1.本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及包装纸箱生产用连续贴标封箱装置。
背景技术：
2.包装纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，并且其规格型号多种多样，纸箱常用的有三层、五层，而七层的使用较少，各种纸箱所用纸的颜色和手感都不一样。
3.包装纸箱在生产使用时，需要将纸箱展开成方筒状，然后在纸箱表面贴上贴标，再将纸箱一端进行封箱处理，而纸箱另一端为预留的物品投放口，由于该过程较为复杂，现有设备无法完成该工作，因此只能依靠工人进行手动操作，这也就导致了需要大量人力来完成纸箱的贴标封箱工作，人力消耗较大，工作效率较低。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，本发明提供包装纸箱生产用连续贴标封箱装置。
5.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：包装纸箱生产用连续贴标封箱装置，包括第一基板、第二基板和第一台板，第一基板和第二基板水平共线，第一基板底部和第二基板底部均设置有多个吸盘，吸盘用于对折叠状态的纸箱进行吸附抓取，第一基板底部还设置有吸附台，吸附台底面开设有多个吸孔，吸附台用于对贴标进行吸附，第一台板保持竖向移动状态，第一台板上设置有四组顶推机构，顶推机构用于对纸箱口的纸板进行推动弯折处理。
6.进一步地，四组顶推机构呈上下左右分布，并且顶推机构的方向朝向第一台板的中心轴线，所述顶推机构包括倾斜转动安装在第一台板侧壁上的调节气缸，调节气缸的活动端设置有顶推板，顶推板与第一台板平行，顶推板与调节气缸转动连接，顶推板上倾斜转动设置有两个导向板，导向板的外端转动安装在第一台板上，两个导向板平行。
7.进一步地，所述第一基板朝向第二基板的端部设置有连接板，连接板上设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的形状为弧形，第一伸缩杆的活动端与第二基板顶部连接，第一伸缩杆弧形的圆心与吸盘底面共面。
8.进一步地，所述连接板的外端设置有u型限位板，u型限位板扣设在第二基板的端部，u型限位板的顶部设置为水平面，u型限位板的底部设置为竖直面。
9.进一步地，所述第二基板顶部倾斜转动设置有推拉板，推拉板的顶部转动设置有滑板，滑板保持竖直状态，滑板外壁上套设有滑套，滑套与滑板相对滑动，滑板的顶部设置有第一限位板，第一限位板上设置有多个弹簧，弹簧的底部固定在滑套的外壁上，弹簧内设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆活动端固定在第一限位板上，第二伸缩杆的固定端固定在滑套上。
10.进一步地，所述连接板的端部滑动插入第一基板内，第一基板顶部开设有豁口，连
接板顶部设置有齿排，齿排在豁口内滑动，第一基板顶部设置有电机，电机的输出端设置有齿轮，齿轮与齿排啮合连接。
11.进一步地，所述第二基板的外端竖向设置有定位板，定位板底部穿过第二基板并滑动连接，定位板顶部设置有第二限位板，第二限位板与第二基板之间连接有第一板簧。
12.进一步地，还包括侧板，侧板竖向位于第一台板的外侧，第一台板在侧板上横向滑动，第一台板的侧壁上设置有拐角板，拐角板与连接板连接。
13.进一步地，还包括平移板，平移板位于第一台板上方，平移板上设置有第二台板和多个推进气缸，推进气缸的固定端安装在侧板上，第二台板的底部设置有多组剪式伸缩架，第一基板的顶部设置有弓形板，剪式伸缩架的底部与弓形板连接；所述连接板的侧壁上固定有连接套筒，拐角板的外端滑动插入连接套筒内，从而使拐角板与连接板连接；其中，滑套固定在平移板上。
14.进一步地，所述吸附台顶部设置有滑块，滑块上滑动设置有两个楔板，楔板固定在第一基板底部，第一基板与滑块之间连接有第二板簧，从而使吸附台与第一基板连接。
15.与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用自动化的方式实现纸箱的变形展开、贴标和封箱的工作过程，可有效简化工艺方式，提高自动化程度，并且大量节省人力和时间，提高工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中第一基板和第二基板放大结构示意图；图3是图1中侧板仰视放大结构示意图；图4是图3中顶推板放大结构示意图；图5是图2中连接板局部放大结构示意图；图6是图2中u型限位板放大结构示意图；图7是图2中滑套放大结构示意图；图8是图2中吸附台放大结构示意图；附图中标记：1、第一基板；2、第二基板；3、吸盘；4、吸附台；5、第一台板；6、调节气缸；7、顶推板；8、导向板；9、连接板；10、第一伸缩杆；11、u型限位板；12、推拉板；13、滑板；14、滑套；15、第一限位板；16、弹簧；17、第二伸缩杆；18、齿排；19、电机；20、齿轮；21、定位板；22、第二限位板；23、第一板簧；24、侧板；25、拐角板；26、平移板；27、推进气缸；28、第二台板；29、剪式伸缩架；30、弓形板；31、连接套筒；32、滑块；33、楔板；34、第二板簧。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
21.如图1至图3所示，本发明的包装纸箱生产用连续贴标封箱装置，包括第一基板1、第二基板2和第一台板5，第一基板1和第二基板2水平共线，第一基板1底部和第二基板2底部均设置有多个吸盘3，吸盘3用于对折叠状态的纸箱进行吸附抓取，第一基板1底部还设置有吸附台4，吸附台4底面开设有多个吸孔，吸附台4用于对贴标进行吸附，第一台板5保持竖向移动状态，第一台板5上设置有四组顶推机构，顶推机构用于对纸箱口的纸板进行推动弯折处理。
22.具体的，将贴标放置在吸附台4底部并通过多个吸孔吸附固定，第一基板1和第二基板2水平共线并向下移动，第一基板1和第二基板2上的多个吸盘3对折叠状态的纸箱表面进行吸附固定，并且第一基板1上的多个吸盘3对纸箱上的一个面进行吸附，第二基板2上的多个吸盘3对纸箱上的另一个面进行吸附，此时纸箱呈平面状，并且第一基板1通过吸附台4推动贴标粘贴在纸箱表面，提升第一基板1和第二基板2至规定高度，并且向下弯曲转动第二基板2，第二基板2通过其上多个吸盘3推动纸箱上的面弯折变形，从而使纸箱由折叠平面状变形至方形筒状，此时变形后的纸箱上升至第一台板5的高度位置，并且纸箱口位置朝向第一台板5，第一台板5上的四组顶推机构推动纸箱口位置的四个纸板弯折并对纸箱口进行封口处理，从而完成纸箱的变形展开、贴标和封箱的完整工艺过程。
23.有上述过程可知，当第一基板1和第二基板2上的多个吸盘3在取料位置时，第一基板1和第二基板2共线，当第一基板1和第二基板2上升至规定高度时，第一基板1和第二基板2变形，并且第一基板1和第二基板2呈直角状态，当第一基板1和第二基板2上的多个吸盘3推动纸箱变形时，平面状态的纸箱底部的两面由于重力影响自然下降，从而方便使纸箱自然展开成方形筒状。
24.在实际使用时，四组顶推机构中横向分布的两组顶推机构可先对纸箱口位置相对的两个纸板进行推动弯折处理，之后剩余两组顶推机构将纸箱口剩余两个纸板弯折，并且起始两组顶推机构抽离，从而依次对纸箱口的四个纸板进行弯折处理。
25.通过采用自动化的方式实现纸箱的变形展开、贴标和封箱的工作过程，可有效简化工艺方式，提高自动化程度，并且大量节省人力和时间，提高工作效率。
26.如图4所示，作为上述实施例的优选，四组顶推机构呈上下左右分布，并且顶推机构的方向朝向第一台板5的中心轴线，所述顶推机构包括倾斜转动安装在第一台板5侧壁上的调节气缸6，调节气缸6的活动端设置有顶推板7，顶推板7与第一台板5平行，顶推板7与调节气缸6转动连接，顶推板7上倾斜转动设置有两个导向板8，导向板8的外端转动安装在第
一台板5上，两个导向板8平行。
27.具体的，初始位置时，顶推板7远离第一基板1中心轴线，此时调节气缸6的倾斜方向与导向板8的倾斜方向相反，当需要对纸箱口位置的纸板进行弯折处理时，调节气缸6推动顶推板7移动，两个导向板8对顶推板7进行导向，从而使顶推板7处于平移状态，并且顶推板7的移动轨迹为弧形，顶推板7的外端逐渐靠近纸箱口纸板外侧壁并与其接触，顶推板7可推动纸板沿纸箱口位置的折痕弯折，纸板对纸箱口进行封堵，从而实现纸箱的自动封箱工作。
28.在实际使用时，封箱处理后的纸箱口位置的纸板可通过胶带、打包带进行固定。
29.如图2所示，作为上述实施例的优选，所述第一基板1朝向第二基板2的端部设置有连接板9，连接板9上设置有第一伸缩杆10，第一伸缩杆10的形状为弧形，第一伸缩杆10的活动端与第二基板2顶部连接，第一伸缩杆10弧形的圆心与吸盘3底面共面。
30.具体的，通过使第一伸缩杆10的圆心与吸盘3底面共面，可方便使第一伸缩杆10的圆心与纸箱变形展开时的折痕位置重合，此时当第二基板2向下翻转时，第二基板2以纸箱折痕位置为圆心转动，从而保证了第二基板2上的吸盘3与吸盘3吸附的纸箱外壁始终保持相对静止状态，方便对纸箱进行静态变形处理，避免第二基板2转动圆心与纸箱折痕偏差时，第二基板2翻转并通过吸盘3推动纸箱发生扭曲变形，或导致纸箱外壁与吸盘3发生相对滑动并导致吸盘3无法对纸箱进行有效吸附固定，纸箱容易脱落。
31.如图6所示，作为上述实施例的优选，所述连接板9的外端设置有u型限位板11，u型限位板11扣设在第二基板2的端部，u型限位板11的顶部设置为水平面，u型限位板11的底部设置为竖直面。
32.具体的，当第一基板1和第二基板2水平共线时，第二基板2的顶部与u型限位板11顶部水平部分的底面接触，当第二基板2翻转至第一基板1和第二基板2呈直角状态时，u型限位板11竖直部分的侧壁与第二基板2的侧壁接触，通过设置u型限位板11，可方便对第二基板2的起点和终点位置进行定位和限位处理，由于u型限位板11的形状为u型，可方便为第二基板2的端部在u型限位板11内移动提供足够空间。
33.如图2和图7所示，作为上述实施例的优选，所述第二基板2顶部倾斜转动设置有推拉板12，推拉板12的顶部转动设置有滑板13，滑板13保持竖直状态，滑板13外壁上套设有滑套14，滑套14与滑板13相对滑动，滑板13的顶部设置有第一限位板15，第一限位板15上设置有多个弹簧16，弹簧16的底部固定在滑套14的外壁上，弹簧16内设置有第二伸缩杆17，第二伸缩杆17活动端固定在第一限位板15上，第二伸缩杆17的固定端固定在滑套14上。
34.具体的，滑套14的位置固定，当第一基板1和第二基板2共线并通过多个吸盘3对纸箱进行抓取时，弹簧16处于弹性压缩状态，此时滑套14通过第一限位板15、滑板13和推拉板12拉动第二基板2顶面与u型限位板11水平部分的底面贴紧，第一基板1向上移动，弹簧16同步带动第二基板2向上移动，弹簧16的弹性强度逐渐下降，从而实现第一基板1和第二基板2抓取纸箱竖直平移运动的目的，方便使纸箱竖直平移脱离外界盛放纸箱的拖车或其他设备，避免纸箱倾斜上移或变形上移时，纸箱与外界设备发生碰撞，当弹簧16恢复至自然状态时，弹簧16无法对第二基板2提供弹性拉力，第一基板1继续向上移动，第二基板2受重力影响向下翻转，第二基板2通过其上多个吸盘3推动纸箱变形，此时如果第二基板2受到摩擦力而无法翻转时，其会对弹簧16产生弹性推力，弹簧16反向会对第二基板2产生向下弹性推
力，从而促使第二基板2翻转，当第二基板2由水平状态翻转至竖直状态时，纸箱变形工作完成，此时第一基板1继续上移，u型限位板11对第二基板2进行定位限位，第一基板1拉动第二基板2同步上移，弹簧16发生弹性变形，当第二基板2翻转时，滑板13倾斜转动。
35.通过采用弹簧16，可方便对第二基板2提供弹性拉力、弹性推力、弹性缓冲空间的作用，从而使第一基板1和第二基板2在直角状态时仍可以使第二基板2保持竖直状态并进行竖直移动。
36.如图5所示，作为上述实施例的优选，所述连接板9的端部滑动插入第一基板1内，第一基板1顶部开设有豁口，连接板9顶部设置有齿排18，齿排18在豁口内滑动，第一基板1顶部设置有电机19，电机19的输出端设置有齿轮20，齿轮20与齿排18啮合连接。
37.具体的，电机19可通过齿轮20推动齿排18横向移动，齿排18可带动连接板9横向移动，从而调节第一基板1和第二基板2之间距离，并且可调整第一伸缩杆10的位置，从而方便对第二基板2翻转圆心位置进行调节，由于第一伸缩杆10的圆心与吸盘3底面共面，可方便根据实际情况调节第一伸缩杆10位置，使第一伸缩杆10的圆心与抓取的纸箱折痕位置重合，从而方便对位置偏移的纸箱仍可进行抓取变形处理，有效提高了设备的功能性和适用性。
38.如图2所示，作为上述实施例的优选，所述第二基板2的外端竖向设置有定位板21，定位板21底部穿过第二基板2并滑动连接，定位板21顶部设置有第二限位板22，第二限位板22与第二基板2之间连接有第一板簧23。
39.具体的，当第一基板1和第二基板2上的多个吸盘3对纸箱抓取前，第二基板2带动定位板21同步靠近纸箱，通过移动连接板9，可调整定位板21的位置，从而使定位板21的侧壁与纸箱的端部接触，此时第一伸缩杆10的圆心与纸箱折痕重合，从而通过定位板21对待抓取的纸箱的位置进行定位，方便对第二基板2的位置进行定位，定位板21的底端位于吸盘3的下方，并且定位板21底端与吸盘3底面之间高度差与一个纸箱的厚度相等。
40.通过设置第二限位板22，可方便对定位板21的位置进行定位，通过设置第一板簧23，可方便为定位板21和第二限位板22提供缓冲空间，当定位板21底部与纸箱上表面接触时，可使定位板21在第二基板2上滑动，从而避免定位板21与第二基板2固定连接时，定位板21底部与纸箱表面接触并对定位板21和第二基板2产生阻碍破坏。
41.如图1所示，作为上述实施例的优选，还包括侧板24，侧板24竖向位于第一台板5的外侧，第一台板5在侧板24上横向滑动，第一台板5的侧壁上设置有拐角板25，拐角板25与连接板9连接。
42.具体的，通过设置侧板24，可方便对第一台板5进行支撑，当连接板9、第一伸缩杆10和第二基板2位置调整时，连接板9可通过拐角板25带动第一台板5同步横向移动，从而使第一台板5和其上四组顶推机构的位置始终与第二基板2的位置对应，方便使第一台板5能够对位置偏移的纸箱进行封口处理，提高设备的功能性和适用性。
43.如图1至图2所示，作为上述实施例的优选，还包括平移板26，平移板26位于第一台板5上方，平移板26上设置有第二台板28和多个推进气缸27，推进气缸27的固定端安装在侧板24上，第二台板28的底部设置有多组剪式伸缩架29，第一基板1的顶部设置有弓形板30，剪式伸缩架29的底部与弓形板30连接；所述连接板9的侧壁上固定有连接套筒31，拐角板25的外端滑动插入连接套筒31
内，从而使拐角板25与连接板9连接；其中，滑套14固定在平移板26上。
44.具体的，平移板26可对第一基板1和第二基板2进行支撑，推进气缸27可对平移板26和第一台板5进行支撑，当纸箱封箱完成后，多个推进气缸27可推动平移板26水平向外侧移动，从而携带纸箱水平移动至外界输送带上，通过多个剪式伸缩架29可带动弓形板30上下移动，从而带动第一基板1和第二基板2上下移动。
45.当平移板26远离侧板24时，拐角板25与连接套筒31产生相对滑动，拐角板25和连接板9通过连接套筒31连接。
46.如图8所示，作为上述实施例的优选，所述吸附台4顶部设置有滑块32，滑块32上滑动设置有两个楔板33，楔板33固定在第一基板1底部，第一基板1与滑块32之间连接有第二板簧34，从而使吸附台4与第一基板1连接。
47.具体的，自然状态下，吸附台4位于吸盘3下方，当吸附台4将贴标粘贴在纸箱上时，纸箱可反向推动吸附台4上移，从而使吸附台4底面与吸盘3底面共面，此时吸附台4可推动滑块32在楔板33上滑动，第二板簧34可对滑块32提供弹性推力，从而使吸附台4对贴标进行挤压粘贴处理，同时方便为吸附台4提供缓冲空间。
48.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。