一种长方体物料码垛送料装置的制作方法

本发明涉及物料码垛，具体涉及了一种长方体物料码垛送料装置。

背景技术：

1、工厂里的长方体物料，如多张纸箱或纸板叠成的小垛、盒装卷筒纸、盒装食品等，从生产线下来后，都需要进行码放，然而为了避免码放的物品上潮或为了便于码放的物品后续转运等，都需要码垛到栈板上，从而便于保存和转运，针对长方体物料的码垛情况，我们提出一种长方体物料码垛送料装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种长方体物料码垛送料装置，具备便于长方形物体码垛等优点。

2、本发明的长方体物料码垛送料装置，包括有升降机构、配重机构、输送叉杆机构，所述升降机构包括有升降机架，所述升降机架的两侧均固定安装有升降导轨；

3、所述配重机构安装在升降机架上；

4、所述输送叉杆机构包括输送机架、输送部和叉杆部，所述输送机架通过升降导轮与升降导轨滑动连接，所述输送机架上还安装有用于驱动输送部和叉杆部的传动部；

5、所述传动部包括有一个传动电机、一个输送主轴、一个输送从轴和安装在输送主轴和输送从轴之间的同步带，所述输送主轴和输送从轴通过轴承座平行安装在输送机架上表面的两侧，所述传动电机安装在输送机架上用于驱动输送主轴转动，所述输送主轴的两端均安装有同步带惰轮，所述同步带惰轮的一侧设有电磁离合器，所述输送从轴的两端均安装有同步带传动轮，所述同步带的两端安装在同步带惰轮和同步带传动轮上。

6、通过上述技术方案设计，通过输送叉杆机构中传动部的设计，可以用于使输送部和叉杆部工作，从而便于使位于输送部上的物体自动转移到叉杆部上，而叉杆部位于栈板上方并通过挡板可以便于物料转移至栈板上码放，其中输送叉杆机构通过电磁离合器作用实现了一个电机同时驱动输送和叉杆伸缩两个动作，成本较低，节拍较快。

7、作为本发明的进一步改进，所述输送部包括有若输送单元，若干所述输送单元均匀固定安装在输送机架顶部，两相邻的所述输送单元之间形成有用于安装叉杆部的间隙。

8、通过上述技术方案设计，起到了便于叉杆部的安装。

9、作为本发明的进一步改进，所述输送单元包括有安装框、安装轴承、传送带和传动辊，所述安装轴承固定套设在输送主轴上，所述传送带缠绕在安装轴承和传动辊之间；所述传送带安装在安装框的内部，且传动辊安装在安装框的一端，所述安装框的底部安装在输送机架的顶部。

10、作为本发明的进一步改进，所述叉杆部包括有固定架，所述固定架的顶部通过连接件与同步带固定连接，所述固定架的两端与输送机架的内壁滑动连接，所述固定架的顶部均匀竖直向上固定连接有若干连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有叉杆。

11、所述输送机架靠近输送主轴两端的内壁均设有叉杆导轨，所述固定架的两端通过滚轮与叉杆导轨滑动连接，所述叉杆导轨的一端设有用于吸住固定架使其稳定的磁性挡块。

12、通过上述技术方案，磁性挡块安装在叉杆导轨上，可以保证固定架返回到位后靠磁力吸在磁性挡块上，避免振动等产生移位。

13、作为本发明的进一步改进，所述输送机架远离固定架的一端设有若干与叉杆数量相适配的支撑杆，所述支撑杆的顶部设有用于托住叉杆的托轮。

14、作为本发明的进一步改进，若干所述叉杆的数量以及若干支撑杆的数量均与若干所述输送单元产生的间隙数量相适配，且若干所述叉杆分别位于若干所述输送单元产生的间隙之间。

15、作为本发明的进一步改进，所述配重机构包括有v形导轨和配重块，所述v形导轨安装在升降机架上，所述配重块通过v形导轮与v形导轨滑动连接，可使配重块上下移动。

16、作为本发明的进一步改进，所述升降机架还包括有升降电机、链轮、链条和升降轴，所述升降轴的两端通过轴承座安装在升降机架的顶部，所述升降轴靠近升降机架的两端均固定套设有链轮，所述链轮的顶部啮合有链条，所述升降电机安装在升降机架上用于驱动升降轴转动，所述链条的两端分别固定安装在输送机架和配重块上。

17、上述技术方案设计，可以使输送叉杆机构通过升降导轮在升降机架上下移动。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

19、本发明，通过输送叉杆机构中传动部的设计，可以用于使输送部和叉杆部工作，从而便于使位于输送部上的物体自动转移到叉杆部上，而叉杆部位于栈板上方并通过挡板可以便于物料转移至栈板上码放，其中输送叉杆机构通过电磁离合器作用实现了一个电机同时驱动输送和叉杆伸缩两个动作，成本较低，节拍较快。

技术特征：

1.一种长方体物料码垛送料装置，包括有升降机构(2)、配重机构(1)、输送叉杆机构(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种长方体物料码垛送料装置，其特征在于：所述输送部(34)包括有若输送单元，若干所述输送单元均匀固定安装在输送机架(31)顶部，两相邻的所述输送单元之间形成有用于安装叉杆部(35)的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种长方体物料码垛送料装置，其特征在于：所述输送单元包括有安装框(3401)、安装轴承(3403)、传送带(3402)和传动辊(3404)，所述安装轴承(3403)固定套设在输送主轴(3302)上，所述传送带(3402)缠绕在安装轴承(3403)和传动辊(3404)之间；所述传送带(3402)安装在安装框(3401)的内部，且传动辊(3404)安装在安装框(3401)的一端，所述安装框(3401)的底部安装在输送机架(31)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种长方体物料码垛送料装置，其特征在于：所述叉杆部(35)包括有固定架(3501)，所述固定架(3501)的顶部通过连接件(3509)与同步带(3307)固定连接，所述固定架(3501)的两端与输送机架(31)的内壁滑动连接，所述固定架(3501)的顶部均匀竖直向上固定连接有若干连接杆(3502)，所述连接杆(3502)的顶部固定连接有叉杆(3503)。

5.根据权利要求4所述的一种长方体物料码垛送料装置，其特征在于：所述输送机架(31)靠近输送主轴(3302)两端的内壁均设有叉杆导轨(3507)，所述固定架(3501)的两端通过滚轮(3506)与叉杆导轨(3507)滑动连接，所述叉杆导轨(3507)的一端设有用于吸住固定架(3501)使其稳定的磁性挡块(3508)。

6.根据权利要求4所述的一种长方体物料码垛送料装置，其特征在于：所述输送机架(31)远离固定架(3501)的一端设有若干与叉杆(3503)数量相适配的支撑杆(3505)，所述支撑杆(3505)的顶部设有用于托住叉杆(3503)的托轮(3504)。

7.根据权利要求3或6所述的一种长方体物料码垛送料装置，其特征在于：若干所述叉杆(3503)的数量以及若干支撑杆(3505)的数量均与若干所述输送单元产生的间隙数量相适配，且若干所述叉杆(3503)分别位于若干所述输送单元产生的间隙之间。

8.根据权利要求1所述的一种长方体物料码垛送料装置，其特征在于：所述配重机构(1)包括有v形导轨(101)和配重块(103)，所述v形导轨(101)安装在升降机架(201)上，所述配重块(103)通过v形导轮(102)与v形导轨(101)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种长方体物料码垛送料装置，其特征在于：所述升降机架(201)还包括有升降电机(206)、链轮(204)、链条(205)和升降轴(203)，所述升降轴(203)的两端通过轴承座安装在升降机架(201)的顶部，所述升降轴(203)靠近升降机架(201)的两端均固定套设有链轮(204)，所述链轮(204)的顶部啮合有链条(205)，所述升降电机(206)安装在升降机架(201)上用于驱动升降轴(203)转动。

10.根据权利要求8或9所述的一种长方体物料码垛送料装置，其特征在于：所述链条(205)的两端分别固定安装在输送机架(31)和配重块(103)上。

技术总结
本发明涉及物料码垛技术领域，具体公开了一种长方体物料码垛送料装置，包括有升降机构、配重机构、输送叉杆机构，升降机构包括有升降机架，升降机架的两侧均固定安装有升降导轨；配重机构安装在升降机架上；输送叉杆机构包括输送机架、输送部和叉杆部，输送机架通过升降导轮与升降导轨滑动连接，输送机架上还安装有用于驱动输送部和叉杆部的传动部；本发明，通过输送叉杆机构中传动部的设计，可以用于使输送部和叉杆部工作，而叉杆部位于栈板上方并通过挡板可以便于物料转移至栈板上码放，其中输送叉杆机构通过电磁离合器作用实现了一个电机同时驱动输送和叉杆伸缩两个动作，成本较低，节拍较快。

技术研发人员：刘银辉,王杰,吴佩,胡海朝,李竞强,范雁兵,张志君,汤显龙,彭凤
受保护的技术使用者：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13