工业车辆的制作方法

本发明涉及一种叉车等工业车辆。

背景技术：

1、在一般的叉车中，当操作员操作倾斜杆时，装卸用阀开口，并且装卸控制部经由装卸用逆变器使装卸用马达以一定的旋转速度旋转。连接于装卸用马达的装卸用泵经由开口的装卸用阀将液压油送出至倾斜装置，倾斜装置使门架装置倾动。

2、在货叉上堆载货物的状态且货叉的抬升高度高的情况下，若以通常的倾斜速度使门架装置倾动，则存在车辆本体大幅摇动而货物倒塌、或倒下的危险性。为了防止所述情况，操作员通过微调倾斜杆的操作量，调整装卸用阀的开口程度并缩小液压油的流量，而将倾斜速度调整为低速。

3、对于熟练的操作员而言能够微调倾斜杆的操作量，但对于不熟练的操作员来说较为困难。因此，在现有的叉车中，另行追加用来检测货叉的提升高度高的提升高度传感器，当利用提升高度传感器检测到为高提升高度时，自动将装卸用马达的旋转速度限制为低速(例如参照专利文献1)。

4、在包括提升高度传感器的现有的叉车中，无需微调倾斜杆的操作量，能够自动将倾斜速度设为低速。然而，在所述叉车中，存在如下问题：另行追加的提升高度传感器导致成本增加；在低提升高度下无法将倾斜速度调整为低速(即操作员无法有意地将倾斜速度切换为低速)等。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本专利特开2001-63989号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、本发明是鉴于所述情况而完成，其课题在于提供一种能够在不另行追加传感器的情况下由操作员有意地将倾斜速度切换为低速的叉车等工业车辆。

3、解决问题的技术手段

4、为了解决所述课题，本发明的工业车辆包括：

5、车辆本体，设置有门架装置；

6、倾斜装置，使所述门架装置沿前后方向倾动；

7、装卸用马达，驱动所述倾斜装置；

8、装卸控制部，对所述装卸用马达进行控制；及

9、制动装置，在开启状态时使所述车辆本体产生制动力，在关闭状态时解除所述制动力，

10、所述工业车辆的特征在于：所述装卸控制部对所述装卸用马达进行控制，以在所述制动装置为所述关闭状态时，所述门架装置的倾斜速度成为通常速度，在所述制动装置为所述开启状态时，所述倾斜速度成为慢于所述通常速度的低速度。

11、根据所述结构，装卸控制部以倾斜速度在制动装置为开启状态时成为慢于通常速度的低速度的方式对装卸用马达进行控制，因此在无需另行追加传感器的情况下，操作员能够通过使制动装置成为开启状态而有意地将倾斜速度切换为低速。

12、所述工业车辆可构成为：包括制动传感器，

13、所述制动传感器检测所述制动装置的所述开启状态与所述关闭状态，并输出检测信号，

14、所述装卸控制部基于所述制动传感器的所述检测信号，判断所述制动装置为所述开启状态还是所述关闭状态。

15、在所述工业车辆中，可构成为：

16、所述装卸控制部在所述倾斜速度为所述低速度的情况下，对所述装卸用马达进行控制，以维持所述低速度，直至所述制动装置成为所述关闭状态，且所述门架装置成为停止状态为止。

17、在所述工业车辆中，可构成为：包括面板部，

18、所述面板部以乘坐的操作员能够操作的方式构成，

19、所述面板部以所述操作员能够选择第一速度与比所述第一速度慢的第二速度的方式进行显示，

20、所述装卸控制部将所述面板部中所选择的所述第一速度或所述第二速度设定为所述低速度的上限值。

21、所述工业车辆可构成为包括：

22、货叉；及

23、升降装置，使所述货叉沿着所述门架装置升降，

24、所述装卸用马达驱动所述升降装置，

25、所述装卸控制部在所述制动装置为所述开启状态时，根据所述倾斜速度及所述货叉的升降速度中任一较慢的速度对所述装卸用马达进行控制。

26、发明的效果

27、通过本发明，可提供一种能够在不另行追加传感器的情况下由操作员有意地将倾斜速度切换为低速的叉车等工业车辆。

技术特征：

1.一种工业车辆，包括：

2.根据权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，包括制动传感器，

3.根据权利要求1所述的工业车辆，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，包括面板部，

5.根据权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种能够在不另行追加传感器的情况下由操作员有意地将倾斜速度切换为低速的工业车辆。一种工业车辆(1)，包括：车辆本体(2)，设置有门架装置(3)；倾斜装置(5)，使门架装置(3)沿前后方向倾动；装卸用马达，驱动倾斜装置(5)；装卸控制部，对装卸用马达进行控制；及制动装置，在开启状态时使车辆本体(2)产生制动力，在关闭状态时解除制动力，所述工业车辆(1)的特征在于：装卸控制部对装卸用马达进行控制，以在制动装置为关闭状态时，倾斜速度成为通常速度，在制动装置为开启状态时，倾斜速度成为低速度。

技术研发人员：仲田真基
受保护的技术使用者：三菱物捷仕株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15