一种气封骨架的自动上料设备及其使用方法与流程

本发明涉及物料上料装置，具体为一种气封骨架的自动上料设备及其使用方法。

背景技术：

1、振动盘自动上料设备中的一种，是自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置，振动盘工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

2、例如公开号为cn110834926a，中国专利名称为一种振动给料盘的上料装置，包括：锥形的料斗，锥形的料斗的下端固定有长方形的输料框，输料框的上、下端分别固定有顶板和底板，顶板的一端和输料框之间成型有进料口，进料口位于料斗的正下方，所述底板的一端和输料框之间成型有出料口，进料口位于输料框背离料斗的一端。它为振动给料盘外配一个大料斗，大料斗能持续均匀的为振动给料盘上料，避免振动给料盘内缺料；不需要再定期往振动给料盘内手工投料。

3、例如授权公告号为cn111115177b，中国专利名称为一种振动盘自动上料装置及其控制方法，包括：储料箱、振动上料盘、设置于储料箱和振动上料盘之间且用于将物料从储料箱传送至振动上料盘的传送装置以及用于对传送装置进行启、停控制的控制器，采用上述结构设置，通过传送装置将储料箱和振动上料盘连通在一起，机械化程度高，便于管理，而控制器的设置则提高了对传送装置的控制，防止发生卡顿，本发明适用于振动盘配件技术领域。

4、现有的输送振动盘上料装置在使用的时候，均是依照常规上料轨道将物料输送，当上方物料因姿态问题被撒下后，要从最底部再开始向上运行，效率受影响；为此，本发明提供一种气封骨架的自动上料设备及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种气封骨架的自动上料设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的输送振动盘上料装置在使用的时候，均是依照常规上料轨道将物料输送，当上方物料因姿态问题被撒下后，要从最底部再开始向上运行，效率受影响的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气封骨架的自动上料设备，包括上料输送盘主体，所述上料输送盘主体的下方设置有输送盘下机构，所述输送盘下机构的下端面设置有第一底座，所述第一底座的下方设置有设备底板，所述设备底板的上端面设置有柱脚，且柱脚设置有三个，三个所述柱脚和第一底座之间设置有橡胶削弱垫层，且橡胶削弱垫层与柱脚热熔一体式形成；

3、还包括：

4、输送轨道，其安装在所述上料输送盘主体的内壁，且输送轨道设置在上料输送盘主体内壁一圈，所述上料输送盘主体内壁的中间位置处设置有一级突出输送轨道，所述上料输送盘主体内壁的下方间位置处设置有二级突出输送轨道，所述一级突出输送轨道与二级突出输送轨道均与上料输送盘主体内壁一体式形成，所述输送轨道与一级突出输送轨道和二级突出输送轨道贯穿形成，所述输送轨道的内部设置有输送腔体，所述输送腔体内壁的上方设置有防回落杆件，且防回落杆件设置有若干个，若干个所述防回落杆件均通过转动轴转动复位；

5、元件内腔体，其安装在所述输送盘下机构的内部，所述元件内腔体内部的上方设置有活动支架机构，所述活动支架机构与上料输送盘主体下端面固定连接，所述活动支架机构的下方设置有脉冲电磁机构，所述活动支架机构的两侧均设置有磁铁固定盒，且磁铁固定盒设置有两个，两个所述磁铁固定盒的内部均设置有安装槽体，所述安装槽体的内部设置有磁铁，所述磁铁的外部设置有卡扣块，且卡扣块设置有若干个，若干个所述卡扣块均通过第二中心转轴与磁铁固定盒转动连接，所述输送盘下机构内壁两侧的上方均设置有电磁铁机构，且电磁铁机构设置有两个，两个所述电磁铁机构均与输送盘下机构内壁固定连接。

6、优选的，所述上料输送盘主体上方外壁的一侧设置有输出连接杆，且输出连接杆贯穿并延伸至输送轨道内部，所述上料输送盘主体的内部设置有物料内腔体，所述物料内腔体内部的下方设置有伺服电机。

7、优选的，所述伺服电机的上方设置有连接安装槽，所述连接安装槽的上方设置有端头，所述端头的下端面设置有中心安装轴，所述中心安装轴外壁的两侧均设置有凸起弹性固定点，所述中心安装轴安装在连接安装槽的内部，所述端头的外部设置有连接杆件，且连接杆件设置有三个，三个所述连接杆件均与端头固定连接。

8、优选的，三个所述连接杆件的下方设置有齿杆，且齿杆设置有若干个，若干个所述齿杆均通过电动转轴与连接杆件转动连接。

9、优选的，所述上料输送盘主体的外部设置有回收罩体，且回收罩体与上料输送盘主体可拆卸式连接，所述上料输送盘主体外壁的内部设置有输送内腔，所述回收罩体的内部设置有回收腔体，所述回收腔体的内部设置有凸起摩擦条，且凸起摩擦条设置有若干个，若干个所述凸起摩擦条与回收罩体内部底面热熔连接。

10、优选的，所述脉冲电磁机构的两侧均设置有强力弹簧片，且强力弹簧片设置有两组，两组所述强力弹簧片均与输送盘下机构内部螺栓连接，所述脉冲电磁机构和两组强力弹簧片的下方均设置有缓冲垫，所述缓冲垫的下方设置有固定板，且固定板与输送盘下机构固定连接。

11、优选的，所述二级突出输送轨道下方的一侧设置有遮挡条，所述遮挡条均通过第一中心转轴与上料输送盘主体转动连接，所述遮挡条的上方通过弹簧机构与上料输送盘主体弹性连接。

12、优选的，所述上料输送盘主体外壁的一圈设置有包裹橡胶套，所述输送盘下机构外壁的一侧设置有检修遮挡板，所述检修遮挡板通过六角螺栓与上料输送盘主体螺纹连接，且六角螺栓设置有四个。

13、优选的，一种气封骨架的自动上料设备的使用方法，包括以下步骤：

14、s1：将气封骨架物料放置在上料输送盘主体内部的物料内腔体中，在开启该设备后，设置的脉冲电磁机构开启运行，运行后的脉冲电磁机构使上料输送盘主体垂直方向振动，由于强力弹簧片倾斜的设置，使上料输送盘主体绕其垂直轴作扭摆振动，料斗内的气封骨架物料，由于受到这种振动，而沿输送轨道螺旋上升，最终通过输出连接杆排出；

15、s2：在气封骨架物料顺着输送轨道螺旋上升时，当存在方向和输送姿态不合规的现象时，会将输送姿态不合规的气封骨架物料振动撒下，而设置的一级突出输送轨道和二级突出输送轨道会将撒下的气封骨架物料依次进行承接，可以极大的提高一级突出输送轨道和二级突出输送轨道输送物料的效率，而设置的回收罩体则会对最终排出的操作进行保护，避免有掉落的物料，同时设置的遮挡条对物料输送的姿态进行调整，而弹簧机构则将遮挡条的状态进行复位；

16、s3：同时在气封骨架物料进入之后，设置的伺服电机开启运行，带动端头缓慢转动，再由连接杆件上的电动转轴将齿杆转动打开，由端头带动其齿杆将气封骨架物料进行搅动，避免堆积上料的不便；

17、s4：该设备运行时，设置在输送盘下机构内部的电磁铁机构断电，保证上料输送盘主体上下倾斜的振动不被影响，而在使用完成后，将电磁铁机构通电，产生的磁力与磁铁固定盒内部的磁铁互相磁力吸附，从而可快速将停止后的设备进行稳定。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明通过在上料输送盘主体上设置的输送轨道以及配合输送轨道为一体的一级突出输送轨道和二级突出输送轨道，在气封骨架物料顺着输送轨道螺旋上升的时候，会存在方向和输送姿态不合规的现象，当出现这些问题的时候，会将输送姿态不合规气封骨架物料振动撒下，而设置的一级突出输送轨道和二级突出输送轨道会将撒下的气封骨架物料依次进行承接，可以极大的提高一级突出输送轨道和二级突出输送轨道输送物料的效率，同时输送轨道内部设置的防回落杆件和转动轴，让物料在输送过程中，杜绝向反方向位移的可能，从而整体可以做到避免现有的输送振动盘上料装置在使用的时候，均是依照常规上料轨道将物料输送，当上方物料因姿态问题被撒下后，要从最底部再开始向上运行，效率受影响的问题。

20、2、通过设置的遮挡条、第一中心转轴和弹簧机构，可对物料输送的姿态由设置的遮挡条进行调整，同时弹簧机构则将遮挡条的状态进行复位。

21、3、通过在输送盘下机构内部设置的电磁铁机构和磁铁固定盒，以及磁铁固定盒内部设置的磁铁，该设备运行时，设置在输送盘下机构内部的电磁铁机构断电，可保证上料输送盘主体上下倾斜的振动不被影响，而在使用完成后，将电磁铁机构通电，产生的磁力与磁铁固定盒内部的磁铁互相磁力吸附，从而可快速将停止后的设备进行稳定。