瓷砖转向装置的制作方法

1.本发明涉及瓷砖加工领域，特别涉及瓷砖转向装置。


背景技术：

2.瓷砖的生产线涉及瓷砖的移送和转向。瓷砖由宽侧前进转为窄侧或由窄侧转为宽侧前进时，常规的方案为设计夹持或抬升平台使瓷砖离开移动的输送线然后进行转向。然而，采用该种转向方式需要额外相关的抬升旋转或夹持旋转等机构，结构复杂、成本较高。此外，该类结构在给瓷砖转向时瓷砖通常处于停止前进的状态，降低了瓷砖移送的效率。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.本发明提供瓷砖转向装置，包括：机架；第一输送机构，所述第一输送机构包括第一伺服电机、第一输送带，所述第一伺服电机设在所述机架上，所述第一伺服电机与所述第一输送带驱动连接，所述第一输送带的顶面为第一输送面；第二输送机构，所述第二输送机构包括第二伺服电机、第二输送带，所述第二伺服电机设在所述机架上，所述第二伺服电机与所述第二输送带驱动连接，所述第一输送带和所述第二输送带并行间隔设置，所述第二输送带的顶面为第二输送面，所述第一输送面和所述第二输送面共面；伺服控制组件，所述伺服控制组件包括控制板，所述控制板与所述第一伺服电机和所述第二伺服电机信号连接，所述控制板通过控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机使所述第一输送带和所述第二输送带以不同的线速度运行。
5.本发明的有益效果：该瓷砖转向装置配置了并行的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带分别在两侧支撑并移送瓷砖，伺服控制组件带动第一输送带和第二输送带以不同速度运行，瓷砖的两侧前进速度出现差异时瓷砖即发生转向，以此实现瓷砖在前进的同时转向，转移效率高，结构布置简单。
6.作为上述技术方案的一些子方案，所述瓷砖转向装置还包括调距机构，所述调距机构用于调整所述第一输送带和所述第二输送带的间距。
7.作为上述技术方案的一些子方案，所述调距机构包括调距滑杆、第一滑座、第二滑座、第一丝杆，所述第一伺服电机和所述第一输送带均设在所述第一滑座上，所述第二伺服电机和所述第二输送带均设在所述第二滑座上，所述第一滑座和所述第二滑座均沿所述调距滑杆滑动，所述第一丝杆可转动地架设在所述机架上，但所述第一丝杆的安装位置保持不变，所述第一滑座和所述第二滑座上分别设有第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔的旋向相反，所述第一丝杆同时与所述第一螺孔和第二螺孔螺纹连接。
8.作为上述技术方案的一些子方案，所述调距机构还包括调距伺服电机，所述调距
伺服电机设在所述机架上，所述调距伺服电机与所述第一丝杆驱动连接，所述控制板还与所述调距伺服电机信号连接。
9.作为上述技术方案的一些子方案，所述机架上还设有第一拱形结构和第二拱形结构，所述第一拱形结构、第二拱形结构均呈拱桥状并向上凸起，所述第一输送带和所述第二输送带的上侧分别搭绕在所述第一拱形结构和第二拱形结构上。
10.作为上述技术方案的一些子方案，所述控制板通过所述第一伺服电机使所述第一输送带在第一周期内运行，在所述第一周期内包括第一匀速段、第一变速段，所述控制板通过控制所述第二伺服电机使所述第二输送带在第二周期内运行，所述第二周期包括第二匀速段，所述第一输送带在所述第一匀速段内与所述第二匀速段的运转速度相同，所述第一变速段内所述第一输送带首先进行减速以使瓷砖转向，然后进行加速以达到第一匀速段的速度。
11.作为上述技术方案的一些子方案，所述第一输送带和所述第二输送带之间设有位置传感器，所述位置传感器固定在所述机架上，所述位置传感器与所述控制板信号连接，所述位置传感器用于识别瓷砖是否到达拱起位置并部分离开第一输送带和第二输送带。
12.作为上述技术方案的一些子方案，所述机架上还设有限位组件，所述限位组件用于限制瓷砖转向时掉落第一输送带和第二输送带。
13.作为上述技术方案的一些子方案，所述限位组件包括限位轮，所述限位轮的数量为多个，所有所述限位轮均设在所述第一输送带和第二输送带的下游的，所述限位轮呈线性排布。
附图说明
14.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为瓷砖转向装置的结构示意图；图2为第一输送机构的结构示意图；图3为第一周期和第二周期的示意图；图4为长宽比较大的瓷砖的输送示意图。
15.附图中：t1-第一周期；t11-第一匀速段；t12-第一变速段；t2-第二周期；s-路程差；d-间距值；11-第一输送带；12-第一伺服电机；13-第一拱形结构；21-第二输送带；31-调距滑杆；32-第一滑座；33-第一丝杆；41-限位轮；42-位置传感器。
具体实施方式
16.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，a和/或b表示a满足的方案、b满足的方案或者a和b同时满足的方案。
19.本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在a上的b、c、与d连接的e，所表示的是b设置在a上，e与d连接，对c并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在a上的b、c、d，则表示b、c和d均设置在a上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即a上设有b，包括c，表示a上设有b，a包括c。
20.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
21.下面结合图1至图4对本发明的实施例作出说明。
22.本实施例涉及瓷砖转向装置，包括：机架（图中未示出）；第一输送机构，所述第一输送机构包括第一伺服电机12、第一输送带11，所述第一伺服电机12设在所述机架上，所述第一伺服电机12与所述第一输送带11驱动连接，所述第一输送带11的顶面为第一输送面；第二输送机构，所述第二输送机构包括第二伺服电机、第二输送带21，所述第二伺服电机设在所述机架上，所述第二伺服电机与所述第二输送带21驱动连接，所述第一输送带11和所述第二输送带21并行间隔设置，所述第二输送带21的顶面为第二输送面，所述第一输送面和所述第二输送面共面；伺服控制组件，所述伺服控制组件包括控制板，所述控制板与所述第一伺服电机12和所述第二伺服电机信号连接，所述控制板通过控制所述第一伺服电机12和所述第二伺服电机使所述第一输送带11和所述第二输送带21以不同的线速度运行。
23.该瓷砖转向装置配置了并行的第一输送带11和第二输送带21，第一输送带11和第二输送带21分别在两侧支撑并移送瓷砖，伺服控制组件带动第一输送带11和第二输送带21以不同速度运行，瓷砖的两侧前进速度出现差异时瓷砖即发生转向，以此实现瓷砖在前进的同时转向，转移效率高，结构布置简单。
24.本实施例中的瓷砖转向装置，主要用于实现对瓷砖的90度转向。例如，瓷砖表面做了外观处理后在进入抛光工位前，需要调整瓷砖的方向以保证抛光的打磨痕迹与图案对应，例如与木纹状的图案方向对应。
25.在使用本实施例的瓷砖转向装置，当第一输送带11和第二输送带21之间的距离与瓷砖的尺寸相较而言较小时，例如第一输送带11和第二输送带21之间的间距为瓷砖的宽度
或长度中较小值的0.1倍以下，在对瓷砖进行转向时可能会导致瓷砖从第一输送带11和第二输送带21上掉落，为此，进一步的，所述瓷砖转向装置还包括调距机构，所述调距机构用于调整所述第一输送带11和所述第二输送带21的间距。调距机构调整第一输送带11和第二输送带21之间的距离使得该瓷砖转向装置能够适应不同尺寸的瓷砖而适当增大第一输送带11和第二输送带21之间的距离，从而较为稳定地支撑瓷砖。
26.进一步的，所述调距机构包括调距滑杆31、第一滑座32、第二滑座、第一丝杆33，所述第一伺服电机12和所述第一输送带11均设在所述第一滑座32上，所述第二伺服电机和所述第二输送带21均设在所述第二滑座上，所述第一滑座32和所述第二滑座均沿所述调距滑杆31滑动，所述第一丝杆33可转动地架设在所述机架上，但所述第一丝杆33的安装位置保持不变，所述第一滑座32和所述第二滑座上分别设有第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔的旋向相反，所述第一丝杆33同时与所述第一螺孔和第二螺孔螺纹连接。使用该调距机构对第一输送带11和第二输送带21之间的距离进行调节时，首先转动第一丝杆33，第一丝杆33带动第一滑座32和第二滑座进行滑动，由于与第一丝杆33螺纹连接的第一螺孔和第二螺孔的旋向相反，第一滑座32和第二滑座同时朝向相反的方向沿调距滑杆31滑动，此时第一输送带11和第二输送带21的距离即发生了变化，完成了调节第一输送带11和第二输送带21的距离。此外，由于第一丝杆33转动时第一滑座32和第二滑座同时朝相反方向移动，因此在进行调节前后第一滑座32和第二滑座之间的中心位置保持不变，外部的输送带与该瓷砖转向装置对接位置能够保持不变，装入生产线时较为方便。
27.所述调距机构还包括调距伺服电机，所述调距伺服电机设在所述机架上，所述调距伺服电机与所述第一丝杆33驱动连接，所述控制板还与所述调距伺服电机信号连接。调距机构配备了调距伺服电机对第一丝杆33进行控制，调距伺服电机与控制板信号连接，控制板统筹控制调距伺服电机、第一伺服电机12和第二伺服电机，在调距伺服电机改变了第一输送带11和第二输送带21之间的距离之后，控制板可通过信号调整第一伺服电机12和第二伺服电机之间的速度差而保证瓷砖的转向充分。
28.所述机架上还设有第一拱形结构13和第二拱形结构，所述第一拱形结构13、第二拱形结构均呈拱桥状并向上凸起，所述第一输送带11和所述第二输送带21的上侧分别搭绕在所述第一拱形结构13和第二拱形结构上。第一输送带11的上端部搭在向上拱起的第一拱形结构13上，第二输送带21的上端部搭在向上拱起的第二拱形结构上，在瓷砖被第一输送带11和第二输送带21输送时，由于瓷砖为刚性物体，瓷砖在上升至拱起位置的上端时，瓷砖的一端部翘起，这样能够减少瓷砖与第一输送带11和第二输送带21的接触面积，减少瓷砖与第一输送带11和第二输送带21之间的摩擦阻力，从而通过第一输送带11和第二输送带21的速度差而带动瓷砖进行转向。同理的，在瓷砖从拱起位置的上端下降时，瓷砖的尾部翘起也能够减少瓷砖与第一输送带11和第二输送带21之间的接触面积，减少为瓷砖进行转向时所产生的摩擦阻力。此外，更为重要的，在对一些长宽比较大的瓷砖进行转向时，例如长宽比大于5的仿木板瓷砖，能够在转向的过程中同时调整第一输送带11和第二输送带21之间的距离，从而保证第一输送带11和第二输送带21能够在整个转向的过程中均较为稳定地支撑瓷砖。例如，如图4所示，当瓷砖的窄向为第一输送带11和第二输送带21的间隔方向时，第一输送带11和第二输送带21之间的距离较小，在第一输送带11和第二输送带21以差速的方式而带动瓷砖进行转向时，假使第一输送带11和第二输送带21之间的距离保持不变，由于
瓷砖在拱起位置处部分与第一输送带11和第二输送带21接触，部分处于翘起状态，第一输送带11和第二输送带21带动瓷砖转向时很容易因振动而导致瓷砖跌落。为此，配备了调距伺服电机即时调整第一输送带11和第二输送带21之间的间距，在第一输送带11和第二输送带21对瓷砖转向的同时调距伺服电机动作改变第一输送带11和第二输送带21之间的距离，以实现对长宽比较大的瓷砖的稳定转向。本实施例中，第一拱形结构13为呈弧形凸起状的支撑条。第一拱形结构采用该支撑条具有简单可靠的优点。
29.本实施例中，第一拱形结构13和第二拱形结构的结构相同，第一输送机构和第二输送机构的结构相同，第一输送机构和第二输送机构的差异仅在于第一输送机构和第二输送机构的运转速度不同。
30.进一步的，所述控制板通过所述第一伺服电机12使所述第一输送带11在第一周期t1内运行，在所述第一周期t1内包括第一匀速段t11、第一变速段t12，所述控制板通过控制所述第二伺服电机使所述第二输送带21在第二周期t2内运行，所述第二周期t2包括第二匀速段，所述第一输送带11在所述第一匀速段t11内与所述第二匀速段的运转速度相同，所述第一变速段t12内所述第一输送带11首先进行减速以使瓷砖转向，然后进行加速以达到第一匀速段t11的速度。如此设定第一伺服电机12和第二伺服电机的运转周期，能够简化第一输送带11和第二输送带21的控制逻辑，精简地通过第一输送带11和第二输送带21的速度差而实现瓷砖的转向。本实施例中，第一变速段t12的确定方式，可以通过试验的方法。试验的过程为预先确定第一输送带11和第二输送带21之间的距离，以及需要进行转向的瓷砖，然后不断调整第一变速段t12的加速时间、加速后与第二匀速段的速度差、减速至与第二匀速段速度相同的减速时间，直至第一变速段能够实现对瓷砖转向而又不超出过多。本实施例中，瓷砖进行90度转向。
31.此外，第一变速段t12的确定也可以通过计算的方式而实现，参照图3，第一周期t1和第二周期t2的速度曲线如图所示，在第一周期t1内包括第一匀速段t11和第一变速段t12，第一匀速段t11的速度与第二匀速段的速度一致，在该速度区间内第一输送带11和第二输送带21的运行速度一致，此时第一输送带11和第二输送带21可能处于以下三种状态，一是带动瓷砖上升至拱起位置的上端，二是完成转向后带动瓷砖从拱起位置的上端离开，三是等待瓷砖进入第一输送带11和第二输送带21。经过了第一匀速段t11之后，在第一变速段t12内第一输送带11首先进行减速，以使第一输送带11和第二输送带21之间产生速度差以带动瓷砖转向，之后进行加速使第一输送带11和第二输送带21的速度回归至相同，以在不对瓷砖产生转向力的状态下输出瓷砖。以第一变速段t12与第二匀速段所产生的路程差s，第一输送带11和第二输送带21的间距值d，以瓷砖转向的角度值为a，当s=a/2 x d时，瓷砖即在第一变速段t12内转过了a角度。以此，在需要使瓷砖转向90度时，s应当等于45xd。从而，在设定第一变速段t12时，使第一变速段t12与第二匀速段之间的路程差s达到45xd即可。本实施例中的瓷砖转向装置在使用时，第一周期t1的整个过程通常在5至15秒之内完成。参照图3,在第一变速段t12内还配置了匀速阶段，经过拱起位置的顶部时瓷砖与第一输送带11和第二输送带21之间的接触面积达到最小，此时瓷砖处于匀速阶段能够减少第一输送带和第二输送带对瓷砖作用力的变化，瓷砖转向更为稳定。
32.进一步的，所述第一输送带11和所述第二输送带21之间设有位置传感器，所述位置传感器固定在所述机架上，所述位置传感器与所述控制板信号连接，所述位置传感器用
于识别瓷砖是否到达拱起位置并部分离开第一输送带11和第二输送带21。通过配置位置传感器能够获取瓷砖在拱起位置上的确切位置，以更为稳定地实现对瓷砖的转向。本实施例中，位置传感器位于拱起位置顶端的下游并朝上设置，以本实施例中第一输送带11和第二输送带21自左往右输送为例，位置传感器即设置在拱起位置顶端的右方。进一步的，在位置传感器获取到瓷砖到达拱起位置的信号后，控制板通过第一伺服电机12使所述第一输送带11切换至第一变速段t12，以此更进一步地提高运行的稳定性。
33.进一步的，所述机架上还设有限位组件，所述限位组件用于限制瓷砖转向时掉落第一输送带11和第二输送带21。理想情况下通过设定第一变速段t12与第二匀速段的路程差s即能够确定瓷砖的转向角度，但是在实际工作条件下，由于各个伺服电机工作时产生的振动以及第一输送带11、第二输送带21与瓷砖之间会出现打滑等因素，瓷砖实际的转向角度可能会小于计算值，因此，在实际使用该瓷砖转向装置时，通常将实际路程差s设定为路程差s计算值的1.1倍左右，并配置限位组件限制掉落以保证瓷砖能够转向到位，同时瓷砖与限位组件接触的冲击力较小，瓷砖与第一输送带11和第二输送带21的打滑行程也较小。
34.所述限位组件包括限位轮41，所述限位轮41的数量为多个，所有所述限位轮41均设在所述第一输送带11和第二输送带21的下游的，所述限位轮41呈线性排布。限位组件配置为限位轮41的形式对瓷砖后续输送的阻力较小。
35.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。