，安装在吊持部件的下端且左右配置，经由弹性体分别支承基座部；以及左臂部件以及右臂部件，架设在左支承部件以及右支承部件与基座部之间，分别包括经由第一转动轴安装于左支承部件以及右支承部件的第一端、以及经由第二转动轴安装于基座部的第二端。

技术研发人员：小林诚
受保护的技术使用者：村田机械株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22