一种高世代玻璃基板半成品收包搬运机构的制作方法

本发明属于玻璃基板收包，具体涉及一种高世代玻璃基板半成品收包搬运机构。

背景技术：

1、玻璃基板是一种表面极其平整的浮法生产薄玻璃片，是构成液晶显示器件的一个基本部件，同时也是构成液晶面板的重要原材料之一。

2、现有技术存在以下问题：在玻璃基板的生产制造过程中，常常需要对玻璃基板进行包装，但是在包装时，在玻璃基板间隔之间会放置间隔纸，因为间隔纸的存在，常规玻璃基板搬运装置，并不能在搬运玻璃基板的同时，对用于隔开玻璃基板的间隔纸进行同时搬运，间隔纸在搬运过程中容易脱落，因此急需一种高世代玻璃基板半成品收包搬运机构，来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种高世代玻璃基板半成品收包搬运机构，具有方便对高世代玻璃基板半成品收包搬运的特点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高世代玻璃基板半成品收包搬运机构，包括玻璃基板搬运机座组件，所述玻璃基板搬运机座组件底部两侧均设置有玻璃基板放置台组件和玻璃基板辅助支撑台组件，所述玻璃基板放置台组件在玻璃基板搬运机座组件上形成高世代玻璃基板半成品的缓冲放置台结构，所述玻璃基板辅助支撑台组件在玻璃基板搬运机座组件上形成辅助的高世代玻璃基板半成品支撑台结构；

3、所述玻璃基板搬运机座组件包括l型机座，所述l型机座顶部固定设置有安装顶座台，且l型机座底部的两侧均固定设置有侧面支撑臂，所述侧面支撑臂上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动臂台，所述驱动臂台上设置有臂台支撑臂，所述臂台支撑臂底部固定设置有臂台支撑台，所述臂台支撑台底部设置有支撑竖台，且臂台支撑台上设置有中心滑孔和端部滑孔，所述l型机座顶部两侧均贯穿滑动设置有顶压滑杆，两个所述顶压滑杆底部固定设置有玻璃基板顶压板，所述顶压滑杆上套设有顶压弹簧。

4、优选的，所述玻璃基板放置台组件包括玻璃基板放置台，所述玻璃基板放置台底部固定设置有放置台主滑杆和放置台底滑杆，所述放置台底滑杆上套设有底滑杆顶推弹簧，所述放置台主滑杆底部的两侧均固定设置有主滑杆侧支撑臂，所述主滑杆侧支撑臂端部固定设置有端部齿板；

5、所述玻璃基板辅助支撑台组件包括从动齿动轮和玻璃基板辅助支撑台，所述从动齿动轮上设置有齿动轮支撑臂，所述齿动轮支撑臂底部固定设置有万向球槽座，所述万向球槽座上设置有第一拉环，所述玻璃基板辅助支撑台上设置有支撑台顶臂，所述支撑台顶臂顶部固定设置有万向球头，所述玻璃基板辅助支撑台和万向球槽座之间设置有拉紧弹簧，所述万向球槽座上设置有第一拉环，所述玻璃基板辅助支撑台上设置有第二拉环。

6、优选的，所述顶压滑杆与l型机座的顶部座体贯穿滑动，所述玻璃基板顶压板位于l型机座顶部座体下方，所述顶压弹簧的两端分别抵触在玻璃基板顶压板和l型机座的顶部座体上，通过所述顶压弹簧的顶紧，所述玻璃基板顶压板相对l型机座顶部座体形成向下的缓冲顶压结构。

7、优选的，所述放置台主滑杆通过中心滑孔与臂台支撑台贯穿滑动，所述放置台底滑杆通过端部滑孔与臂台支撑台贯穿滑动，所述底滑杆顶推弹簧位于臂台支撑台上方，所述端部齿板位于臂台支撑台下方，所述底滑杆顶推弹簧的两端分别抵触在玻璃基板放置台和臂台支撑台上，通过所述底滑杆顶推弹簧的顶推，所述玻璃基板放置台在臂台支撑台上形成缓冲的放置台结构。

8、优选的，所述从动齿动轮通过轴杆与支撑竖台转动连接，所述万向球头在万向球槽座内全方位活动，所述拉紧弹簧设置在玻璃基板辅助支撑台和万向球槽座之间，且拉紧弹簧的两端设置在第一拉环和第二拉环之间，通过所述拉紧弹簧的拉紧，所述玻璃基板辅助支撑台在齿动轮支撑臂底部形成自平衡受力的活动结构。。

9、优选的，所述玻璃基板放置台底部的端部齿板与玻璃基板辅助支撑台组件顶部的从动齿动轮齿合，所述玻璃基板放置台在臂台支撑台上下移时，所述玻璃基板辅助支撑台组件在支撑竖台处形成转动式的玻璃基板半成品辅助支撑台结构。

10、优选的，玻璃基板半成品放置在所述玻璃基板放置台上端面上，通过所述底滑杆顶推弹簧的缓冲，所述玻璃基板放置台形成玻璃基板半成品缓冲放置结构，通过所述顶压弹簧的缓冲，所述玻璃基板顶压板形成对玻璃基板半成品的缓冲顶压结构，玻璃基板半成品放置在所述玻璃基板顶压板和玻璃基板放置台之间。

11、优选的，通过所述驱动电机带动臂台支撑台上的玻璃基板放置台组件在玻璃基板搬运机座组件两侧形成转动开合式的夹持放置台结构，所述玻璃基板搬运机座组件通过紧固螺栓和安装顶座台固定在现有的搬运机械手上。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用时，玻璃基板搬运机座组件通过紧固螺栓和安装顶座台固定在现有的搬运机械手上，此时玻璃基板搬运机座组件底部两侧均设置有玻璃基板放置台组件，放置台主滑杆通过中心滑孔与臂台支撑台贯穿滑动，通过底滑杆顶推弹簧的顶推，玻璃基板放置台在臂台支撑台上形成缓冲的放置台结构，同时顶压滑杆与l型机座的顶部座体贯穿滑动，通过顶压弹簧的顶紧，玻璃基板顶压板相对l型机座顶部座体形成向下的缓冲顶压结构，玻璃基板放置时，玻璃基板半成品放置在玻璃基板放置台上端面上，通过底滑杆顶推弹簧的缓冲，玻璃基板放置台形成玻璃基板半成品缓冲放置结构，通过顶压弹簧的缓冲，玻璃基板顶压板形成对玻璃基板半成品的缓冲顶压结构，玻璃基板半成品放置在玻璃基板顶压板和玻璃基板放置台之间，同时通过驱动电机带动臂台支撑台上的玻璃基板放置台组件在玻璃基板搬运机座组件两侧形成转动开合式的夹持放置台结构，通过此种方式，可以进行搬运时，高世代玻璃基板半成品边部的放置和支撑固定，同时玻璃基板搬运机座组件底部两侧也设置有玻璃基板辅助支撑台组件，从动齿动轮通过轴杆与支撑竖台转动连接，玻璃基板放置台底部的端部齿板与玻璃基板辅助支撑台组件顶部的从动齿动轮齿合，玻璃基板放置台在臂台支撑台上下移时，玻璃基板辅助支撑台组件在支撑竖台处形成转动式的玻璃基板半成品辅助支撑台结构，通过此种结构的设置，在高世代玻璃基板半成品边部放置和支撑固定时，通过玻璃基板的重力下压，此时玻璃基板辅助支撑台组件在支撑竖台处形成转动式辅助支撑结构，玻璃基板辅助支撑台组件用于支撑玻璃基板的中部板体，因为玻璃基板的边部被玻璃基板放置台组件进行支撑固定，此时玻璃基板的中部会形成中空的架设结构，通过玻璃基板辅助支撑台组件可以很好的对中部板体进行辅助支撑，同时万向球头在万向球槽座内全方位活动，通过拉紧弹簧的拉紧，玻璃基板辅助支撑台在齿动轮支撑臂底部形成自平衡受力的活动结构，这种结构的设置，方便玻璃基板辅助支撑台更好的贴合在玻璃基板中部板体上并形成辅助支撑台结构。

技术特征：

1.一种高世代玻璃基板半成品收包搬运机构，包括玻璃基板搬运机座组件(100)，其特征在于：所述玻璃基板搬运机座组件(100)底部两侧均设置有玻璃基板放置台组件(200)和玻璃基板辅助支撑台组件(300)，所述玻璃基板放置台组件(200)在玻璃基板搬运机座组件(100)上形成高世代玻璃基板半成品的缓冲放置台结构，所述玻璃基板辅助支撑台组件(300)在玻璃基板搬运机座组件(100)上形成辅助的高世代玻璃基板半成品支撑台结构；

2.根据权利要求1所述的一种高世代玻璃基板半成品收包搬运机构，其特征在于：所述玻璃基板放置台组件(200)包括玻璃基板放置台(201)，所述玻璃基板放置台(201)底部固定设置有放置台主滑杆(204)和放置台底滑杆(202)，所述放置台底滑杆(202)上套设有底滑杆顶推弹簧(203)，所述放置台主滑杆(204)底部的两侧均固定设置有主滑杆侧支撑臂(205)，所述主滑杆侧支撑臂(205)端部固定设置有端部齿板(206)；

3.根据权利要求1所述的一种高世代玻璃基板半成品收包搬运机构，其特征在于：所述顶压滑杆(112)与l型机座(101)的顶部座体贯穿滑动，所述玻璃基板顶压板(110)位于l型机座(101)顶部座体下方，所述顶压弹簧(111)的两端分别抵触在玻璃基板顶压板(110)和l型机座(101)的顶部座体上，通过所述顶压弹簧(111)的顶紧，所述玻璃基板顶压板(110)相对l型机座(101)顶部座体形成向下的缓冲顶压结构。

4.根据权利要求2所述的一种高世代玻璃基板半成品收包搬运机构，其特征在于：所述放置台主滑杆(204)通过中心滑孔(108)与臂台支撑台(106)贯穿滑动，所述放置台底滑杆(202)通过端部滑孔(109)与臂台支撑台(106)贯穿滑动，所述底滑杆顶推弹簧(203)位于臂台支撑台(106)上方，所述端部齿板(206)位于臂台支撑台(106)下方，所述底滑杆顶推弹簧(203)的两端分别抵触在玻璃基板放置台(201)和臂台支撑台(106)上，通过所述底滑杆顶推弹簧(203)的顶推，所述玻璃基板放置台(201)在臂台支撑台(106)上形成缓冲的放置台结构。

5.根据权利要求2所述的一种高世代玻璃基板半成品收包搬运机构，其特征在于：所述从动齿动轮(301)通过轴杆与支撑竖台(107)转动连接，所述万向球头(306)在万向球槽座(303)内全方位活动，所述拉紧弹簧(305)设置在玻璃基板辅助支撑台(308)和万向球槽座(303)之间，且拉紧弹簧(305)的两端设置在第一拉环(304)和第二拉环(307)之间，通过所述拉紧弹簧(305)的拉紧，所述玻璃基板辅助支撑台(308)在齿动轮支撑臂(302)底部形成自平衡受力的活动结构。

6.根据权利要求2所述的一种高世代玻璃基板半成品收包搬运机构，其特征在于：所述玻璃基板放置台(201)底部的端部齿板(206)与玻璃基板辅助支撑台组件(300)顶部的从动齿动轮(301)齿合，所述玻璃基板放置台(201)在臂台支撑台(106)上下移时，所述玻璃基板辅助支撑台组件(300)在支撑竖台(107)处形成转动式的玻璃基板半成品辅助支撑台结构。

7.根据权利要求2所述的一种高世代玻璃基板半成品收包搬运机构，其特征在于：玻璃基板半成品放置在所述玻璃基板放置台(201)上端面上，通过所述底滑杆顶推弹簧(203)的缓冲，所述玻璃基板放置台(201)形成玻璃基板半成品缓冲放置结构，通过所述顶压弹簧(111)的缓冲，所述玻璃基板顶压板(110)形成对玻璃基板半成品的缓冲顶压结构，玻璃基板半成品放置在所述玻璃基板顶压板(110)和玻璃基板放置台(201)之间。

8.根据权利要求1所述的一种高世代玻璃基板半成品收包搬运机构，其特征在于：通过所述驱动电机(103)带动臂台支撑台(106)上的玻璃基板放置台组件(200)在玻璃基板搬运机座组件(100)两侧形成转动开合式的夹持放置台结构，所述玻璃基板搬运机座组件(100)通过紧固螺栓和安装顶座台(113)固定在现有的搬运机械手上。

技术总结
本发明公开了一种高世代玻璃基板半成品收包搬运机构，包括玻璃基板搬运机座组件，所述玻璃基板搬运机座组件底部两侧均设置有玻璃基板放置台组件和玻璃基板辅助支撑台组件，所述玻璃基板放置台组件在玻璃基板搬运机座组件上形成高世代玻璃基板半成品的缓冲放置台结构，本发明使用时，玻璃基板半成品放置在玻璃基板顶压板和玻璃基板放置台之间，同时通过驱动电机带动臂台支撑台上的玻璃基板放置台组件在玻璃基板搬运机座组件两侧形成转动开合式的夹持放置台结构，通过此种方式，可以进行搬运时，高世代玻璃基板半成品边部的放置和支撑固定，同时通过玻璃基板辅助支撑台组件可以很好的对中部板体进行辅助支撑。

技术研发人员：付丽丽,孙绪,孙辉辉
受保护的技术使用者：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13