一种物料袋拆包机的制作方法

本发明涉及拆包卸料，具体而言，涉及一种物料袋拆包机。

背景技术：

1、在生产领域中，对于粉状或颗粒状的物品，一般采用物料袋进行保存和运输，比较典型的如水泥、化肥、面粉、塑料颗粒等。对于袋装物品，在使用时需要拆袋。使用量少时，人工拆袋即可；使用量大时，采用人工拆袋，不仅拆袋效率低，无法满足生产需求，而且产生的粉尘，污染环境，甚至危害工作人员的身体健康。为了提高拆包效率，降低劳动强度，出现了物料袋拆包机。

2、现有技术中，物料袋拆包机逐层拆包作业时，通常采用从物料袋的上表面进行抓取，输送至切割机够完成切割落料。现有技术还存在如下技术问题：从物料袋的上表面进行抓取之后，无法同时对物料袋的上表面和下表面进行除尘，物料袋表面的灰尘与物料一起落入落料仓，将影响物料的纯净率，进而影响与物料相关产品的质量。

技术实现思路

1、本发明提供一种物料袋拆包机，解决现有技术中从物料袋的上表面进行抓取之后，无法同时对物料袋的上表面和下表面进行除尘，物料袋表面的灰尘与物料一起落入落料仓，将影响物料的纯净率，进而影响与物料相关产品的质量的技术问题。

2、一种物料袋拆包机，包括：机架、进料台以及设置在所述机架上的插针机构、除尘机构和切割机构；所述进料台位于所述机架的一侧，所述进料台用于放置物料袋；所述插针机构能相对所述机架往复直线运动，用于横向插取位于所述进料台的所述物料袋的中部，并将所述物料袋依次输送至所述除尘机构和所述切割机构；所述除尘机构位于所述进料台与所述切割机构之间，所述除尘机构用于除去所述所述物料袋外表面的灰尘；所述切割机构位于所述插针机构的下方，所述切割机构用于将所述物料袋的下表面切割出出料口，并使所述物料袋中的物料从所述出料口落入落料仓。

3、本发明提供的物料袋拆包机，通过设置随机架往复直线运动的插针机构，实现从物料袋的侧面插取移动物料袋，完成物料袋的除尘、切割和落料，防止物料袋表面的灰尘和物料一起落入落料仓，提升物料的纯净度，以及提升与物料相关的产品的质量。

4、进一步地，所述除尘机构包括上除尘组件和下除尘组件，所述上除尘组件和所述下除尘组件相对设置，所述插针机构将物料袋输送至所述除尘机构时，所述上除尘组件对所述物料袋的上表面除尘，所述下除尘组件对所述物料袋的下表面除尘。

5、本发明通过采用相对设置的上除尘组件和下除尘组件，实现插针机构将物料袋输送至除尘机构处时，同时对物料袋的上表面和下表面进行除尘，提高除尘作业效率，防止物料袋表面的灰尘和物料一起落入落料仓，提升物料的纯净度，以及提升与物料相关的产品的质量。

6、进一步地，所述除尘机构还包括第一升降组件，所述第一升降组件的固定端与所述机架相连，所述第一升降组件的动力输出端与所述上除尘组件相连，或所述第一升降组件的动力输出端与所述下除尘组件相连，或所述第一升降组件分别与所述上除尘组件和所述下除尘组件相连。

7、本发明通过将除尘机构设计成上除尘组件和下除尘组件之间的间距可调，使得除尘机构可适用于不用厚度的物料袋，提升拆包机的实用性。

8、进一步地，所述上除尘组件包括上真空吸槽，所述上真空吸槽与所述机架相连；所述下除尘组件包括下真空吸槽，所述下真空吸槽与所述机架相连。

9、进一步地，所述上除尘组件还包括上毛刷，所述上毛刷用于清扫所述物料袋上表面的灰尘，并经所述上真空吸槽吸取；所述下除尘组件还包括下毛刷，所述下毛刷用于清扫所述物料袋下表面的灰尘，并经所述下真空吸槽吸取。

10、本发明通过设置上毛刷和下毛刷，将物料袋上下表面的灰尘松动，有利于真空除尘，使真空除尘更彻底。

11、进一步地，所述上毛刷与所述上真空吸槽的端部相连接，所述下毛刷与所述下真空吸槽的端部相连接；或所述上毛刷位于所述上真空吸槽靠近所述进料台的一侧，并与所述机架相连，所述下毛刷位于所述下真空吸槽靠近所述进料台的一侧，并与所述机架相连。

12、本发明通过将上毛刷和下毛刷分别与上真空吸槽、下真空吸槽的端部相连，一方面，实现边清扫边吸物料袋上下表面的灰尘；另一方面，上毛刷和下毛刷分别与物料袋的上下表面可变形地接触，可自适应物料袋的不平整的上下表面，提升除尘效果，防止上真空吸槽或下真空吸槽划伤物料袋的表面。

13、进一步地，所述上真空吸槽的侧壁和所述下真空吸槽的侧壁的材质均为柔性材料，分别可自适应所述物料袋上表面和所述物料袋下表面。

14、本发明通过将上真空吸槽以及下真空吸槽的侧壁的材质设计为柔性材料，使上真空吸槽、下真空吸槽可自适应物料袋的上下表面，防止刚性的上真空吸槽、下真空吸槽划伤物料袋的上下表面，在未进行切割物料袋之间，物料发生泄漏，造成物料的浪费。

15、进一步地，所述插针机构包括第一驱动组件、插针支架和插针，所述第一驱动组件的固定端与所述机架相连，所述第一驱动组件的动力输出端与所述插针支架相连；多个所述插针并排设置在所述插针支架上。

16、本发明的插针机构，通过并排设置多个插针，一方面便于插取进料台上属于同层的多个物料袋，提高物料袋的输送、吸尘、切割、落料效率；另一方面，多个插针插取物料袋，防止物料袋随插针转动，便于支撑物料袋，完成吸尘、切割、落料动作。

17、进一步地，所述机架上还设置有挡料机构，所述挡料机构位于所述进料台的上方，所述挡料机构包括第二升降组件、挡料压板，所述第二升降组件的固定端与所述机架相连，所述第二升降组件的动力输出端与所述挡料压板相连，所述挡料机构被配置为：当所述插针机构处于横向插取位于所述进料台的所述物料袋的中部的状态时，所述挡料压板能够与所述物料袋上表面抵接，使所述物料袋保持在所述进料台上；待所述插针机构处于完成插取所述物料袋的状态时，所述挡料压板能够与所述物料袋上表面分离。

18、本发明通过设置挡料压板，实现与物料袋上表面的抵接或分离，保证插针机构插取物料袋的有效性，防止插针机构插取物料袋时，物料袋从所述进料台上掉落。

19、进一步地，所述挡料机构还包括挡料侧板，所述挡料侧板与所述挡料压板相连，所述挡料机构被配置为：当所述插针机构处于横向插取位于所述进料台的所述物料袋的中部的状态时，所述挡料侧板能够与所述物料袋侧面抵接，使所述物料袋保持在所述进料台上；待所述插针机构处于完成插取所述物料袋的状态时，所述挡料侧板能够与所述物料袋侧面分离。

20、本发明通过设置与挡料压板相连的挡料侧板，实现与物料袋的侧面的抵接与分离，保证插针机构插取物料袋的有效性，防止插针机构插取物料袋时，物料袋从进料台上掉落。

21、进一步地，所述挡料机构还包括挡料压条，多个所述挡料压条并排设置在所述挡料压板上，多个所述挡料压条能与所述物料袋上表面抵接或分离；和/或，所述挡料侧板包括多个挡料侧杆，多个所述挡料侧杆分别与所述挡料压板相连，多个所述挡料侧杆能与所述物料袋侧面抵接或分离。

22、本发明通过在挡料压板上设置多个挡料压条，将大平面接触变成多个小平面接触或者线面接触，进一步提高对物料袋的压紧效果，防止插针机构插取物料袋时，物料袋从进料台掉落。

23、进一步地，所述插针机构还用于将所述物料袋从所述切割机构输送至拍打机构，所述拍打机构设置在所述机架上，所述拍打机构位于所述插针机构的下方且与所述切割机构相邻，所述拍打机构用于拍打所述物料袋，并使所述物料袋中的剩余物料从所述出料口落入所述落料仓。

24、本发明通过设置拍打机构，能够实现对物料袋的拍打与抖动，使物料袋中的物料快速从出料口落入落料仓，提升落料效率；另一方面，使物料袋中的剩余物料充分落入落料仓，提升物料袋中物料的落料率，减少物料资源浪费。

25、进一步地，所述拍打机构包括第一电机和拍打组件，所述拍打组件包括第一转轴和第一拍打片，所述第一电机的固定端与所述机架相连，所述第一电机的动力输出端与所述第一转轴传动连接，所述第一转轴的轴线方向与所述插针机构的运动方向相垂直，多个所述第一拍打片并排倾斜设置在所述第一转轴上，多个所述第一拍打片能够转动，用于拍打所述物料袋，并使所述物料袋中的剩余物料从所述出料口落入所述落料仓。

26、本发明通过在第一转轴上设置倾斜的拍打片，第一转轴带动第一拍打片转动时，第一拍打片摆动物料袋，改变物料袋的位姿，使物料袋中的剩余物料落入落料仓，提升物料袋中物料的落料率，减少物料的浪费。

27、进一步地，所述拍打组件的数量至少两组，所述拍打组件还包括第二转轴和第二拍打片，所述第二转轴与所述第一转轴平行，多个所述第二拍打片并排倾斜设置在所述第二转轴上，多个所述第二拍打片能够转动，用于拍打所述物料袋，并使所述物料袋中的剩余物料从所述出料口落入所述落料仓。

28、本发明通过设置两组拍打组件，在物料袋的移动方向上，增大与物料袋的接触面积，多次拍打物料袋，使物料袋中的剩余物料充分从出料口落入落料仓中，提高物料的落料效率，提升物料袋中物料的落料率，减少物料的浪费。

29、进一步地，所述第二拍打片与所述第一拍打片呈八字形布置。

30、本发明通过将第一拍打片和第二拍打片的布置方式呈八字形，第一拍打片和第二拍打片与转轴之间的夹角变化相反，对物料袋的拍打作用大，物料袋位姿变化大，使物料袋中的剩余物料充分从出料口落入落料仓中，提高物料的落料效率，提升物料袋中物料的落料率，减少物料的浪费。

31、进一步地，所述切割机构包括刀轴和刀片，所述刀轴的轴线方向与所述插针机构的运动方向相垂直，多个所述刀片并排设置在所述刀轴上，多个所述刀片用于将所述物料袋的下表面切割出所述出料口，并使所述物料袋中的物料从所述出料口中落入所述落料仓。

32、本发明通过在刀轴上并排设置多个刀片，增大刀片与物料袋的接触面积，增大物料袋的出料口的数量，提升物料的落料效率。

33、进一步地，所述切割机构包括第二电机，所述第二电机的固定端与所述机架相连，所述第二电机的动力输出端与所述刀轴传动连接。

34、本发明通过设置可转动的刀轴，提高刀片对物料袋的切割效率。

35、进一步地，所述插针机构还用于将所述物料袋从所述拍打机构输送至退袋机构，所述退袋机构设置在所述机架上，所述退袋机构用于阻挡所述物料袋随所述插针机构移动，使所述物料袋从所述插针机构上脱落。

36、本发明通过设置退袋机构，实现无物料的物料袋从插针机构上脱落，实现物料袋的自动回收，不需要工人回收，减轻工人的劳动强度。

37、进一步地，所述退袋机构包括退袋支架和阻挡块，所述退袋支架与所述机架相连，所述阻挡块设置在所述退袋支架上，所述阻挡块用于阻挡所述物料袋随所述插针机构移动，使所述物料袋从所述插针机构上脱落。

38、本发明通过阻挡块，阻挡物料袋随插针机构的移动，增大与物料袋的接触面积，提高物料袋从插针机构扇脱落的成功率，结构简单，易于实现，制造成本低。

39、进一步地，还包括升降机构，所述升降机构的动力输出端与所述进料台相连，所述升降机构用于将所述进料台上的所述物料袋移动到指定高度。